參數(shù)的初始化：完成了MCU的硬件和資源的出世化后，接下來就是對程序中使用到的一些變量和數(shù)據(jù)的初始化設(shè)置，這一部分的初始化需要根據(jù)具體的項(xiàng)目及程序的總體安排來設(shè)計(jì)。對于一些用EEPROM來保存項(xiàng)目預(yù)制數(shù)的應(yīng)用來講，建議在初始化時將相關(guān)的數(shù)據(jù)拷貝到MCU的RAM，以提高程序?qū)?shù)據(jù)的訪問速度，同時降低系統(tǒng)的功耗（原則上，訪問外部EEPROM都會增加電源的功耗）。

主程序循環(huán)體：大多數(shù)MCU是屬于長時間不間斷運(yùn)行的，因此其主程序體基本上都是以循環(huán)的方式來設(shè)計(jì)，對于存在多種工作模式的應(yīng)用來講，則可能存在多個循環(huán)體，相互之間通過狀態(tài)標(biāo)志來進(jìn)行轉(zhuǎn)換。對于主程序體，一般情況下主要安排如下的模塊：

計(jì)算程序：計(jì)算程序一般比較耗時，因此堅(jiān)決反對放在任何中斷中處理，特別是乘除法運(yùn)算；

實(shí)時性要求不高或沒有實(shí)時性要求的處理程序；

顯示傳輸程序：主要針對存在外部LED、LCD Driver 的應(yīng)用。

中斷處理程序：中斷程序主要用于處理實(shí)時性要求較高的任務(wù)和事件，如，外部突發(fā)性信號的檢測，按鍵的檢測和處理，定時計(jì)數(shù)，LED顯示掃描等。一般情況下，中斷程序應(yīng)盡可能保證代碼的簡潔和短小，對于不需要實(shí)時去處理的功能，可以在中斷中設(shè)置觸發(fā)的標(biāo)志，然后由主程序來執(zhí)行具體的事務(wù)――這一點(diǎn)非常重要，特別是對于低功耗、低速的MCU來講，必須保證所有中斷的及時響應(yīng)。

對于不同任務(wù)體的安排，不同的MCU其處理的方法也有所不同。例如，對于低速、低功耗的MCU（Fosc＝32768Hz）應(yīng)用，考慮到此類項(xiàng)目均為手持式設(shè)備和采用普通的LCD顯示，對按鍵的反應(yīng)和顯示的反應(yīng)要求實(shí)時性較高，應(yīng)此一般采用定時中斷的方式來處理按鍵的動作和數(shù)據(jù)的顯示；而對于高速的MCU，如Fosc大于1MHz的應(yīng)用，由于此時MCU有足夠的時間來執(zhí)行主程序循環(huán)體，因此可以只在相應(yīng)的中斷中設(shè)置各種觸發(fā)標(biāo)志，并將所有的任務(wù)放在主程序體中來執(zhí)行；

在MCU的程序設(shè)計(jì)中，還需要特別注意的一點(diǎn)就是：要防止在中斷和主程序體中同時訪問或設(shè)置同一個變量或數(shù)據(jù)的情況。有效的預(yù)防方法是，將此類數(shù)據(jù)的處理安排在一個模塊中，通過判斷觸發(fā)標(biāo)志來決定是否執(zhí)行該數(shù)據(jù)的相關(guān)操作；而在其他的程序體中（主要是中斷），對需要進(jìn)行該數(shù)據(jù)的處理的地方只設(shè)置觸發(fā)的標(biāo)志。――這可以保證數(shù)據(jù)的執(zhí)行是可預(yù)知和唯一的。

總之，對于MCU開發(fā)來講，必須記住一點(diǎn)：“條條大路通羅馬”，沒有做不到的事，關(guān)鍵是看方法是否正確！再就是多做多動手和多想。