無人駕駛技術(shù)及產(chǎn)業(yè)鏈精華集錦構(gòu)架基于OBD系統(tǒng)的遠(yuǎn)程汽車監(jiān)測(cè)新方案車載診斷電路(On-Board Diagnostics,OBD),它能夠獲取控制汽車的內(nèi)部參數(shù)狀態(tài)。OBD最初作為一種控制汽車排放的排量監(jiān)視器,通過檢測(cè)發(fā)動(dòng)機(jī)狀態(tài)和尾氣中污染物的含量,提示駕駛員對(duì)車輛進(jìn)行維護(hù),后來逐步發(fā)展成一套完善的汽車綜合監(jiān)控系統(tǒng)。如果廠商實(shí)現(xiàn)了OBD標(biāo)準(zhǔn)中所有的PID功能,OBD可以提供胎壓、空氣流量、踏板位置等多方面的信息。車聯(lián)網(wǎng)隱患提示器設(shè)計(jì)與研發(fā)該系統(tǒng)主要實(shí)現(xiàn)了車內(nèi)安全報(bào)警和車輛自動(dòng)控制兩個(gè)方面的功能。一是車內(nèi)安全。使用 OBD - Ⅱ模塊監(jiān)測(cè)車輛本身的狀況,并分析其運(yùn)行現(xiàn)狀和車內(nèi)安全情況。當(dāng)車輛處于發(fā)動(dòng)狀態(tài)的時(shí)候,系統(tǒng)使用酒精傳感器以及可燃?xì)怏w傳感器采集危險(xiǎn)氣體信息,當(dāng)探測(cè)到危險(xiǎn)氣體時(shí),發(fā)出警報(bào)并向手機(jī)發(fā)送短信,提醒司機(jī)酒后駕車; 判斷是否有其他可燃?xì)怏w,比如香水揮發(fā)的氣體,防止火災(zāi)的發(fā)生。當(dāng)車輛發(fā)動(dòng)機(jī)關(guān)閉 5 min 以上時(shí),運(yùn)行溫濕度傳感器和紅外線傳感器采集信息,檢測(cè)車內(nèi)環(huán)境是否舒適,以防發(fā)生有人在車內(nèi)睡覺窒息的情況; 判斷車內(nèi)是否有人比如遺留兒童,根據(jù)設(shè)定條件發(fā)出不同的提示信息。二是車輛自動(dòng)控制。本設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了發(fā)送短信開空調(diào)或者在偌大的停車場(chǎng)找車的功能。主要利用 RFID 模塊,車主走到車輛旁邊時(shí),提示器能根據(jù) ID 信息感應(yīng)到車主,自動(dòng)打開車門。
2020-06-09 15:49:00
3G技術(shù)演進(jìn)從WCDMA到HSDPA、HSUPA,一貫推行后向兼容的穩(wěn)健路線。但WiFi、WiMAX等寬帶無線接入(BWA)技術(shù)的出現(xiàn)給傳統(tǒng)移動(dòng)通信領(lǐng)域帶來了沖擊,尤其是WiMAX802.16e具有支持移動(dòng)通信的能力
2009-11-26 15:41:34
19 寬帶技術(shù)大比拼
什么是WiMAX技術(shù)? WiMAX(Worldwide Interoperability for Microwave Access)微波接入全球互操作性認(rèn)證產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟主要成員
2009-08-27 08:21:39
595 30款數(shù)碼相機(jī)電池壽命大比拼!
測(cè)試方法:
1.連續(xù)拍攝4張照片(不使用閃光燈)2.等待2分鐘(關(guān)閉相機(jī)電源1分鐘)3.拍攝1張照片(使用
2009-11-03 14:12:52
1904 FPD 2009:全球最尖端3D顯示技術(shù)大比拼
10月28日到30日,全球最權(quán)威專業(yè)的國(guó)際平板顯示技術(shù)展會(huì)FPD 2009在日本神奈川縣橫濱市舉行,該展會(huì)匯集了全球最頂尖平板顯示行業(yè)
2009-11-07 08:42:26
1231 流媒體服務(wù)器大比拼
網(wǎng)絡(luò)流媒體服務(wù)在最近已經(jīng)成為非常熱門的一個(gè)話題,無論是電信、廣電、還是新興的ISP/ICP部門都對(duì)此非常關(guān)注
2010-01-13 11:16:51
1192 IBM和索尼屏幕顯示大比拼
隨著技術(shù)一步一步的在改善,現(xiàn)在的筆記本可說是越來越時(shí)尚和潮流,以其小巧、輕便的優(yōu)點(diǎn)博得了很多消費(fèi)者的青睞,
2010-01-23 10:29:32
1391 液晶/等離子/背投電視大比拼
前言: 傳統(tǒng)顯像管電視瀕臨淘汰命運(yùn),下一代電視已涌現(xiàn),包括LCD液晶電視、PDP等離子電視與LCOS背投影
2010-02-11 14:33:36
750 中心議題:
Wi-Fi與WiMAX無線技術(shù)對(duì)比
寬帶無線接入主要面臨三方面的問題,即回程、接入和覆蓋。
2011-01-09 14:48:30
498 近日,瀏覽器領(lǐng)域相繼迎來了多個(gè)主要品牌產(chǎn)品的重要版本,廠商都宣揚(yáng)各自的產(chǎn)品速度大幅提升、性能更加優(yōu)化,原本就劍拔弩張的競(jìng)爭(zhēng)變得更加激烈。
2011-07-24 16:04:20
2413 
高交會(huì)電子展機(jī)器人展商增一成,年高交會(huì)電子展吸引了30多家中外工業(yè)機(jī)器人研發(fā)制造的企業(yè)前來參展,較去年同期增長(zhǎng)了一成,包括韓國(guó)的仲氏和中國(guó)的騰盛等
2011-11-21 10:18:07
592 目前市面上各種各樣的手機(jī)沖擊眼球,在這個(gè)硬件大比拼的年代,沒個(gè)雙核1.0G的處理器,你都不敢把手機(jī)拿出來,高通、TI、英偉達(dá)、三星等廠商的雙核、三核乃至四核處理器逐漸在市
2012-06-14 10:55:14
3471 盛夏來臨,與炎熱的天氣保持同樣熱度的,是360即將發(fā)售的特供手機(jī)。6月12日,360第二款特供機(jī)AK47(阿卡47)揭開面紗,憑借高配置和1699元的低價(jià)格,吸引了足夠的眼球。今天,小編率
2012-07-06 10:29:22
1152 如果說很多人把MCU或SoC主芯片比喻為現(xiàn)代電子系統(tǒng)的大腦,那么時(shí)鐘組件當(dāng)之無愧是其心臟。無論是電子工程師還是元器件采購(gòu)者,在選擇時(shí)鐘組件時(shí)都會(huì)經(jīng)過全面嚴(yán)謹(jǐn)?shù)脑u(píng)估。因?yàn)橐?/div>
2013-01-05 20:36:22
2352 臺(tái)灣新竹-4/10/2015-單片機(jī)領(lǐng)導(dǎo)廠商新唐科技,將舉辦「M451創(chuàng)新方案設(shè)計(jì) 大比拚」,邀請(qǐng)大中華區(qū)的方案設(shè)計(jì)達(dá)人報(bào)名參加,參賽隊(duì)伍必須采用NuTiny-SDK-M451
2015-04-17 15:15:59
1661 如今,在計(jì)算公共云成本與私有云成本時(shí),IT專業(yè)人員有一個(gè)新的資產(chǎn),以幫助他們應(yīng)用量化的數(shù)據(jù)來找到他們的答案。一個(gè)更簡(jiǎn)單的計(jì)算可能有助于確定企業(yè)實(shí)施云計(jì)算最具成本意識(shí)的地方。 公共云與私有云大比拼 成本計(jì)算誰更勝一籌? 多年來,IT專業(yè)人士認(rèn)為公共云低于私有云成本。
2016-11-11 09:55:11
995 智能手機(jī)無一例外都是直的時(shí)間是現(xiàn)在,很多人喜歡買國(guó)內(nèi),在手機(jī)似乎非常完整,看電影,玩游戲,聊天,等等,也比小屏幕感覺寬闊的視野,看到他們的小,也采取了國(guó)內(nèi)手機(jī)的手操作,可見屏幕手機(jī)更受歡迎,主流手機(jī)5.2英寸和5.5英寸以上。更大的在視覺上有一定的開放性,但一個(gè)明顯的問題是,如果你不小心碰,下跌,然后你運(yùn)氣不好,如果我買屏幕風(fēng)險(xiǎn)也可以,如果不是,它只能少花幾百,幾千塊屏幕,想到的就是愛。當(dāng)購(gòu)買一個(gè)新的手機(jī),許多人將不得不購(gòu)買手機(jī),保護(hù)它,貼上鋼化膜,然而,并不是所有的人可以選擇購(gòu)買,如“土豪”。
2017-02-20 10:36:05
746 去年,華為發(fā)布了榮耀8,其迷人的外觀、快速指紋識(shí)別和良好的性能給人留下了深刻的印象。但是也有其不足之處,EMUI 4.1系統(tǒng)流暢度不夠,相機(jī)功能不穩(wěn)定。就在昨晚,華為在海外發(fā)布了一款升級(jí)版手機(jī)榮耀8 Pro,該款手機(jī)改善了相機(jī)功能,機(jī)身更加纖細(xì)。
2017-04-08 10:46:03
10277 隨著驍龍835處理器的發(fā)布,即將迎來一大批新年最高處理器的手機(jī),三星S8已經(jīng)國(guó)際首發(fā)了,那么接下來就是國(guó)內(nèi)首發(fā)了,看來今年的智能手機(jī)依舊還是性能上的大比拼。
2017-04-15 10:19:05
3602 手游已經(jīng)成為了智能手機(jī)的一部分,特別是《王者榮耀》的火爆讓各品牌都在碰瓷這款游戲做營(yíng)銷,以體現(xiàn)自己手機(jī)的強(qiáng)大之處。大家知道,玩游戲考驗(yàn)手機(jī)最重要的功能就是性能,性能一般來講是靠硬件來支撐的,比如高通驍龍821和高通驍龍835這類頂級(jí)的處理器。
2017-05-19 10:46:19
3598 一加5和榮耀9均是各自品牌的最強(qiáng)旗艦,一加5搭載的是驍龍835處理器,榮耀9搭載的是麒麟960處理器,最強(qiáng)驍龍對(duì)比最強(qiáng)麒麟,誰更快呢。
2017-06-27 10:18:39
793 6月21日,一加在北京召開新品發(fā)布會(huì),發(fā)布了國(guó)內(nèi)第三款驍龍835手機(jī)。截至目前,已經(jīng)發(fā)布的驍龍835手機(jī)已有三星S8系列、小米6、努比亞Z17和一加5,這幾款機(jī)型當(dāng)中而誰又最具性價(jià)比呢?下面我們就來盤點(diǎn)一下。驍龍835手機(jī)性價(jià)比大比拼:一加5只能排第二
2017-07-02 09:30:24
6650 國(guó)產(chǎn)手機(jī)目前可謂是形勢(shì)一片大好,在產(chǎn)品質(zhì)量和市場(chǎng)份額方面提升非常的大。許多的國(guó)產(chǎn)手機(jī)也走向了國(guó)外,得到不少好評(píng)。今天小李就介紹三款國(guó)產(chǎn)旗艦,在性能方面達(dá)到了頂級(jí)水平,用個(gè)兩三年不成問題;在價(jià)格方面性價(jià)比十足,可謂是物美價(jià)廉。
2017-07-24 16:02:31
2704 搭載最強(qiáng)處理器驍龍835的小米6,一是是搭載和華為P10一個(gè)級(jí)別麒麟960的榮耀9!其實(shí),對(duì)于這兩者讓誰選擇都會(huì)有選擇困難癥,畢竟配置都差不多!榮耀9和小米6顏值性能大比拼,誰更值得入手呢?
2017-07-25 14:55:34
4430 這是一份來自魯大師的流暢度榜單,小編雖然覺得很奇怪,不對(duì),是非常奇怪,但是還是想拿來給大家分享一下!(辣一下大家的眼睛2333333),評(píng)測(cè)的第三方軟件是知名電腦評(píng)測(cè)軟件魯大師,從榜單我們可以的看到,一加手機(jī)多款入圍,360N5X成功秒殺小米6,華為P10等等眾多手機(jī)!
2017-08-10 16:45:38
1334 炎炎夏季,無疑是一個(gè)身材,服飾大比拼的季節(jié),作為新一代的輕淑女,除了淑女,倍感仙味的服飾以外,還需要更為特別的東西來點(diǎn)綴你的美麗。那便是夏天最為特有的藍(lán),在夏季,深邃而又靚麗的藍(lán)色,無疑是最搶眼的顏色,讓你分分鐘成為人群中的焦點(diǎn)。
2017-08-30 08:49:14
3175 高通驍龍 630 處理器是基于先進(jìn)的14nm工藝,采用2.2GHz主頻4+ 4 核心Cortex-A53 架構(gòu)八核設(shè)計(jì),內(nèi)置GPU為Adreno 508 GPU,配備X12 LTE調(diào)制解調(diào)器、支持8GB運(yùn)行內(nèi)存、支持QC4 快充,均提供了高級(jí)RF前端支持、包絡(luò)跟蹤技術(shù)以及藍(lán)牙5. 0 等,相比驍龍 625 有了比較明顯的提升,尤其是GPU升級(jí),支持更大的內(nèi)存,支持高通今年新一代QC4. 0 快充等。
2017-11-14 17:27:11
21403 
目前全球擁有四大導(dǎo)航系統(tǒng),各有千秋:GPS只能找到街道,而伽利略卻能找到車庫(kù)的門,北斗的特長(zhǎng)如通過短信讓他人獲知自己的位置,是其他導(dǎo)航系統(tǒng)目前不具備的。北斗將于2020年形成全球覆蓋能力。中國(guó)北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)新聞發(fā)言人冉承其,在去年年底宣布北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)正式提供試運(yùn)行服務(wù)時(shí)這樣表示。他說,在 目前具備10顆衛(wèi)星的情況下開展北斗的試運(yùn)行服務(wù)基于兩方面的考慮: 一是為了盡早地滿足我們國(guó)家和周邊地區(qū)對(duì)衛(wèi)星導(dǎo)航的需求,
2017-11-27 11:20:56
2 1、2017年科技公司專利大比拼 IBM連續(xù)稱霸25年; 2、法國(guó)政府開始調(diào)查iPhone降頻門 蘋果將可能面臨罰款; 3、酷派求變:總部遷往美國(guó),押注人工智能,還要開始專利訴訟;
2018-01-10 14:05:02
1103 2017年的手機(jī)行業(yè),可以說是全面屏的時(shí)代,這一年全面屏成為了行業(yè)潮流,不僅是旗艦手機(jī),連千元機(jī)也開始了全面屏的設(shè)計(jì)。不過,全面屏?xí)r代,屏幕尺寸越來越大,但是原來手機(jī)正面的按鍵就沒有了放置的空間,一開始最主流的是采用內(nèi)置虛擬按鍵,不過千辛萬苦的把屏幕尺寸增大,再把多出來的一部分讓給了虛擬按鍵總覺得有些別扭。所以各家廠商在全面屏基礎(chǔ)上加入了手勢(shì)操作,我們就來看看現(xiàn)在主流的全面屏手勢(shì)操作都有哪些特點(diǎn)。
2018-04-16 11:58:00
28061 本次大賽將以一個(gè)互聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用(如CTR)為切入點(diǎn),比賽協(xié)辦方將提供資源(包括 AI 加速器)和數(shù)據(jù)集,考察參賽隊(duì)伍搭建、訓(xùn)練網(wǎng)絡(luò)的能力,以及修改深度學(xué)習(xí)框架、模型壓縮(主要是量化)能力,比賽最終將以計(jì)算模型質(zhì)量(AUC)和預(yù)測(cè)評(píng)價(jià)速度(以平均用時(shí)計(jì))進(jìn)行評(píng)比。
2018-04-13 16:51:00
1053 
那么,物理按鍵在大觸控屏的來勢(shì)洶洶的攻勢(shì)下,只能走向消亡嗎?也不盡然,其實(shí)在不少車友的眼中,駕駛的樂趣很大一部分來自于“手感”,如果“手感”不好,任你車輛的配置與性能如何的卓越,也難入資深車迷的法眼。
2018-05-18 16:54:00
2309 相比華為nova3i搭載的麒麟處理器,OPPO R15則使用的是聯(lián)發(fā)科Helio P60處理器,雖然同樣是八核處理器,但是單核最高性能不及麒麟710,其GPU性能表現(xiàn)也差強(qiáng)人意,使用時(shí)間較長(zhǎng)之后手機(jī)的流暢程度也比較令人擔(dān)心。
2018-08-24 15:03:47
5657 那從8位轉(zhuǎn)換位32位究竟有什么優(yōu)勢(shì)呢?如何來權(quán)衡?要很好地理解技術(shù)和您的應(yīng)用程序以確保您做出正確的設(shè)計(jì)決策。
2018-09-25 09:30:00
26918 隨著安全防護(hù)、傳感器、供電等領(lǐng)域技術(shù)發(fā)展,以及制造工藝的日益進(jìn)步,智能可穿戴設(shè)備在軍事領(lǐng)域的應(yīng)用必將引發(fā)一場(chǎng)國(guó)際性的大比拼,也必將會(huì)在未來戰(zhàn)場(chǎng)中發(fā)揮巨大驚人的作用。
2018-11-15 10:36:19
12652 驗(yàn)證存儲(chǔ)系統(tǒng)性能是否強(qiáng)大通常會(huì)選擇各種測(cè)試跑分看結(jié)果,然而對(duì)比性能就可以發(fā)現(xiàn)真實(shí)世界的工作負(fù)載與實(shí)驗(yàn)室綜合工作負(fù)載差別極大,通過后者直接應(yīng)用顯然不太現(xiàn)實(shí)。而真實(shí)世界的工作負(fù)載則能夠應(yīng)用于優(yōu)化
2018-12-15 00:40:01
345 關(guān)鍵詞:Android , iOS , Phone , Windows , 蘋果 最近幾個(gè)月,手機(jī)行業(yè)可謂風(fēng)起云涌,先是蘋果推出了最新版的iOS 5.1,微軟也在三月下旬召開發(fā)布會(huì),Windows Phone 7.5“全新﹒全易”登陸中國(guó),這也是第一個(gè)正式在中國(guó)發(fā)布的Windows Phone操作系統(tǒng)。而谷歌也是不甘寂寞,上月末它開始銷售Google I/O大會(huì)2012的門票,雖然價(jià)格高達(dá)900美元,但是不到半個(gè)銷售就被訂購(gòu)一空。此次大會(huì)能有如此高的人氣,主要是因?yàn)橹坝邢⒎QGoogle將在會(huì)上發(fā)布最新的Android 5.0操作系統(tǒng)
2019-02-27 14:16:01
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轉(zhuǎn)眼間,2019年即將過半。除過各自業(yè)務(wù)的發(fā)展程度,各家LED企業(yè)的獲補(bǔ)數(shù)額又成為了眾人關(guān)注的重要比拼點(diǎn)。
2019-06-05 17:08:29
4537 說到5G實(shí)力,并不是一項(xiàng)或幾項(xiàng)指標(biāo)就能夠簡(jiǎn)單衡量的,它是一個(gè)綜合體系。
2019-07-20 09:06:13
640 日前,Raspberry 基金會(huì)發(fā)布了開發(fā)者為之興奮的 Raspberry Pi 4,其不僅在性能上進(jìn)行了全面的升級(jí),而且價(jià)格也繼續(xù)與舊版保持一致,僅為 35 美元起。
2019-07-24 08:49:24
15920 SiC在天然環(huán)境下非常罕見,最早是人們?cè)谔栂祫傉Q生的46億年前的隕石中,發(fā)現(xiàn)了少量這種物質(zhì),所以它又被稱為“經(jīng)歷46億年時(shí)光之旅的半導(dǎo)體材料”。
2019-07-24 10:10:41
85449 
相較于2016年的VR/AR風(fēng)光無限,2017年Alexa的無處不在,2018年的中國(guó)AI速度,以及2019年的半導(dǎo)體廠商大比拼,今年CES的重頭戲給了自動(dòng)駕駛。
2020-01-08 10:09:32
757 摘要:人工智能和移動(dòng)設(shè)備不斷增加,充電器、適配器、充電樁已經(jīng)屢見不鮮,而無線充電也已經(jīng)走進(jìn)人們的視線,有線充電和無線充電到底誰更優(yōu)秀呢? 一、有線充電的類型和原理 有線充電的方式大家一定不陌生了,日常生活中的很多場(chǎng)合都用到了有線充電,如手機(jī)充電器、電腦適配器、電瓶車充電站、電動(dòng)車充電樁等等。 有線充電的原理并沒有什么神秘之處,其基本原理就是一個(gè)AC-DC的電源電路,如下圖所示,其電路往往由整流橋、濾波電路、開
2020-03-06 09:17:24
12079 AVR單片機(jī)是由Atmel公司最初提出,也是8位單片機(jī),后來也有16位的,但是與51不一樣,它內(nèi)部指令大大簡(jiǎn)化,同時(shí)內(nèi)部結(jié)構(gòu)精簡(jiǎn),因此速度更快,功能更加強(qiáng)大,驅(qū)動(dòng)能力比51的強(qiáng),功耗也很低,抗干擾能力更強(qiáng),內(nèi)部有強(qiáng)勁的Flash程序存儲(chǔ)器,燒錄快捷方便,內(nèi)部集成多種頻率的RC振蕩器、PWM輸出、AD轉(zhuǎn)換、看門狗、上電自動(dòng)復(fù)位等功能。
2020-04-04 16:25:00
8000 51單片最初是由Intel始創(chuàng)的8004單片機(jī)開始,這是8位的單片機(jī),特點(diǎn)是:寄存器少。很多功能需要外部擴(kuò)展,像AD轉(zhuǎn)換、PWM專門輸出信號(hào)等、I/O口輸出能力不強(qiáng)、運(yùn)行速度慢、抗干擾能力差、功耗高、不具備自編程能力。
2020-04-04 17:26:00
14612 說到智能手表,估計(jì)很多小伙伴們會(huì)第一時(shí)間想到AppleWatch。確實(shí),雖然AppleWatch并不是智能手表的先驅(qū),但是它帶起了智能手表的熱潮。
2020-06-12 15:59:24
4209 日前,NBcheck對(duì)聯(lián)想ThinkBook 14s Yoga ITL商務(wù)翻轉(zhuǎn)本進(jìn)行評(píng)測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn),核顯性能出現(xiàn)受限的情況。
2021-01-16 10:49:03
2651 讀CAN總線的書時(shí),都會(huì)涉及到總線電平的問題,CAN總線的電平分為顯性電平與隱性電平,這是CAN總線物理層的核心部分,也是總線仲裁的基礎(chǔ)。那何為顯性,何為隱性呢?
2021-04-19 16:58:16
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2021-04-21 08:52:53
4 眾所周知,元器件封裝的構(gòu)建是PCB設(shè)計(jì)及高速PCB設(shè)計(jì)的重要環(huán)節(jié),小小一個(gè)錯(cuò)誤都有可能導(dǎo)致整個(gè)PCB板無法正常工作,導(dǎo)致工期嚴(yán)重推遲。所以元器件封裝知識(shí)非常考驗(yàn)工程師的基礎(chǔ)功底,今天我們來比拼PCB
2023-02-01 10:35:03
922 帶來了比較好的反響,很多人不知道它的優(yōu)勢(shì)在哪里,下面就看看弗瑞鑫小編給大家分享:安規(guī)電容與薄膜電容大比拼,究竟誰更勝一籌? 安規(guī)電容是不是比薄膜電容要好,是不能單從簡(jiǎn)單的方面來看,它們有不同的用途,不同的應(yīng)用
2023-04-04 17:42:21
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AM335X是TI(德州儀器)基于?ARM Cortex-A8內(nèi)核的AM335X微處理器在圖像、圖形處理、外設(shè)和諸如 EtherCAT 和 PROFIBUS 的工業(yè)接口選項(xiàng)方面進(jìn)行了增強(qiáng)。
全志A40i處理器代表了Allwinner在智能工業(yè)控制領(lǐng)域的最新成就。該處理器適用于需要3D圖形、高級(jí)視頻處理的應(yīng)用程序。用戶接口豐富、質(zhì)量高、功耗低、系統(tǒng)集成度高
2022-05-27 17:20:00
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電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《STM32U599平衡圖顯性能與功耗的新一代產(chǎn)品.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-07-29 15:40:51
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