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未知環(huán)境下的移動機器人仿真平臺設計 - 全文

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2017-10-26 11:11:1916

移動機器人路徑規(guī)劃算法研究及仿真平臺的設計與實現(xiàn)

一、項目介紹 1、項目來源: 當移動機器人處在一個簡單或復雜、靜態(tài)或動態(tài)、已知或未知環(huán)境中時,機器人的首要任務是感知環(huán)境,避開障礙物,然后以最小或較小的消耗(時間、空間或者能量)完成自己的任務
2018-02-20 16:59:006771

開源移動機器人系統(tǒng)設計

隨著科技的發(fā)展,移動機器人越來越多在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事和醫(yī)學等領域得到廣泛的應用,然而要使移動機器人實現(xiàn)自主化首先面臨的問題就是如何實現(xiàn)機器人創(chuàng)建所處環(huán)境的地圖并同時利用該地圖進行定位(即同時定位
2018-03-09 11:16:050

使用Matlab和VR技術實現(xiàn)移動機器人的建模及仿真的方案說明

利用Matlab 建立移動機器人的動力學模型,在虛擬現(xiàn)實(VR) 環(huán)境下,實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性,為基于Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺。 實驗結果表明,虛擬模型準確
2019-10-25 11:32:369

如何才能實現(xiàn)移動機器人的導航定位和地圖構建技術

在非結構環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下,移動機器人必須學會如何導航。目前相關的研究主要集中于機器人定位和地圖構建兩個方面。本文介紹了移動機器人的主要特征和發(fā)展概況,分析了移動機器人定位技術的研究動態(tài),總結了移動機器人地圖構建的主流技術和發(fā)展趨勢,為進一步的研究工作建立了基礎平臺。
2020-07-01 16:49:2121

移動機器人的導航定位和地圖構建技術綜述

在非結構環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下,移動機器人必須學會如何導航。目前相關的研究主要集中于機器人定位和地圖構建兩個方面。本文介紹了移動機器人的主要特征和發(fā)展概況,分析了移動機器人定位技術的研究動態(tài),總結了移動機器人地圖構建的主流技術和發(fā)展趨勢,為進一步的研究工作建立了基礎平臺。
2020-07-28 17:06:5620

移動機器人行業(yè)融資大熱 5G為移動機器人帶來機遇

移動機器人行業(yè)融資大熱 近年來,隨著人口紅利的減弱,“用工荒”問題日漸凸顯。解決企業(yè)的用工難題,智能制造升級勢在必行。而智能制造中的一項重要應用就是移動機器人。移動機器人具有自主導航、智能
2021-01-19 12:58:501381

移動機器人11月新品

。Jamoca本體基于外部提供的硬件平臺改裝,重約70公斤,長1米、寬0.5米、站高0.75米?;隍v訊自研的機器人控制技術,為Jamoca打造了一個能應對復雜環(huán)境的智能大腦,讓Jamoca能行走、小跑和跳躍,還能自主定位和避障。平衡輪式移動機器人重約15公斤,長1.15米、高0.52米,在傳
2020-12-09 18:20:452122

如何使用Matlab和VR技術實現(xiàn)移動機器人的建模和仿真

利用Matlab 建立移動機器人的動力學模型,在虛擬現(xiàn)實(VR ) 環(huán)境下,實時仿真移動機器人路徑跟蹤的運動特性, 為基于Internet 的機器人遙操作試驗搭建了仿真平臺。 實驗結果表明,虛擬模型
2021-01-15 17:20:3513

移動機器人路徑規(guī)劃與運動控制

移動機器人主要用于一些危險和未知環(huán)境,特別是在復雜環(huán)境下的移動機器人不僅要盡快規(guī)劃出最優(yōu)路徑,而且在多變的環(huán)境中也應具有較強的實時避障能力。只有這樣才可以在災場搜救、行星探測、軍事偵察、科學研究
2021-05-06 15:49:1310

移動機器人底盤的功能及應用

隨著越來越多企業(yè)進入到移動機器人領域,目前移動機器人領域的競爭將會越來越激烈,但對整個服務機器人產(chǎn)業(yè)而言,移動機器人低成本化已勢在必行。而作為移動機器人必不可少的硬件——移動機器人底盤雖然是眾多
2021-06-16 17:12:313160

移動機器人自動跟隨方案的簡單介紹

從一個地方運輸?shù)搅硪粋€地方,可以簡化操作,提高生產(chǎn)率并降低發(fā)生事故的風險。 真尚有的解決方案 真尚有移動機器人自動跟隨系統(tǒng)與針對特定平臺的控制系統(tǒng)的開發(fā)相結合,可以將電動碼垛車轉(zhuǎn)變?yōu)楦悄艿?b class="flag-6" style="color: red">移動平臺,從而在將物品
2021-07-26 16:16:011692

優(yōu)艾智合聯(lián)合中再產(chǎn)險、人保財險、鼎和財險推出移動機器人第一險

近日,工業(yè)移動機器人頭部企業(yè)優(yōu)艾智合聯(lián)合中再產(chǎn)險、人保財險、鼎和財險為移動機器人產(chǎn)品投保,這是國內(nèi)首份移動機器人領域保險,創(chuàng)工業(yè)移動機器人商業(yè)化投保先例。 國家“智能制造”和“雙碳”戰(zhàn)略背景
2022-09-08 14:47:53269

室外移動機器人分類

在室內(nèi)外移動機器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下,移動機器人市場持續(xù)升溫,行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應用端與模塊化機器人底盤 。
2022-12-20 14:32:231562

如何高質(zhì)量發(fā)展移動機器人產(chǎn)業(yè)

移動機器人在工業(yè)應用中優(yōu)勢明顯。有的移動機器人在定位導航、環(huán)境感知、系統(tǒng)調(diào)度、協(xié)同控制等方面具有獨特優(yōu)勢。
2023-02-28 09:54:21107

【科普】干貨!帶你從0了解移動機器人(二)—— 移動機器人硬件組成

移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統(tǒng),內(nèi)容涵蓋了傳感器技術、自動化技術、信息處理、電子工程等,它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體,是目前科學技術發(fā)展最活躍的領域之一。移動機器人的各種組件之間需要
2023-05-24 17:01:411069

【科普】干貨!帶你從0了解移動機器人(四) ——移動機器人導航技術

移動機器人導航是指移動機器人確定自己在地圖參考系中的位置后,自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個目標位置路徑并沿著該路徑到達目標位置點的能力,是移動機器人行動能力的關鍵。
2023-06-20 17:09:40999

復合移動機器人(AGV/AMR),如何快速構建?

行業(yè)需求旺盛,如何快速擁有適合自己的復合移動機器人?如何快速搶占復合移動機器人市場?科聰移動機器人整體解決方案,快速構造復合移動機器人簡單、方便,用戶可更加注重功能開發(fā)和應用。
2022-03-28 11:15:27887

室外移動機器人分類

在室內(nèi)外移動機器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下,移動機器人市場持續(xù)升溫,行業(yè)分工作業(yè)將機器人分為機器人行業(yè)應用端與模塊化機器人底盤 。 模塊化移動機器人底盤承載了機器人自身的定位,導航及避障功能,實現(xiàn)機器人實現(xiàn)智能行走,在模塊化移動機器人中目前主要有哪幾種機器人結構呢?
2022-12-14 10:58:571069

【科普】干貨!帶你從0了解移動機器人(一)—— 什么是移動機器人

移動機器人介紹:移動機器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,又可以運行預先編排的程序,通過軟件控制行動。如今,移動機器人在不同的商業(yè)領域
2023-03-13 14:06:091718

【科普】干貨!帶你從0了解移動機器人(二)—— 移動機器人硬件組成

移動機器人是一個多功能于一體的綜合系統(tǒng),內(nèi)容涵蓋了傳感器技術、自動化技術、信息處理、電子工程等,它集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃于一體,是目前科學技術發(fā)展最活躍的領域之一。移動機器人的各種組件之間需要
2023-04-20 10:03:21798

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