創(chuàng)新型帶觸覺(jué)反饋和集成傳感器功能的PowerHap?壓電執(zhí)行器現(xiàn)已有三款緊湊型產(chǎn)品面市：0909H011V060,1313H018V120和2626H023V120。在100g的負(fù)載下，三款產(chǎn)品能分別產(chǎn)生2.5g,7g和35g的超高加速度。這些元件在力和響應(yīng)時(shí)間方面均具有無(wú)與倫比的性能，可提供前空前的觸覺(jué)反饋質(zhì)量。這款結(jié)構(gòu)緊湊且功能強(qiáng)大的執(zhí)行器通過(guò)結(jié)合各種人類(lèi)解角的敏感性，大大增強(qiáng)人機(jī)交互（HMI）的傳感體驗(yàn)。

　　帶觸覺(jué)反饋的PowerHap?執(zhí)行器的基礎(chǔ)是帶無(wú)游離的銅內(nèi)電極的多層壓電板。正是憑借多層壓電板技術(shù)，PowerHap?執(zhí)行器能通過(guò)相對(duì)較低的工作電壓驅(qū)動(dòng)：高達(dá)60V或120V（由型號(hào)決定）。啟動(dòng)時(shí)，壓電板僅沿z軸略微擴(kuò)張，并在因定量的壓電效應(yīng)作用下沿x軸和y軸收縮。該類(lèi)型元件在壓板兩側(cè)采用镲片作為操作桿，以在z軸上將收縮量擴(kuò)大到15倍。

　　關(guān)鍵技術(shù)數(shù)據(jù)

　　類(lèi)型

　　尺［m寸m］

　　額［V］定電壓

　　加［g］速度期望值*

　　最［N大］ 反饋力

　　最［μ大m位］ 移量

　　0909H011V060

　　9.0 x 9.0 x 1.1

　　0 至 60

　　2.5

　　5

　　35

　　1313H018V120

　　12.7 x 12.7 x 1.8

　　0 至 120

　　7

　　8

　　65

　　2626H023V120

　　26 x 26 x 2.3

　　0 至 120

　　35

　　25

　　230

　　*100g負(fù)載

　　與偏心旋轉(zhuǎn)電機(jī)執(zhí)行器（ERM）和線性諧振執(zhí)行器（LRA）等常規(guī)電磁制動(dòng)器相比，PowerHap?具有極佳的加速度和力，較低的插入高度和最短的響應(yīng)時(shí)間，并且0.09mC to 0.8 mC每次點(diǎn)擊需要的電量極低，具體依據(jù)型號(hào)而定。這是一款一體化的集成傳感功能的獨(dú)立元件。

　　有別于傳統(tǒng)磁執(zhí)行器，PowerHap?執(zhí)行器可激發(fā)范圍為1 Hz 至500 Hz的刺激。因此，對(duì)主要人類(lèi)機(jī)械感受器的定制而言，這類(lèi)觸覺(jué)壓電執(zhí)行器無(wú)顯著的頻率和幅度限制。因此，該新型執(zhí)行器使設(shè)計(jì)師能夠定制地開(kāi)發(fā)用戶希望從尖端的人機(jī)交互中獲得高清晰觸覺(jué)反饋配置文件。PowerHap?用于車(chē)輛、智能手機(jī)和平板電腦、家電、自動(dòng)取款機(jī) （ATM） 和自動(dòng)售貨機(jī)、游戲控制器、工業(yè)設(shè)備以及治療器械等。

　　主要應(yīng)用

　　● 車(chē)輛、智能手機(jī)和平板電腦、家電、自動(dòng)取款機(jī) （ATM） 和自動(dòng)售貨機(jī)、游戲控制器、工業(yè)設(shè)備以及治療器械

　　主要特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)

　　● 加速度高

　　● 反饋力強(qiáng)

　　● 位移量大極低插入高度

　　● 反應(yīng)時(shí)間小于1 ms

　　● 單次點(diǎn)擊能耗低

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