引言

　　隨著以計算機技術(shù)、通信技術(shù)和軟件技術(shù)為核心的信息技術(shù)的迅速發(fā)展，嵌入式系統(tǒng)在各行業(yè)得到了廣泛的應(yīng)用，極大地推動了行業(yè)的滲透性應(yīng)用。嵌入式系統(tǒng)是 “以應(yīng)用為中心、以計算機技術(shù)為基礎(chǔ)、軟硬件可裁剪、適應(yīng)應(yīng)用系統(tǒng)對功能、可靠性、成本、體積、功耗嚴格要求的專用計算機系統(tǒng)”，由嵌入式硬件和嵌入式軟件兩部分組成。嵌入式軟件包括嵌入式操作系統(tǒng)和嵌入式應(yīng)用軟件。Microsoft的桌面操作系統(tǒng)已經(jīng)為人們熟悉和使用，嵌入式的操作系統(tǒng)Windows CE.net也日益風(fēng)行。Windows CE.net是Microsoft推出的功能強大的緊湊、高效、可伸縮的32位嵌入式操作系統(tǒng)，主要面對各種各樣的嵌入式系統(tǒng)和產(chǎn)品。該系統(tǒng)所具有的多線程、多任務(wù)、完全搶占式的特點是專為各種具有嚴格資源限制的硬件系統(tǒng)所設(shè)計的。為了將操作系統(tǒng)和硬件設(shè)備連接起來，聯(lián)系硬件和軟件的驅(qū)動就顯得很重要。

　　下面主要針對三星公司ARM9內(nèi)核的芯片S3C2410進行分析，介紹在Windows CE.net系統(tǒng)下進行底層設(shè)備驅(qū)動開發(fā)的方法并提供I2C通信的實例。

　　1 I2C通信協(xié)議及S3C2410芯片介紹

　　I2C（Inter Integrated Circuit）總線是1980年由Philips公司推出的。 I2C總線用兩條線（SDA和SCL）在總線和裝置之間傳遞信息，在微控制器和外部設(shè)備之間進行串行通信或在主設(shè)備和從設(shè)備之間進行雙向數(shù)據(jù)傳送。兩條通信線通過上拉電阻被拉升至+5 V。在控制系統(tǒng)中的每個集成電路可以通過一個CMOS緩沖器來讀每一條線路，也可以通過一個柵極開路的FET管將每一條線的電平下拉。因此，對每個芯片來說，每條線既是輸入線，又是輸出線。

　　I2C總線遵從同步串行傳輸協(xié)議，即各位串行（一位接一位）發(fā)送，由時鐘（clock）線指示讀數(shù)據(jù)（data）線的時刻。每個數(shù)據(jù)包前有一個地址，以指示由哪個器件來接收該數(shù)據(jù)。

　　S3C2410是一款基于ARM920T的16/32位RISC微處理器，主要用于手持設(shè)備，擁有高性價比，低功耗等特點，也是目前市面上出現(xiàn)較多的嵌入式開發(fā)板的處理器之一。芯片擁有16 KB的指令和數(shù)據(jù)緩存器，有存儲管理單元（MMU）、LCD控制器、3個串口、4路DMA、4個時鐘定時器、8路10位的A/D轉(zhuǎn)換；支持I2C、I2S、SPI、主從USB等接口以及SD/MMC卡。

　　S3C2410微處理器的I2C總線可以處于下面4種模式下：主接收模式、主發(fā)送模式、從接收模式和從發(fā)送模式。處理器對I2C進行的操作，主要是對下面的幾個寄存器進行讀/寫：

　　◇ IIC控制寄存器，IICCON（物理地址0X54000000，內(nèi)存映射后的虛擬地址）；

　　◇ IIC控制/狀態(tài)寄存器，IICSTAT（物理地址0X54000004）；

　　◇ IIC數(shù)據(jù)寄存器，IICDS（物理地址0X54000008）；

　　◇ IIC地址寄存器，IICADD（物理地址0X5400000C）。

　　本設(shè)計主要是CPU工作在主模式下與下面的I2C接口設(shè)備進行通信。

　　2 Windows CE系統(tǒng)驅(qū)動特點

　　Windows CE.net驅(qū)動有兩種模型：本機設(shè)備驅(qū)動程序和流接口驅(qū)動程序。本機設(shè)備驅(qū)動適于集成到基于Windows CE.net平臺的設(shè)備。這些設(shè)備驅(qū)動程序是一些硬件所必需的，是由原始設(shè)備制造商創(chuàng)建的，用以驅(qū)動如鍵盤、觸摸屏、音頻設(shè)備等，往往在設(shè)備售出后就不會再更換，如通用LED驅(qū)動、電源驅(qū)動、鍵盤驅(qū)動和顯示驅(qū)動等都是本機設(shè)備驅(qū)動。對于本機設(shè)備驅(qū)動程序，Platform Builder提供了一些驅(qū)動程序樣本，目的是為了方便開發(fā)人員快速開發(fā)出自己的驅(qū)動程序。當(dāng)Win CE系統(tǒng)啟動時，本地設(shè)備驅(qū)動程序?qū)⒈患虞d到系統(tǒng)的內(nèi)存中。本地驅(qū)動程序的開發(fā)分為分層驅(qū)動和單片驅(qū)動程序。分層驅(qū)動要利用微軟提供的與應(yīng)用程序通信的上層，稱為模塊驅(qū)動程序?qū)覯DD（Model Device Driver）。MDD層通過設(shè)備驅(qū)動程序接口DDI（Device Driver Interface）與應(yīng)用程序通信，開發(fā)驅(qū)動程序通常不修改MDD層，主要關(guān)心與具體硬件相關(guān)的下層，依賴平臺的設(shè)備驅(qū)動程序?qū)覲DD （Platform Dependent Driver）， PDD層通過設(shè)備驅(qū)動服務(wù)接口（Device Driver Service Provider Interface）直接管理硬件。流接口設(shè)備驅(qū)動程序（指可安裝的啟動程序）可以由第三方生產(chǎn)商提供，以支持添加到系統(tǒng)中的設(shè)備。Windows CE下的設(shè)備驅(qū)動程序在與應(yīng)用程序相同的保護級上工作。當(dāng)系統(tǒng)啟動時，大多數(shù)驅(qū)動程序是由設(shè)備管理進程（DEVICE.EXE）加載的，所有這些驅(qū)動程序?qū)⒐蚕硗粋€進程地址空間。

　　3 I2C總線底層驅(qū)動設(shè)計

　　I2C總線驅(qū)動是放在Windows CE操作系統(tǒng)的內(nèi)核下層，位于OEM Adaptation Layer（OAL）層的一個真正的驅(qū)動。

　　3.1 初始化I2C中斷和編寫ISR例程

　　I2C的通信是通過操作I2C的寄存器進行的。在I2C通信中主要對上面介紹的4個寄存器進行讀寫。通過讀寫這些寄存器中的命令狀態(tài)字可以檢測和控制I2C總線的行為。在Windows CE.net下，首先要在文件oalintr.h添加I2C的中斷號的宏定義：

　　#defineSYSINTR_I2C（SYSINTR_FIRMWARE+19）

　　然后在文件cfw.c的文件中添加I2C中斷的初始化，禁止和復(fù)位。具體代碼如下：

　　在OEMInterruptEnable函數(shù)中加入

　　case SYSINTR_IIC：

　　s2410INT-》rSRCPND=BIT_IIC;

　　if （s2410INT-》rINTPND & BIT_IIC） s2410INT-》rINTPND = BIT_IIC;

　　s2410INT-》rINTMSK&= ~BIT_IIC;

　　break;

　　在OEMInterruptDisable函數(shù)中加入

　　case SYSINTR_IIC：

　　s2410INT-》rINTMSK|= BIT_IIC;

　　break;

　　在armint.c文件中添加ISR程序，處理中斷發(fā)生后返回定義的中斷號。具體代碼如下：

　　在OEMInterruptHandler函數(shù)中添加

　　else if （IntPendVal == INTSRC_IIC） {

　　s2410INT-》rSRCPND= BIT_IIC; /* 清除中斷 */

　　if （s2410INT-》rINTPND & BIT_IIC） s2410INT-》rINTPND= BIT_IIC;

　　s2410INT-》rINTMSK|= BIT_IIC; /* I2C中斷禁止 */

　　return （SYSINTR_RTC_ALARM）;

　　}