1、時(shí)鐘配置,開啟相應(yīng)IO端口的時(shí)鐘,以及串口模塊的時(shí)鐘。
串口1模塊時(shí)鐘寄存器:RCC_APB2Periph_USART1;
串口1的端口是PA9,PA10,對應(yīng)的時(shí)鐘寄存器:RCC_APB2Periph_GPIOA;
開啟的函數(shù)是:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
串口2的模塊時(shí)鐘寄存器:RCC_APB1Periph_USART2;
串口2的端口是PA2,PA3;對應(yīng)的時(shí)鐘寄存器是:RCC_APB2Periph_GPIOA;
開啟的函數(shù)是:RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_USART2| RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
此處的意義在于開啟了我們要使用的模塊:串口模塊1/串口模塊2,以及對應(yīng)的IO時(shí)鐘項(xiàng)。如果要使用STM32中的硬件首先就是要配置和開啟相應(yīng)模塊的時(shí)鐘。
2、IO重映射的問題:
STM32的管腳功能可以重映射,可以將串口2的TX和RX端口從原來默認(rèn)的PA2PA3,重新定義到PD5,PD6上,定義完成后,串口2的TX和RX端口就不再是原來的管腳,而是PD5,PD6了。
要進(jìn)行IO的重映射,首先要開啟IO重映射的時(shí)鐘:此項(xiàng)時(shí)鐘寄存器的名稱是:RCC_APB2Periph_AFIO;
開啟此時(shí)鐘的代碼:
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
開啟了時(shí)鐘后,還要寫入控制IO重定義功能的寄存器:
GPIO_PinRemapConfig函數(shù)是用來寫入此寄存器的,寫入對應(yīng)的位,就可以實(shí)現(xiàn)IO的重定義功能。
GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART2,ENABLE);
如果IO重定義了,那么重定義之前的端口PA2PA3就不要設(shè)置了,只設(shè)置映射后PD5PD6就可以了。
3、設(shè)置TxRX的IO功能模式,以及IO的speed。
//GPIO配置RX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= USART1_RxPin;//
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_IN_FLOATING;
GPIO_Init(USART1_GPIO,&GPIO_InitStructure);
//GPIO配置TX
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin= USART1_TxPin;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed= GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode= GPIO_Mode_AF_PP;
GPIO_Init(USART1_GPIO,&GPIO_InitStructure);
此處需要注意的是:
1.Speed = 50hz.
2.Rx的mode設(shè)置為:GPIO_Mode_IN_FALOATING;
3.Tx的mode設(shè)置為:GPIO_Mode_AF_PP;
4、對串口模塊進(jìn)行初始化設(shè)置:
USART_InitStructure.USART_BaudRate = 9600;//波特率的設(shè)定
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//每個(gè)字有幾位
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//有幾個(gè)停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//校驗(yàn)的方式
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl =USART_HardwareFlowControl_None;//是否需要硬件控制流
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;//需要開啟哪些mode
/*Configure USART1 */
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure);//將以上的設(shè)定寫入到寄存器中去。
5、是能發(fā)送和接收中斷:
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_TXE, ENABLE);
6、使能串口:
USART_Cmd(USART1, ENABLE);
7、因?yàn)槭悄芰酥袛?,所以在這些工作之前還需要對中斷進(jìn)行設(shè)定:
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQChannel;//待設(shè)定的中斷通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;//中斷的主優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//中斷的次優(yōu)先級
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;//中斷是能還是不使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
設(shè)置完以上的7項(xiàng),串口就可以正常的工作了。當(dāng)然,開始的系統(tǒng)時(shí)鐘什么的初始化還是要做的。不過和這個(gè)沒關(guān)系,在此不再贅述。
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