STM32有2個看門狗：獨立看門狗和窗口看門狗。

獨立看門狗IWDG：獨立于系統(tǒng)之外，因為有獨立時鐘，所以不受系統(tǒng)影響的系統(tǒng)故障探測器，主要用于監(jiān)視硬件錯誤。

窗口看門狗WWDG：系統(tǒng)內(nèi)部的故障探測器，時鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時鐘不走了，這個狗也就失去了作用了，主要用于監(jiān)視軟件錯誤。

簡單的講，看門狗就是檢測系統(tǒng)故障的，如果因為系統(tǒng)故障而沒有及時喂狗，則引發(fā)復位重啟。

對于一般的獨立看門狗，程序可以在它產(chǎn)生復位前的任意時刻刷新看門狗，但是這樣有一個隱患，有可能程序跑亂了又跑回正常的地方，或者跑亂的程序正好執(zhí)行了刷新看門狗操作，這樣的情況下一按的看門狗就檢測不出來故障了；但是如果使用窗口看門狗，程序員可以根據(jù)程序正常執(zhí)行的時間設置刷新看門狗的一個時間窗口，保證不會提前刷新看門狗，也不會滯后刷新看門狗，這樣可以檢測出程序沒有按照正常的路徑運行，非正常地跳過了某些程序段的情況。

1）獨立看門狗沒有中斷，窗口看門狗有中斷；

2）獨立看門狗有硬件軟件之分，窗口看門狗只能軟件控制；

3）獨立看門狗只有下限，窗口看門狗又下限和上限；

4）獨立看門狗是12位遞減的。窗口看門狗是7位遞減的；

5）獨立看門狗是用的內(nèi)部的大約40KHZ RC振蕩器，窗口看門狗是用的系統(tǒng)時鐘APB1ENR。

獨立看門狗沒有中斷功能，只要在計數(shù)器減到0（下限）之前，重新裝載計數(shù)器的值，就不會產(chǎn)生復位，獨立看門夠有硬件和軟件之分，硬件是通過燒寫器的“設定選項幾節(jié)等”配置，一旦開啟了硬件看門狗，那么就停不下來了，只能在重新配置“設定選項幾節(jié)等”才能關掉硬件看門狗，軟件看門狗只需要設置IWDG-》KR=0XCCCC;就可以啟動看門狗了，軟件狗可以在系統(tǒng)復位時關掉，如果在在初始化里開啟軟件看門狗，那就開啟了軟件看門狗，獨立看門狗是12位遞減的寄存器，使用片子內(nèi)部的RC振蕩器，這個振蕩器是關不掉的。

窗口看門狗有中斷，這個中斷的作用是在計數(shù)器達到下限0x40的時候，產(chǎn)生中斷，讓你喂狗，如果你不喂狗，計數(shù)器的值變?yōu)?x3f的時候，將會產(chǎn)生系統(tǒng)復位，即使是喂狗，也應該在中斷里快速喂狗，要不時間長了計數(shù)器減一也會變成0x3f產(chǎn)生復位，這個時間根據(jù)芯片手冊的公式進行計算即可得到，窗口看門狗只有軟件開啟方式，還有一個上限值，這個值如果大于計數(shù)器的初始值，那么就沒有任何作用了，這個值小于計數(shù)器的初始值得時候，當計數(shù)器的值大于上限值時你對計數(shù)器進行裝載，將會產(chǎn)生復位，只有在計數(shù)器減到小于上限值時，你才能重新裝載計數(shù)器，意思就是說只有計數(shù)器的值在上限值和下限值之間你才能裝載計數(shù)器，否則就會產(chǎn)生系統(tǒng)復位，當上限值小于下限值，也沒有意義。

獨立看門狗IWDG——我的理解是獨立于系統(tǒng)之外，因為有獨立時鐘，所以不受系統(tǒng)影響的系統(tǒng)故障探測器。主要用于監(jiān)視硬件錯誤。

窗口看門狗WWDG——我的理解是系統(tǒng)內(nèi)部的故障探測器，時鐘與系統(tǒng)相同。如果系統(tǒng)時鐘不走了，這個狗也就失去作用了。主要用于監(jiān)視軟件錯誤。

以下是經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)的：

//發(fā)現(xiàn)1：當窗口值大于等于計數(shù)器的值，無論怎么更改配置的順序，都是正確的運行結(jié)果

//發(fā)現(xiàn)2：當窗口值小于計數(shù)器的值，順序一旦改變就運行錯誤

經(jīng)過測試發(fā)現(xiàn)，當初始化的順序不是正常順序的話，就會把WWDG-》SR置一，為什么我也不知道，誰知道片子里面怎么搞的

你在開啟中斷就進入中斷的，這時你又進行喂狗，就會復位的，因為這時計數(shù)器的值》上限窗口的值，所以會復位，所以就會一直出錯下去

解決辦法是，初始話的時候最后兩句是先清除中斷標志然后在開啟中斷，如果你不這么干，那么在初始化的時候很可能把WWDG-》SR

置位，那么你在開啟中斷，就會毫不猶豫的進入中斷，你在中斷重裝計數(shù)器值得時候，就會產(chǎn)生復位