移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。
2016-08-05 13:27:59
1863 動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。移動機(jī)器人智能的一個(gè)重要標(biāo)志就是自主導(dǎo)航，而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人自主導(dǎo)航有個(gè)基本要求——避障。
2018-05-15 09:30:0313928 
機(jī)器人路徑規(guī)劃學(xué)習(xí)者一枚，誰了解現(xiàn)在最新的路徑規(guī)劃方法及實(shí)現(xiàn)，求指教，不勝感激啊。。。。。。。。。。。
2013-09-03 21:15:09
我覺得現(xiàn)在是時(shí)候討論一些更有趣的話題，今天的話題是介紹工業(yè)機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動機(jī)器人。我想每個(gè)人都知道機(jī)器人是什么。機(jī)器人是可怕的大型機(jī)器，通常需要關(guān)在籠子中，其功能安全要求一般涉及門聯(lián)鎖裝置
2018-10-30 11:33:11
移動機(jī)器人有沒有推薦的MCU,萌新求大佬幫助
2020-11-03 11:41:09
移動機(jī)器人常用傳感器
2012-08-20 22:33:40
構(gòu)建機(jī)器人 | 制作移動機(jī)器人 | 構(gòu)建第一個(gè)機(jī)器人 | 機(jī)器人電子 | 機(jī)器人控制器 | 機(jī)器人傳感器 | 交互機(jī)器人選擇運(yùn)動系統(tǒng)讓我們快速瀏覽一下用于移動機(jī)器人的三種主要運(yùn)動系統(tǒng)。 如果比較表中
2021-09-01 08:12:28
移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)及控制算法研究
2012-08-20 15:54:16
LabView For MyRIO。myRIO組件包中有機(jī)器視覺處理模塊，多軸聯(lián)動插補(bǔ)運(yùn)動解算模塊，移動機(jī)器人Robotic開發(fā)包，內(nèi)部有全向輪運(yùn)動解算模塊，移動機(jī)器人路徑規(guī)劃，定位，壁障等模塊。目前已將
2016-08-21 12:20:22
和即時(shí)定位問題，而自主導(dǎo)航需要解決的是智能移動機(jī)器人與環(huán)境進(jìn)行自主交互，尤其是點(diǎn)到點(diǎn)自主移動的問題，這需要更多的技術(shù)支持。 要想解決機(jī)器人智能移動這個(gè)問題，除了要有SLAM技術(shù)之外，還需要加入路徑規(guī)劃
2018-08-24 16:56:24
我現(xiàn)在做這個(gè)機(jī)器人的路徑規(guī)劃，有一個(gè)人工勢場的算法，已經(jīng)用C實(shí)現(xiàn)算法，請問一下能否用這個(gè)labview仿真，就是給定一些起始點(diǎn)，終點(diǎn)，還有這個(gè)障礙物的坐標(biāo)，中間是這個(gè)算法計(jì)算出來的一些點(diǎn)，能夠在執(zhí)行算法的時(shí)候用labview描出這些點(diǎn)，最終形成一條規(guī)劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32
有使用labview控制移動機(jī)器人的大佬嘛，在下需要一些myrio資料的講解，希望各位伸出援助之手，拉小弟一把，感激不盡。
2019-03-21 15:12:09
傳感器數(shù)據(jù)獲取環(huán)境信息，規(guī)劃路徑并選擇最優(yōu)路徑到達(dá)目的地的算法。運(yùn)動控制算法是指移動機(jī)器人在到達(dá)目的地后，根據(jù)傳感器數(shù)據(jù)調(diào)整方向和速度的算法。這些算法需要在移動機(jī)器人的控制器上實(shí)現(xiàn)，并與傳感器、執(zhí)行器等
2023-06-28 09:36:32
移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。
基于整個(gè)智能制造的發(fā)展
2023-06-28 09:52:41
一種小型移動機(jī)器人的控制系統(tǒng)研究
2012-08-20 15:53:10
接觸了移動機(jī)器人這么久，我覺得應(yīng)該寫點(diǎn)什么東西，分享一下最基礎(chǔ)的自己關(guān)于移動機(jī)器人的理解，也作為筆記總結(jié)，留到以后查閱。目前我還是覺得自己剛?cè)腴T，有時(shí)候總想的太多，不如實(shí)踐來的更直接，下面總結(jié)之前
2021-08-06 06:13:07
請教論壇里大神們一個(gè)問題，我現(xiàn)在在研究myrio控制的移動機(jī)器人，在視覺識別這塊兒遇到比加大的問題解決不了，上論壇逛了逛發(fā)現(xiàn)labview的資料很多，但是myrio的基本上看不到。想問問大神們咱們
2018-05-02 15:16:19
研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動機(jī)器人運(yùn)動控制系統(tǒng)的方法，與雙DSP結(jié)構(gòu)，DSP+CPLD結(jié)構(gòu)，以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比，該方法具有簡單可靠，擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡單，使用方便，開發(fā)周期短，能夠實(shí)現(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19
自主式移動機(jī)器人系統(tǒng)是指根據(jù)指令任務(wù)及環(huán)境信息進(jìn)行自主路徑規(guī)劃，并且在任務(wù)執(zhí)行過程中不斷采集局部環(huán)境信息，做出決策，從而實(shí)現(xiàn)安全行駛并準(zhǔn)確到達(dá)目標(biāo)地點(diǎn)的智能系統(tǒng)。本文以LPC2119為控制核心，介紹
2020-05-11 06:39:04
利用 Matlab 建立移動機(jī)器人的動力學(xué)模型 ，在虛擬現(xiàn)實(shí) （VR ）環(huán)境下 ，實(shí)時(shí)仿真移動機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動特性 ，為基于 Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺 。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明
2023-09-20 06:24:09
基于Matlab和VR技術(shù)的移動機(jī)器人建模及仿真
2010-11-18 23:05:34
移動機(jī)器人利用導(dǎo)航技術(shù)，獲得機(jī)器人的目前所處的位置，結(jié)合傳感器技術(shù)對周圍外界環(huán)境（障礙物等）作實(shí)時(shí)探測，并根據(jù)環(huán)境提供的信息規(guī)劃一條可行路徑完成達(dá)到目標(biāo)點(diǎn)的任務(wù)。移動機(jī)器人技術(shù)涉及到傳感器技術(shù)
2020-11-23 15:08:52
，要么巨簡陋--編碼器線數(shù)低于40線，根本不能滿足ROS移動機(jī)器人的需要。為了鍛煉自己的動手能力（這個(gè)借口看起來比較積極，能掩蓋沒錢的尷尬...），準(zhǔn)備從零打造一款ROS移動機(jī)器人地盤。掃地機(jī)輪組減速比大致是50左右，電機(jī)編碼器15-20線，輪子轉(zhuǎn)一周大概是1000個(gè)脈沖，測量精度夠用。通過L298N
2022-01-14 08:36:54
移動機(jī)器人是機(jī)器人的重要研究領(lǐng)域，人們很早就開始移動機(jī)器人的研究。世界上第一臺真正意義上的移動機(jī)器人是斯坦福研究院（SRI）的人工智能中心于1966年到1972年研制的，名叫Shakey，它裝備了
2020-05-14 08:15:00
作為一個(gè)技術(shù)宅，我對機(jī)器人和單片機(jī)很感興趣。在這里我把自己做過的一款履帶式移動機(jī)器人的資料分享給大家。歡迎大家吐槽！同時(shí)也希望對做機(jī)器人的同學(xué)有幫助。 該機(jī)器人采用STM32F103RCT6為主
2017-07-27 18:28:18
PID控制器設(shè)計(jì)3、距離PID控制器設(shè)計(jì)四、基于PurePursuit算法的差分移動機(jī)器人軌跡跟蹤方法1. PurePursuit算法基礎(chǔ)2.控制律設(shè)計(jì)3．基于兩輪差速模型的PurePursuit算法
2021-09-01 08:41:30
怎么實(shí)現(xiàn)三路超聲波避障移動機(jī)器人平臺的設(shè)計(jì)？
2021-11-10 07:00:11
方式， 本文對移動機(jī)器人的運(yùn)動視覺定位方法進(jìn)行了研究。該方法的實(shí)現(xiàn)分為兩部分： 首先采用移動機(jī)器人視覺系統(tǒng)求出目標(biāo)質(zhì)心特征點(diǎn)的位置時(shí)間序列， 從而將對被跟蹤目標(biāo)的跟蹤轉(zhuǎn)化為對其質(zhì)心的跟蹤； 然后通過推廣
2019-06-01 08:00:00
商用移動機(jī)器人潛力巨大，能夠?yàn)樵O(shè)備和服務(wù)行業(yè)培養(yǎng)廣闊的市場。根據(jù)近期研究判斷，預(yù)計(jì)單單是無人機(jī)市場在2022年之前就有機(jī)會飆升至18十億美元以上。地面上的移動機(jī)器人則能用于眾多領(lǐng)域（工業(yè)、商業(yè)和家用
2019-08-13 07:29:10
; 潔機(jī)器人路徑規(guī)劃算法，實(shí)現(xiàn)了
2013-11-08 22:30:10
小白，剛?cè)胄?，想請教一下各位大佬，pioneer 3-AT可以使用力矩進(jìn)行控制嗎？如果不行的話，哪些廠家的輪式移動機(jī)器人是開放力矩控制的？
2020-09-22 11:00:09
中游刃有余。D*算法的最大優(yōu)點(diǎn)是不需要預(yù)先探明地圖，機(jī)器人可以和人一樣，即使在未知環(huán)境中，也可以展開行動，隨著機(jī)器人不斷探索，路徑也會時(shí)刻調(diào)整。以上是目前大部分移動機(jī)器人都需要的路徑規(guī)劃算法，而掃地機(jī)器人
2017-08-01 13:50:56
什么是移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)問題？移動機(jī)器人軟硬件系統(tǒng)有哪些問題呢？
2021-11-11 06:07:42
怎么設(shè)計(jì)一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計(jì)？如何實(shí)現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)？
2021-04-19 10:50:33
、餐飲服務(wù)行業(yè)已經(jīng)應(yīng)用到了機(jī)器人。不過目前,移動機(jī)器人都是使用高質(zhì)量的機(jī)載可充電蓄電池組來給自身供電,但是一般只能維持幾個(gè)小時(shí),一旦電能耗盡,必須采用人工干預(yù)的方式來給機(jī)器人充電。如果采用人工充電,那么
2016-01-20 09:39:06
【摘 要】以嵌入式運(yùn)動控制體系為基礎(chǔ),以移動機(jī)器人為研究對象,結(jié)合三輪結(jié)構(gòu)輪式移動機(jī)器人,對二輪差速驅(qū)動轉(zhuǎn)向自主移動機(jī)器人運(yùn)動學(xué)和動力學(xué)空間模型進(jìn)行了分析和計(jì)算,研究和設(shè)計(jì)了自主移動機(jī)器人電機(jī)驅(qū)動
2025-06-11 14:30:14
針對傳統(tǒng)移動機(jī)器人的實(shí)時(shí)性差和擴(kuò)展性差的局限性，在達(dá)芬奇技術(shù)的基礎(chǔ)上，通過裁減定制，去除冗余的功能，設(shè)計(jì)了一種移動機(jī)器人的開發(fā)平臺。該機(jī)器人系統(tǒng)包括移動機(jī)器
2009-02-10 15:55:47
66 針對勢場法所固有的幾個(gè)缺陷，提出了一種基于勢場法的移動機(jī)器人避障路徑規(guī)劃算法，并成功應(yīng)用于未知復(fù)雜環(huán)境下移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃中。仿真試驗(yàn)表明：提出的方法具
2009-05-27 12:59:2730 對國內(nèi)外移動機(jī)器人智能導(dǎo)航研究中采用的幾種導(dǎo)航方式進(jìn)行了對比, 對近幾年發(fā)展起來的并已在移動機(jī)器人導(dǎo)航研究領(lǐng)域中得到應(yīng)用的相關(guān)技術(shù)進(jìn)行了論述, 對自主式移動機(jī)器人導(dǎo)
2009-07-10 08:21:4022 本文介紹了基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和微粒群優(yōu)化算法的移動機(jī)器人動態(tài)避障路徑規(guī)劃算法。通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)改進(jìn)的微粒群算法，充分利用了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的融合性和并行性來提高微粒群算法中適應(yīng)
2009-07-11 08:52:3118 移動機(jī)器人是機(jī)器人技術(shù)的一個(gè)重要領(lǐng)域，是一個(gè)集環(huán)境感知、動態(tài)決策與規(guī)劃、行為控制與執(zhí)行等多功能于一體的綜合系統(tǒng)。動態(tài)未知環(huán)境下的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃必須基于對傳
2009-07-17 09:22:3318 移動機(jī)器人路徑規(guī)劃可分為兩種類型：(1)全局路徑規(guī)劃；(2)局部路徑規(guī)劃。本文分析了Kohonen神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法及其識別機(jī)理，提出了Kohonen神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)合起來進(jìn)行路徑規(guī)劃
2009-08-15 09:02:2913 針對移動機(jī)器人規(guī)避障礙和尋找最優(yōu)路徑問題，提出了在復(fù)雜環(huán)境下移動機(jī)器人的一種路徑規(guī)劃方法。采用了柵格法建立了機(jī)器人工作平面的坐標(biāo)系，整個(gè)系統(tǒng)由全局路徑規(guī)劃和
2009-12-18 11:58:4328 本文對基于空間數(shù)據(jù)庫的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃算法中引入先裁剪再檢索的思想,在此基礎(chǔ)上提出一種全新的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃算法。該算法能使規(guī)劃的路徑成功地得到短的無碰路徑,
2010-02-23 13:51:2513 把滾動規(guī)劃和徑向基函數(shù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（ＲＢＦＮＮ）預(yù)測相結(jié)合，提出一種動態(tài)不確定環(huán)境下移動機(jī)器人局部路徑規(guī)劃過程中，針對動態(tài)障礙物的新的混合避障算法．利用攝像鏡頭采
2010-03-01 18:09:5436 MRC3100系列AMR移動機(jī)器人控制器，適用潛伏頂升式、協(xié)作（復(fù)合）式、輥筒式等差速底盤類型移動機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航及二維碼導(dǎo)航算法，支持差速底盤運(yùn)動模型。MRC3100系列自帶豐富的I/O資源
2023-07-11 10:12:02
FRC5000系列叉式移動機(jī)器人控制器，適用各類常見的叉式移動機(jī)器人，內(nèi)置激光導(dǎo)航算法，支持單舵輪、雙舵輪底盤運(yùn)動模型。FRC5000系列自帶豐富的I/O資源和各種通訊接口，支持CANopen
2023-07-11 10:26:45
小生境遺傳算法的移動機(jī)器人路徑優(yōu)化技術(shù)
移動機(jī)器人路徑規(guī)劃是機(jī)器人學(xué)的一個(gè)重要研究領(lǐng)域，也是人工智能與機(jī)器人學(xué)的一個(gè)結(jié)合點(diǎn)。不論是
2010-05-17 13:45:271386 
摘要$將遺傳算法應(yīng)用于機(jī)器人的全局路徑規(guī)劃#并在AS-R移動機(jī)器人上進(jìn)行了實(shí)驗(yàn)研究% 首 先用柵格法對機(jī)器人的工作環(huán)境進(jìn)行劃分# 得到機(jī)器人的環(huán)境模型 其次采用遺傳算法進(jìn)行路徑搜
2011-04-06 15:20:0672 智能移動機(jī)器人是一種在復(fù)雜的環(huán)境下工作的具有自規(guī)劃、自組織、自適應(yīng)能力的機(jī)器人。導(dǎo)航算法的研究是智能機(jī)器人研究領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)話題。智能導(dǎo)航的目的就是在沒有人干預(yù)下
2011-04-08 17:53:05175 智能移動機(jī)器人的局部避碰問題是路徑規(guī)劃中的研究重點(diǎn)。本文針對運(yùn)動中的局部碰撞問題，采用人工勢場法，利用紅外傳感器獲得的距離信息和光電編碼器獲得的位置信息，對機(jī)器人
2011-05-18 18:15:2955 在機(jī)器人技術(shù)研究中，為了提高機(jī)器人控制算法的開發(fā)效率，提出移動機(jī)器人三維仿真軟件的設(shè)計(jì)方案并加以實(shí)現(xiàn)
2011-06-03 11:50:004039 
研究了輪式 移動機(jī)器人 (WMR ) 的運(yùn)動問題, 分析了一種理想滾動情況下航向角控制的差動運(yùn)動模型. 通過算例證明該方法簡單實(shí)用, 在輪式移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃與定位控制中有一定的參
2011-06-28 11:07:2633 移動機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究移動機(jī)器人激光全局定位系統(tǒng)的算法研究
2015-12-18 16:29:3814 移動機(jī)器人的在線實(shí)時(shí)定位
研究！資料來源網(wǎng)絡(luò)，如有侵權(quán)，敬請?jiān)彛?/div>
2015-12-25 09:49:3610 移動機(jī)器人避障路徑規(guī)劃方法研究的論文資料。
2016-08-31 17:02:560 未知環(huán)境下基于約束點(diǎn)的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃_許重陽
2017-03-15 11:15:272 移動機(jī)器人的研究始于 20 世紀(jì) 60 年代末期，目的是研究人工智能技術(shù)及在復(fù)雜環(huán)境下機(jī)器人系統(tǒng)的自主推理和規(guī)劃能力。 70 年代末，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和傳感技術(shù)的發(fā)展，世界上一批著名公司開始研究
2017-09-16 09:05:5112 1 。 移動機(jī)器人的發(fā)展歷史移動機(jī)器人的研究可以追溯到20世紀(jì)60年代。斯坦福大學(xué)研究所成功地研制一種典型的自主移動機(jī)器人 Shakey。它具有在復(fù)雜環(huán)境下，對象識別，自主推理，路徑規(guī)劃及控制功能
2017-09-16 09:08:5247 移動機(jī)器人分類 移動機(jī)器人從工作環(huán)境來分0可分為室內(nèi)移動機(jī)器人和室外移動機(jī)器人1按移動方式來分！輪式移動機(jī)器人。步行移動機(jī)器人。蛇形機(jī)器人。履帶式移動機(jī)器人。爬行機(jī)器人等1按控制體系結(jié)構(gòu)來分！功能式
2017-09-16 09:18:5913 體系結(jié)構(gòu)移動機(jī)器人系統(tǒng)要求根據(jù)視覺傳感器獲得的信息，控制機(jī)器人跟蹤導(dǎo)航路徑，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主導(dǎo)航的運(yùn)動方式。本文設(shè)計(jì)了一套自主輪式移動機(jī)器入系統(tǒng)。該系統(tǒng)主要由三部分組成如：感知子系統(tǒng)，控制子系統(tǒng)和移動機(jī)構(gòu)。移動
2017-09-19 08:35:1216 談到移動機(jī)器人，大家第一印象可能是服務(wù)機(jī)器人，實(shí)際上無人駕駛汽車、可自主飛行的無人機(jī)等等都屬于移動機(jī)器人范疇。它們能和人一樣能夠在特定的環(huán)境下自由行走／飛行，都依賴于各自的定位導(dǎo)航、路徑規(guī)劃以及避障
2017-09-27 10:37:5611 基于傳統(tǒng)人工勢場法的機(jī)器人路徑規(guī)劃存在障礙物附近目標(biāo)不可達(dá)和局部極小點(diǎn)的問題。在研究該問題產(chǎn)生原因的基礎(chǔ)上，提出了一種基于改進(jìn)人工勢場法的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃算法。該算法在斥力函數(shù)中引入了機(jī)器人
2017-11-20 14:28:2515 機(jī)器人動態(tài)規(guī)劃是指在某一個(gè)給定的運(yùn)行空間中，移動機(jī)器人通過路徑的動態(tài)規(guī)劃來獲得一條從初始位置到目標(biāo)位置的最優(yōu)路徑。環(huán)境未知的情況下的機(jī)器人路徑規(guī)劃是該領(lǐng)域的研究難點(diǎn)。解決路徑規(guī)劃的主要研究方法包含
2017-11-28 17:01:360 針對移動機(jī)器人在復(fù)雜環(huán)境下采用傳統(tǒng)方法路徑規(guī)劃收斂速度慢和局部最優(yōu)問題，提出了斥力場下粒子群優(yōu)化（PSO）的移動機(jī)器人路徑規(guī)劃算法。首先采用柵格法對機(jī)器人的移動路徑進(jìn)行初步規(guī)劃，并將柵格法得到的初步
2017-11-29 15:59:060 移動機(jī)器人是當(dāng)今學(xué)科研究的熱點(diǎn)之一，而控制算法在機(jī)器人領(lǐng)域中處于核心地位。目前，常用于移動機(jī)器人智能控制的算法主要有：PID控制、模糊控制、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制等[1-2]。還有一些相對特殊的控制方法，譬如
2017-12-02 15:21:43583 
為解決拖掛式移動機(jī)器人系統(tǒng)路徑規(guī)劃算法精準(zhǔn)性低、穩(wěn)定性差和無法考慮系統(tǒng)間安全性等的問題，提出一種基于路徑跟蹤方法的路徑規(guī)劃算法。該算法融合快速拓展隨機(jī)樹（ RRT）基本算法和路徑跟蹤控制方程，通過
2017-12-04 14:18:306 一、課題研究背景 機(jī)器人的出現(xiàn)和發(fā)展極大地提高了工農(nóng)業(yè)的勞動效率，深刻地改變了人類的生活面貌。機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動控制最有說服力的成就，是當(dāng)代最高意義上的自動化。上世紀(jì)五十年代在美國
2018-02-20 18:10:004967 隨著科技的發(fā)展，移動機(jī)器人越來越多在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、軍事和醫(yī)學(xué)等領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用，然而要使移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主化首先面臨的問題就是如何實(shí)現(xiàn)機(jī)器人創(chuàng)建所處環(huán)境的地圖并同時(shí)利用該地圖進(jìn)行定位（即同時(shí)定位
2018-03-09 11:16:050 移動式機(jī)器人的控制系統(tǒng)的作用是生成控制信息，控制機(jī)器人的執(zhí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行運(yùn)動。跟蹤設(shè)定軌跡是設(shè)計(jì)移動機(jī)器人的一項(xiàng)重要任務(wù)，其工作過程根據(jù)設(shè)定好的路線轉(zhuǎn)為運(yùn)動控制信號傳輸給機(jī)器人，移動機(jī)器人根據(jù)控制器信號完成相應(yīng)的動作，最終達(dá)到設(shè)定的目標(biāo)位置。
2019-06-12 14:49:384221 
隨著計(jì)算機(jī)的應(yīng)用和傳感技術(shù)的發(fā)展，移動機(jī)器人研究又出現(xiàn)了新的高潮。
2019-07-08 09:45:304899 提出了一種移動機(jī)器人路徑規(guī)劃和避障的系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案，實(shí)現(xiàn)了移動機(jī)器人自主行進(jìn)的路徑規(guī)劃和自動避障功能．詳細(xì)說明了如何采用立體視覺實(shí)現(xiàn)對環(huán)境的探測，利用圖像處理算法的組合分離出地面、背景、障礙物和目標(biāo)物
2019-08-29 17:03:004 利用Matlab 建立移動機(jī)器人的動力學(xué)模型，在虛擬現(xiàn)實(shí)（VR） 環(huán)境下，實(shí)時(shí)仿真移動機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動特性，為基于Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，虛擬模型準(zhǔn)確
2019-10-25 11:32:3610 ， 避免碰撞的目的。仿真結(jié)果顯示： 使用此智能控制算法， 移動機(jī)器人能夠實(shí)現(xiàn)平穩(wěn)繞行障礙物， 到達(dá)最終目的地。
2019-10-29 17:04:2610 隨著人工智能技術(shù)的飛速發(fā)展，智能機(jī)器人在近年來逐漸興起，除了具備人臉識別、語音交互等智能化功能，看似最基礎(chǔ)的行走能力同樣也是服務(wù)機(jī)器人價(jià)值實(shí)現(xiàn)的根基。當(dāng)前，自主移動機(jī)器人已成為機(jī)器人領(lǐng)域的重要研究方向，自主移動機(jī)器人具有對復(fù)雜環(huán)境進(jìn)行感知及快速做出行動決策的能力。
2020-03-20 14:42:151224 近年來，移動機(jī)器人的研究受到了人們的高度重視，人們對于機(jī)器人的要求不再局限于簡單的移動，而是希望機(jī)器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境變化采取對應(yīng)措施，做到自主移動的能力。因此，路徑規(guī)劃作為移動機(jī)器人的一個(gè)重要因素
2021-10-14 14:38:362933 在非結(jié)構(gòu)環(huán)境或動態(tài)環(huán)境下，移動機(jī)器人必須學(xué)會如何導(dǎo)航。目前相關(guān)的研究主要集中于機(jī)器人定位和地圖構(gòu)建兩個(gè)方面。本文介紹了移動機(jī)器人的主要特征和發(fā)展概況，分析了移動機(jī)器人定位技術(shù)的研究動態(tài)，總結(jié)了移動機(jī)器人地圖構(gòu)建的主流技術(shù)和發(fā)展趨勢，為進(jìn)一步的研究工作建立了基礎(chǔ)平臺。
2020-07-01 16:49:2123 近年來,移動機(jī)器人的研究受到了人們的高度重視,人們對于機(jī)器人的要求不再局限于簡單的移動,而是希望機(jī)器人能夠根據(jù)周圍環(huán)境變化采取對應(yīng)措施,做到自主移動的能力。因此,路徑規(guī)劃作為移動機(jī)器人的一個(gè)重要因素就顯得尤為重要
2020-12-26 09:28:411379 路徑規(guī)劃是移動機(jī)器人導(dǎo)航最基本的環(huán)節(jié)，指的是機(jī)器人在有障礙物的工作環(huán)境中，如何找到一條從起點(diǎn)到終點(diǎn)適當(dāng)?shù)倪\(yùn)動路徑，使機(jī)器人在運(yùn)動過程中能安全、無碰撞地繞過所有障礙物。
2020-12-26 10:49:256215 利用Matlab 建立移動機(jī)器人的動力學(xué)模型，在虛擬現(xiàn)實(shí)（VR ） 環(huán)境下，實(shí)時(shí)仿真移動機(jī)器人路徑跟蹤的運(yùn)動特性， 為基于Internet 的機(jī)器人遙操作試驗(yàn)搭建了仿真平臺。 實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，虛擬模型
2021-01-15 17:20:3513 移動機(jī)器人主要用于一些危險(xiǎn)和未知的環(huán)境，特別是在復(fù)雜環(huán)境下的移動機(jī)器人不僅要盡快規(guī)劃出最優(yōu)路徑，而且在多變的環(huán)境中也應(yīng)具有較強(qiáng)的實(shí)時(shí)避障能力。只有這樣才可以在災(zāi)場搜救、行星探測、軍事偵察、科學(xué)研究
2021-05-06 15:49:1314 傳感器的集成，但是要想最大限度降低導(dǎo)航制作成本，只能實(shí)現(xiàn)機(jī)器人底盤部件的模塊化運(yùn)作。移動機(jī)器人底盤承載著機(jī)器人定位、導(dǎo)航、移動、避障等多種功能。
2021-06-16 17:12:314163 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《基于樹莓派的移動機(jī)器人實(shí)現(xiàn).zip》資料免費(fèi)下載
2022-10-27 11:48:2916 移動機(jī)器人運(yùn)動行為是由自主導(dǎo)航系統(tǒng)決定的，自主導(dǎo)航系統(tǒng)主要包含感知、規(guī)劃、控制與定位四個(gè)模塊，感知模塊是連接機(jī)器人與環(huán)境的橋梁，其作用是“閱讀、提取”環(huán)境內(nèi)容。
2022-12-21 11:50:141468 移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵。
2023-06-20 17:09:403118 
在室內(nèi)外移動機(jī)器人產(chǎn)業(yè)浪潮的推動下，移動機(jī)器人市場持續(xù)升溫，行業(yè)分工作業(yè)將機(jī)器人分為機(jī)器人行業(yè)應(yīng)用端與模塊化機(jī)器人底盤 。
模塊化移動機(jī)器人底盤承載了機(jī)器人自身的定位，導(dǎo)航及避障功能，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人實(shí)現(xiàn)智能行走，在模塊化移動機(jī)器人中目前主要有哪幾種機(jī)器人結(jié)構(gòu)呢？
2022-12-14 10:58:572729 
移動機(jī)器人介紹：移動機(jī)器人(AutomaticMobileRobot)是一種自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，通過軟件控制行動。如今，移動機(jī)器人在不同的商業(yè)領(lǐng)域
2023-03-13 14:06:094394 
移動機(jī)器人導(dǎo)航是指移動機(jī)器人確定自己在地圖參考系中的位置后，自動規(guī)劃出通往地圖參考系中某個(gè)目標(biāo)位置路徑并沿著該路徑到達(dá)目標(biāo)位置點(diǎn)的能力，是移動機(jī)器人行動能力的關(guān)鍵?；谡麄€(gè)智能制造的發(fā)展，移動機(jī)器人
2023-06-21 17:29:162492 基于搜索的路徑規(guī)劃算法已經(jīng)較為成熟且得到了廣泛應(yīng)用，常常被用于游戲中人物和移動機(jī)器人的路徑規(guī)劃。
2023-10-13 14:23:42884 
如何規(guī)劃機(jī)器人的運(yùn)動方式是機(jī)器人開發(fā)領(lǐng)域的一大課題，本文分享GitHub的一個(gè)機(jī)器人技術(shù)中常用的路徑規(guī)劃算法的開源庫，并用動圖直觀演示運(yùn)行過程。其中大部分代碼由Python實(shí)現(xiàn)。
2023-10-21 09:36:242307 
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