使用ITM機(jī)制實(shí)現(xiàn)調(diào)試stm32單片機(jī)，實(shí)現(xiàn)printf與scanf。

　　1. ITM簡(jiǎn)介

　　ITM機(jī)制是一種調(diào)試機(jī)制，是新一代調(diào)試方式，在這之前，有一種比較出名的調(diào)試方式，稱為半主機(jī)（semihosting）方式。在pc上編寫過(guò)C語(yǔ)言的人都知道，printf可以向控制臺(tái)輸出，scanf可以從控制臺(tái)獲取輸入，這里的printf/scanf都是標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函數(shù)，利用操作系統(tǒng)的這些函數(shù)，我們可以很方便的調(diào)試程序。在嵌入式設(shè)備上（如stm32單片機(jī)平臺(tái)上）開(kāi)發(fā)工具（如 MDK/IAR）也都提供了標(biāo)準(zhǔn)庫(kù)函，自然也提供了printf/scanf函數(shù)，那么這些函數(shù)是否可以使用呢？ 問(wèn)題來(lái)了，printf向哪里輸出呢？并且大部分情況下，也沒(méi)有鍵盤，又如何使用scanf實(shí)現(xiàn)輸入呢？我們都知道，嵌入式設(shè)備一般的使用仿真器，如常見(jiàn)Jlink/ulink，可以實(shí)現(xiàn)燒錄，單步，下斷點(diǎn)，查看變量，等等。仿真器將 PC機(jī)和單片機(jī)連接器來(lái)。聰明的設(shè)計(jì)者們就在考慮是否可以借助仿真器，使得單片機(jī)可以借助PC機(jī)的屏幕以及PC機(jī)的鍵盤實(shí)現(xiàn)printf的輸出和scanf的按鍵獲取。也就是說(shuō)，如下的hello，world程序

　　這個(gè)程序燒錄到單片機(jī)中后，仿真器連接接單片機(jī)與PC，開(kāi)始在線調(diào)試后，那么這個(gè)程序會(huì)將“Hello， world”輸出到PC機(jī)上，在開(kāi)發(fā)工具（MDK/IAR等）的某個(gè)窗口中顯示。這就相當(dāng)于，單片機(jī)借助了PC機(jī)的顯示/輸入設(shè)備實(shí)現(xiàn)了自己的輸出/輸入。這種方式無(wú)疑可以方便程序開(kāi)發(fā)者調(diào)試。這種機(jī)制有多種實(shí)現(xiàn)方式，比較著名的就是semihosting（半主機(jī)機(jī)制）和ITM機(jī)制。 ITM是ARM在推出semihosting之后推出的新一代調(diào)試機(jī)制。現(xiàn)在我們來(lái)嘗試一下這種方式調(diào)試。