窗口看門狗(WWDG)概述

窗口看門狗通常被用來(lái)監(jiān)測(cè)，由外部干擾或不可預(yù)見的邏輯條件造成的應(yīng)用程序背離正常的運(yùn)行序列而產(chǎn)生的軟件故障。除非遞減計(jì)數(shù)器的值在T6位變成0前被刷新，否則看門狗電路在達(dá)到預(yù)置的時(shí)間周期時(shí)，會(huì)產(chǎn)生一個(gè)MCU復(fù)位。

在遞減計(jì)數(shù)器達(dá)到窗口寄存器數(shù)值之前，如果7位的遞減計(jì)數(shù)器數(shù)值(在控制寄存器中)被刷新， 那么也將產(chǎn)生一個(gè)MCU復(fù)位。這表明遞減計(jì)數(shù)器需要在一個(gè)有限的時(shí)間窗口中被刷新。

WWDG主要特性

● 可編程的自由運(yùn)行遞減計(jì)數(shù)器

● 條件復(fù)位 ─ 當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器的值小于0x40，(若看門狗被啟動(dòng))則產(chǎn)生復(fù)位。

─ 當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器在窗口外被重新裝載，(若看門狗被啟動(dòng))則產(chǎn)生復(fù)位。

● 如果啟動(dòng)了看門狗并且允許中斷，當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器等于0x40時(shí)產(chǎn)生早期喚醒中斷(EWI)，它可以被用于重裝載計(jì)數(shù)器以避免WWDG復(fù)位。

WWDG功能描述

如果看門狗被啟動(dòng)(WWDG_CR寄存器中的WDGA位被置’1’)， 并且當(dāng)7位(T[6:0])遞減計(jì)數(shù)器從0x40翻轉(zhuǎn)到0x3F(T6位清零)時(shí)，則產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位。

如果軟件在計(jì)數(shù)器值大于窗口寄存器中的數(shù)值時(shí)重新裝載計(jì)數(shù)器，將產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位。

應(yīng)用程序在正常運(yùn)行過(guò)程中必須定期地寫入WWDG_CR寄存器以防止MCU發(fā)生復(fù)位。只有當(dāng)計(jì)數(shù)器值小于窗口寄存器的值時(shí)，才能進(jìn)行寫操作。儲(chǔ)存在WWDG_CR寄存器中的數(shù)值必須在0xFF和0xC0之間：

● 啟動(dòng)看門狗

在系統(tǒng)復(fù)位后，看門狗總是處于關(guān)閉狀態(tài)，設(shè)置WWDG_CR寄存器的WDGA位能夠開啟看門狗，隨后它不能再被關(guān)閉，除非發(fā)生復(fù)位。

● 控制遞減計(jì)數(shù)器

遞減計(jì)數(shù)器處于自由運(yùn)行狀態(tài)，即使看門狗被禁止，遞減計(jì)數(shù)器仍繼續(xù)遞減計(jì)數(shù)。當(dāng)看門狗被啟用時(shí)，T6位必須被設(shè)置，以防止立即產(chǎn)生一個(gè)復(fù)位。

T[5:0]位包含了看門狗產(chǎn)生復(fù)位之前的計(jì)時(shí)數(shù)目;復(fù)位前的延時(shí)時(shí)間在一個(gè)最小值和一個(gè)最大值之間變化，這是因?yàn)閷懭隬WDG_CR寄存器時(shí)，預(yù)分頻值是未知的。

配置寄存器(WWDG_CFR) 中包含窗口的上限值：要避免產(chǎn)生復(fù)位，遞減計(jì)數(shù)器必須在其值小于窗口寄存器的數(shù)值并且大于0x3F時(shí)被重新裝載。

另一個(gè)重裝載計(jì)數(shù)器的方法是利用早期喚醒中斷(EWI)。設(shè)置WWDG_CFR寄存器中的WEI位開啟該中斷。當(dāng)遞減計(jì)數(shù)器到達(dá)0x40時(shí)，則產(chǎn)生此中斷，相應(yīng)的中斷服務(wù)程序(ISR)可以用來(lái)加載計(jì)數(shù)器以防止WWDG復(fù)位。在WWDG_SR寄存器中寫’0’可以清除該中斷。

注： 可以用T6位產(chǎn)生一個(gè)軟件復(fù)位(設(shè)置WDGA位為’1’，T6位為’0’)。

T[6:0]就是 WWDG_CR 的低七位，W[6:0]即是 WWDG->CFR 的低七位。T[6:0] 就是窗口看門狗的計(jì)數(shù)器，而 W[6:0]則是窗口看門狗的上窗口，下窗口值是固定的(0X40)。 當(dāng)窗口看門狗的計(jì)數(shù)器在上窗口值之外被刷新，或者低于下窗口值都會(huì)產(chǎn)生復(fù)位。

上窗口值(W[6:0])是由用戶自己設(shè)定的，根據(jù)實(shí)際要求來(lái)設(shè)計(jì)窗口值，但是一定要確保 窗口值大于 0X40，否則窗口就不存在了。 窗口看門狗的超時(shí)公式如下：

Twwdg=(4096×2^WDGTB×(T[5:0]+1)) /Fpclk1;

其中：

Twwdg：WWDG 超時(shí)時(shí)間(單位為 ms)

Fpclk1：APB1 的時(shí)鐘頻率(單位為 Khz)

WDGTB：WWDG 的預(yù)分頻系數(shù)

T[5:0]：窗口看門狗的計(jì)數(shù)器低 6 位

根據(jù)上面的公式，假設(shè) Fpclk1=36Mhz，那么可以得到最小-最大超時(shí)時(shí)間如下表

調(diào)試模式

當(dāng)微控制器進(jìn)入調(diào)試模式時(shí)(Cortex-M3核心停止)，根據(jù)調(diào)試模塊中的DBG_WWDG_STOP 配置位的狀態(tài)，WWDG的計(jì)數(shù)器能夠繼續(xù)工作或停止。

窗口看門狗(WWDG)寄存器

控制寄存器(WWDG_CR)

WWDG_CR 只有低八位有效，T[6：0]用來(lái)存儲(chǔ)看門狗的計(jì)數(shù)器值， 隨時(shí)更新的，每個(gè)窗口看門狗計(jì)數(shù)周期(4096×2^ WDGTB)減 1。當(dāng)該計(jì)數(shù)器的值從 0X40 變 為 0X3F 的時(shí)候，將產(chǎn)生看門狗復(fù)位。

WDGA 位則是看門狗的激活位，該位由軟件置 1，以啟動(dòng)看門狗，并且一定要注意的是該 位一旦設(shè)置，就只能在硬件復(fù)位后才能清零了。

配置寄存器(WWDG_CFR)

該位中的 EWI位是提前喚醒中斷位，也就是在快要產(chǎn)生復(fù)位的前一段時(shí)間(T[6:0]=0X40)來(lái)提醒我們，需要進(jìn)行喂狗了，否則將復(fù)位!

因此，我們一般用該位來(lái)設(shè)置中斷，當(dāng)窗口看門狗的計(jì)數(shù)器值減到 0X40 的時(shí)候，如果該位設(shè)置，并開啟了中斷，則會(huì)產(chǎn)生中斷，我們可以在中斷里面向 WWDG_CR 重新寫入計(jì)數(shù)器的值，來(lái)達(dá)到喂狗的目的。注意這里在進(jìn)入中斷后，必須在不大于 1 個(gè)窗口看門狗計(jì)數(shù)周期的時(shí)間(在 PCLK1 頻率為 36M 且 WDGTB 為 0 的條件下， 該時(shí)間為 113us)內(nèi)重新寫 WWDG_CR，否則，看門狗將產(chǎn)生復(fù)位!

狀態(tài)寄存器(WWDG_SR)

該寄存器用來(lái)記錄當(dāng)前是否有提前喚醒的標(biāo)志。該寄存器僅有位 0 有效，其他都是保留位。當(dāng)計(jì)數(shù)器值達(dá)到 40h 時(shí)，此位由硬件置 1。 它必須通過(guò)軟件寫 0 來(lái)清除。對(duì)此位寫 1 無(wú)效。即使中斷未被使能，在計(jì)數(shù)器的值達(dá)到 0X40的時(shí)候，此位也會(huì)被置 1。

窗口看門狗(WWDG)寄存器映像

WWDG固件庫(kù)函數(shù)

窗口看門狗庫(kù)函數(shù)相關(guān)源碼和定義分布在文件 stm32f10x_wwdg.c 文件和頭文件 stm32f10x_wwdg.h 中。

1)使能 WWDG 時(shí)鐘

WWDG 不同于IWDG，IWDG 有自己獨(dú)立的 40Khz 時(shí)鐘，不存在使能問題。而 WWDG使用的是 PCLK1 的時(shí)鐘，需要先使能時(shí)鐘。方法是:

2)設(shè)置窗口值和分頻數(shù)

設(shè)置窗口值的函數(shù)是：

這個(gè)函數(shù)的入口參數(shù) WindowValue 用來(lái)設(shè)置看門狗的上窗口值。

設(shè)置分頻數(shù)的函數(shù)是：

這個(gè)函數(shù)同樣只有一個(gè)入口參數(shù)，用來(lái)設(shè)置看門狗的分頻值。

3)開啟 WWDG 中斷并分組

開啟 WWDG 中斷的函數(shù)為：

接下來(lái)是進(jìn)行中斷優(yōu)先級(jí)配置，這里就不重復(fù)了，使用 NVIC_Init()函數(shù)即可。

4)設(shè)置計(jì)數(shù)器初始值并使能看門狗

這一步在庫(kù)函數(shù)里面是通過(guò)一個(gè)函數(shù)實(shí)現(xiàn)的：

該函數(shù)既設(shè)置了計(jì)數(shù)器初始值，同時(shí)使能了窗口看門狗。

5)編寫中斷服務(wù)函數(shù)

編寫窗口看門狗的中斷服務(wù)函數(shù)，通過(guò)該函數(shù)來(lái)喂狗，必須在不大于 1 個(gè)窗口看門狗計(jì)數(shù)周期的時(shí)間內(nèi)完成喂狗，否則當(dāng)窗口看門狗計(jì)數(shù)器值減到 0X3F 的時(shí)候，就會(huì)引起軟復(fù)位了。在中斷服務(wù)函數(shù)里面也要將狀態(tài)寄存器的 EWIF 位清空。

WWDG(窗口看門狗)實(shí)驗(yàn)

硬件設(shè)計(jì)

1) 指示燈 DS0 和 DS1

2) 窗口看門狗

窗口看門狗屬于 STM32 的內(nèi)部資源，只需要軟件設(shè)置好即可正常工作。我們通過(guò) DS0 和 DS1 來(lái)指示 STM32 的復(fù)位情況和窗口看門狗的喂狗情況。

軟件設(shè)計(jì)

在工程文件目錄下面新建兩個(gè)文件夾分別為：wdg.c和wdg.h。并在把源文件添加到工程，和添加頭文件的路徑。

wdg.c 里面的代碼如下：

?

第一個(gè)函數(shù) void WWDG_Init(u8 tr，u8 wr，u8 fprer)用來(lái)設(shè)置 WWDG 的初始化值。包括看門狗計(jì)數(shù)器的值和看門狗比較值等。全局變量 WWDG_CNT，該變量用來(lái)保 存最初設(shè)置 WWDG_CR 計(jì)數(shù)器的值。在后續(xù)的中斷服務(wù)函數(shù)里面，就又把該數(shù)值放回到WWDG_CR 上。

第二個(gè)函數(shù)WWDG_Set_Counter()是用來(lái)重設(shè)窗口看門狗的計(jì)數(shù)器值的。

第三個(gè)函數(shù)是中斷分組函數(shù)。

第四個(gè)函數(shù)是中斷服務(wù)函數(shù)，先重設(shè)窗口看門狗的計(jì)數(shù)器值，然后清除提前喚醒中斷標(biāo)志。函數(shù)中也對(duì) LED1(DS1)取反，來(lái)監(jiān)測(cè)中斷服務(wù)函數(shù)的執(zhí)行了狀況。

wdg.h 里面的代碼如下：

把頭文件中的幾個(gè)函數(shù)名加入到頭文件里面去，其他文件的文件可以調(diào)用。

main.c中的代碼：

該函數(shù)通過(guò) LED0(DS0)來(lái)指示是否正在初始化。而 LED1(DS1)用來(lái)指示是否發(fā)生了中 斷。我們先讓 LED0 亮 300ms，然后關(guān)閉以用于判斷是否有復(fù)位發(fā)生了。在初始化 WWDG 之后，我們回到死循環(huán)，關(guān)閉 LED1，并等待看門狗中斷的觸發(fā)/復(fù)位。

實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象

DS0 亮一下之后熄滅，緊接著 DS1 開始不停的閃爍。每秒鐘閃爍 5 次左右。