在寫(xiě)單片機(jī)程序時(shí)我們一般喜歡使用printf來(lái)通過(guò)串口打印調(diào)試信息，但這個(gè)函數(shù)是不可以直接使用的，必須做點(diǎn)對(duì)庫(kù)函數(shù)的改動(dòng)。

STM32M CUBE是ST官方提供的庫(kù)以及初始化工具，很好很強(qiáng)大，但是在UART方面值提供了如下函數(shù)：

?

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit（UART_HandleTypeDef*huart，uint8_t*pData，uint16_tSize，uint32_tTimeout）;

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive（UART_HandleTypeDef*huart，uint8_t*pData，uint16_tSize，uint32_tTimeout）;

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit_IT（UART_HandleTypeDef*huart，uint8_t*pData，uint16_tSize）;

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_IT（UART_HandleTypeDef*huart，uint8_t*pData，uint16_tSize）;

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Transmit_DMA（UART_HandleTypeDef*huart，uint8_t*pData，uint16_tSize）;

HAL_StatusTypeDefHAL_UART_Receive_DMA（UART_HandleTypeDef*huart，uint8_t*pData，uint16_tSize）;

分別實(shí)現(xiàn)普通收發(fā)，中斷收發(fā)，DMA收發(fā)，問(wèn)題是所有函數(shù)要求發(fā)送和接收的buf必須要事先知道長(zhǎng)度，也沒(méi)有提供對(duì)單字節(jié)的收發(fā)，無(wú)法直接實(shí)現(xiàn)printf以及單字節(jié)接收。

其實(shí)要實(shí)現(xiàn)這些還是很簡(jiǎn)單的，首先是實(shí)現(xiàn)printf

在main.c 添加如下信息

#include

#ifdef__GNUC__

/*WithGCC/RAISONANCE，smallprintf（optionLDLinker-》Libraries-》Smallprintf

setto‘Yes’）calls__io_putchar（）*/

#definePUTCHAR_PROTOTYPEint__io_putchar（intch）

#else

#definePUTCHAR_PROTOTYPEintfputc（intch，F(xiàn)ILE*f）

#endif/*__GNUC__*/

/**

*@briefRetargetstheClibraryprintffunctiontotheUSART.

*@paramNone

*@retvalNone

*/

PUTCHAR_PROTOTYPE

{

/*Placeyourimplementationoffputchere*/

/*e.g.writeacharactertotheUSART*/

huart1.Instance-》DR=（uint8_t）ch;

/*Loopuntiltheendoftransmission*/

while（__HAL_UART_GET_FLAG（&huart1，UART_FLAG_TC）==RESET）{}

returnch;

}

在這里我們實(shí)現(xiàn)了單字節(jié)發(fā)送函數(shù)，注意實(shí)現(xiàn)這種發(fā)送方式的前提是單字節(jié)發(fā)送的相關(guān)中斷不能打開(kāi)，否則會(huì)進(jìn)入無(wú)限等待，做好之后就可以使用printf了。

voidLED_Task2（voidconst*argument）

{

while（1）

{

HAL_GPIO_TogglePin（GPIOG，GPIO_PIN_14）;

printf（“LED_Task2\r\n”）;

osDelay（2000）;

}

}

然后是中斷單字節(jié)接收，修改中斷接收函數(shù)如下：

voidUSART1_IRQHandler（void）

{

/*USERCODEBEGINUSART1_IRQn0*/

staticintcount=0;

/*USERCODEENDUSART1_IRQn0*/

//HAL_UART_IRQHandler（&huart1）;

/*USERCODEBEGINUSART1_IRQn1*/

if（__HAL_UART_GET_FLAG（&huart1，UART_FLAG_RXNE）==SET）//有接受到字符串

{

uart_recbuf［count++］=（uint8_t）（huart1.Instance-》DR&（uint8_t）0x00FF）;//接收

huart1.Instance-》DR=uart_recbuf［count-1］;//發(fā)送接收的數(shù)據(jù)

if（count==100）count=0;

}

/*USERCODEENDUSART1_IRQn1*/

}

注意使用cube生成的代碼默認(rèn)是沒(méi)有打開(kāi)接收中斷使能的，要在這里打開(kāi)：

voidHAL_UART_MspInit（UART_HandleTypeDef*huart）

{

GPIO_InitTypeDefGPIO_InitStruct;

if（huart-》Instance==USART1）

{

/*USERCODEBEGINUSART1_MspInit0*/

/*USERCODEENDUSART1_MspInit0*/

/*Peripheralclockenable*/

__USART1_CLK_ENABLE（）;

/**USART1GPIOConfiguration

PA9------》USART1_TX

PA10------》USART1_RX

*/

GPIO_InitStruct.Pin=GPIO_PIN_9|GPIO_PIN_10;

GPIO_InitStruct.Mode=GPIO_MODE_AF_PP;

GPIO_InitStruct.Pull=GPIO_PULLUP;

GPIO_InitStruct.Speed=GPIO_SPEED_HIGH;

GPIO_InitStruct.Alternate=GPIO_AF7_USART1;

HAL_GPIO_Init（GPIOA，&GPIO_InitStruct）;

/*Peripheralinterruptinit*/

HAL_NVIC_SetPriority（USART1_IRQn，5，0）;

HAL_NVIC_EnableIRQ（USART1_IRQn）;

/*USERCODEBEGINUSART1_MspInit1*/

huart-》Instance-》CR1|=USART_CR1_RXNEIE;//使能接收中斷

/*USERCODEENDUSART1_MspInit1*/

}

}

這樣就實(shí)現(xiàn)了這些功能，但是之前cube的默認(rèn)功能，中斷收發(fā)已經(jīng)不能用了。