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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>單片機>linux移植MPU6050的I2C驅(qū)動

      linux移植MPU6050的I2C驅(qū)動

      2021-12-06 | pdf | 0.55 MB | 次下載 | 2積分

      資料介紹

      上次移植了0.96寸的oled到linux上，用到的是SPI協(xié)議，這次買了一個I2C協(xié)議的模塊，MPU-6050。到手焊好，先在我先前買的pico上面測試了一下，因為pico的I2C例子里面剛好有MPU6050的例程，測試后很好用，如下圖(夢幻聯(lián)動一下：樹莓派PICO+freeRTOS)因為pico上有現(xiàn)成的能用的例程，所以改一改之后直接移植到linux上首先介紹一下linux下的I2C框架①、I2C 總線驅(qū)動，I2C 總線驅(qū)動就是 SOC 的 I2C 控制器驅(qū)動，也叫做 I2C 適配器
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