以下是四種基本的設(shè)計(jì)模式：

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圖4. C/C++嵌入式軟件設(shè)計(jì)架構(gòu)

LabVIEW用于實(shí)時(shí)應(yīng)用程序和FPGA代碼
這種方法簡(jiǎn)化了開(kāi)發(fā)過(guò)程，因?yàn)槌绦騿T可以使用相同的LabVIEW編程環(huán)境和語(yǔ)言以及?LabVIEW Real-Time?和?LabVIEW FPGA?模塊分別編寫實(shí)時(shí)應(yīng)用程序和FPGA代碼。 LabVIEW還提供RIO掃描引擎選項(xiàng)，它可使每個(gè)I / O模塊直接用于LabVIEW Real-Time而無(wú)需FPGA編程。

從LabVIEW調(diào)用C/C++庫(kù)或應(yīng)用程序

通過(guò)使用LabVIEW來(lái)編程主實(shí)時(shí)應(yīng)用程序，開(kāi)發(fā)人員可利用內(nèi)置的?信號(hào)處理函數(shù)?和網(wǎng)絡(luò)通信。此外，LabVIEW?自動(dòng)地并行獨(dú)立的代碼部分，使程序員可以避免手動(dòng)管理多個(gè)線程。然而，他們可以通過(guò)從LabVIEW中調(diào)用C/ C + +共享庫(kù)或并行運(yùn)行C / C+ +應(yīng)用程序和LabVIEW Real-Time可執(zhí)行程序來(lái)復(fù)用現(xiàn)有C或C+ +代碼。有幾種方式可以用來(lái)集成C / C+ + 共享庫(kù)或與外部應(yīng)用程序進(jìn)行通信：
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?LabVIEW調(diào)用庫(kù)函數(shù)節(jié)點(diǎn)?- 使用此函數(shù)可以直接從LabVIEW調(diào)用C/ C + + DLL或Linux共享庫(kù)函數(shù)。配置調(diào)用庫(kù)函數(shù)節(jié)點(diǎn)，以指定庫(kù)、函數(shù)、參數(shù)、返回的節(jié)點(diǎn)值、調(diào)用約束規(guī)范和回調(diào)函數(shù)回調(diào)。 LabVIEW數(shù)據(jù)類型可作為輸入傳輸?shù)紺/ C + +庫(kù)函數(shù)或作為輸出返回到C/ C + +庫(kù)函數(shù)。

? ? ? 導(dǎo)入共享庫(kù)向?qū)?- 該工具用于為共享庫(kù)中的函數(shù)生成包裝VI的LabVIEW項(xiàng)目庫(kù)，使得函數(shù)更容易使用，無(wú)需每次使用時(shí)都要配置調(diào)用庫(kù)函數(shù)節(jié)點(diǎn)。

System Exec VI - 使用此函數(shù)來(lái)執(zhí)行或從LabVIEW代碼中啟動(dòng)另一個(gè)命令行應(yīng)用程序或Linux腳本文件。您可以在執(zhí)行命令支持的命令字符串中添加任何參數(shù)。只有NI Linux Real-Time提供此功能。

本地主機(jī)通信——并行程序也可以使用本地主機(jī)TCP / IP函數(shù)來(lái)回傳輸數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)彼此之間的通信。?

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如果要編譯NI嵌入式硬件的C/C++代碼，請(qǐng)參考以下?部分，查找使用您硬件的C/C++工具鏈。?

注意：?有些架構(gòu)僅通過(guò)NI Linux Real-Time支持。并行運(yùn)行C/C++應(yīng)用程序和LabVIEW Real-Time應(yīng)用程序或使用System Exec VI僅在運(yùn)行NI Linux Real-Time的嵌入式硬件上可支持。

從C/C++實(shí)時(shí)應(yīng)用程序調(diào)用LabVIEW函數(shù)庫(kù)

如果您的主實(shí)時(shí)應(yīng)用程序是用C或C+ +編寫的，您仍然可以通過(guò)使用LabVIEW分析函數(shù)?進(jìn)行信號(hào)處理，這可通過(guò)創(chuàng)建一個(gè)LabVIEW共享庫(kù)，并從C/ C+ + 代碼調(diào)用該庫(kù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。?

? 了解如何?構(gòu)建LabVIEW共享庫(kù)?用于外部應(yīng)用程序

為了避免傳輸數(shù)據(jù)和控制FPGA發(fā)生沖突，可在LabVIEW或C / C+ +代碼中打開(kāi)一個(gè)FPGA引用。在這種設(shè)計(jì)模式下，控制FPGA和傳輸數(shù)據(jù)到FPGA是由C / C+ +程序通過(guò)第4節(jié)描述的FPGA接口C API來(lái)進(jìn)行處理。如果要編譯NI嵌入式硬件的C / C+ +代碼，可參考?部分，找到適合您硬件的C/C + +工具鏈。

C/C++實(shí)時(shí)應(yīng)用程序

您也可以使用Eclipse或任何其他偏好的IDE來(lái)開(kāi)發(fā)、調(diào)試和部署使用C或C+ +編寫的應(yīng)用程序，同時(shí)利用LabVIEW的優(yōu)勢(shì)來(lái)編程FPGA。 FPGA接口C API提供了FPGA和實(shí)時(shí)應(yīng)用程序之間的通信層，用于實(shí)現(xiàn)I / O控制和數(shù)據(jù)流。這提供了用于訪問(wèn)FPGA輸入控件、顯示控件、DMA FIFO、中斷和數(shù)組的接口。?

所有的NI嵌入式產(chǎn)品均有兼容的C / C+ +編譯器和工具鏈?？蓞⒖家韵??部分，找到適合您硬件的C/C + +工具鏈和開(kāi)發(fā)者教程。

5. 使用FPGA接口C API

FPGA接口C API使得C / C+ +開(kāi)發(fā)人員能夠更輕松利用LabVIEW FPGA和NI嵌入式硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)嵌入式控制和采集應(yīng)用。借助FPGA接口C API，開(kāi)發(fā)人員可以使用LabVIEW圖形化工具在NI硬件中編程FPGA，還可使用C / C+ +工具，如Eclipse、Wind River Workbench或GNU Compiler Collection (GCC)工具鏈來(lái)編程實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)。

FPGA接口C API可通過(guò)?ni.com/downloads免費(fèi)下載。該API提供了FPGA和實(shí)時(shí)應(yīng)用程序之間的通信層，用于實(shí)現(xiàn)I/O控制和數(shù)據(jù)流。LabVIEW FPGA代碼開(kāi)發(fā)結(jié)束后，會(huì)生成一個(gè)頭文件，該文件提供了FPGA輸入控件、顯示控件、DMA FIFO、中斷和數(shù)組的C引用。 FPGA接口C API并沒(méi)有提供RIO掃描引擎接口。

以下列出了開(kāi)發(fā)過(guò)程的每個(gè)步驟：

開(kāi)發(fā)和編譯LabVIEW FPGA VI，這會(huì)產(chǎn)生一個(gè)比特文件。

啟動(dòng)FPGA接口C API發(fā)生器。這時(shí)會(huì)根據(jù)比特文件生成一個(gè)C頭文件。?

將頭文件添加到C/C++應(yīng)用程序中。?

編譯并部署應(yīng)用程序，至嵌入式硬件。