什么是全站儀

　　全站儀，即全站型電子測距儀（Electronic Total Station），是一種集光、機(jī)、電為一體的高技術(shù)測量儀器，是集水平角、垂直角、距離（斜距、平距）、高差測量功能于一體的測繪儀器系統(tǒng)。與光學(xué)經(jīng)緯儀比較電子經(jīng)緯儀將光學(xué)度盤換為光電掃描度盤，將人工光學(xué)測微讀數(shù)代之以自動(dòng)記錄和顯示讀數(shù)，使測角操作簡單化，且可避免讀數(shù)誤差的產(chǎn)生。因其一次安置儀器就可完成該測站上全部測量工作，所以稱之為全站儀。廣泛用于地上大型建筑和地下隧道施工等精密工程測量或變形監(jiān)測領(lǐng)域。

　　全站儀與光學(xué)經(jīng)緯儀區(qū)別在于度盤讀數(shù)及顯示系統(tǒng)，光學(xué)經(jīng)緯儀的水平度盤和豎直度盤及其讀數(shù)裝置是分別采用（編碼盤）或兩個(gè)相同的光柵度盤和讀數(shù)傳感器進(jìn)行角度測量的。根據(jù)測角精度可分為0.5″，1″，2″，3″，5″，7″等幾個(gè)等級(jí)。

　　全站儀結(jié)構(gòu)

　　全站儀幾乎可以用在所有的測量領(lǐng)域。電子全站儀由電源部分、測角系統(tǒng)、測距系統(tǒng)、數(shù)據(jù)處理部分、通訊接口、及顯示屏、鍵盤等組成。

　　同電子經(jīng)緯儀、光學(xué)經(jīng)緯儀相比，全站儀增加了許多特殊部件，因此而使得全站儀具有比其它測角、測距儀器更多的功能，使用也更方便。這些特殊部件構(gòu)成了全站儀在結(jié)構(gòu)方面獨(dú)樹一幟的特點(diǎn)。

　　同軸望遠(yuǎn)鏡

　　全站儀的望遠(yuǎn)鏡實(shí)現(xiàn)了視準(zhǔn)軸、測距光波的發(fā)射、接收光軸同軸化。同軸化的基本原理是：在望遠(yuǎn)物鏡與調(diào)焦透鏡間設(shè)置分光棱鏡系統(tǒng)，通過該系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)望遠(yuǎn)鏡的多功能，即既可瞄準(zhǔn)目標(biāo)，使之成像于十字絲分劃板，進(jìn)行角度測量。同時(shí)其測距部分的外光路系統(tǒng)又能使測距部分的光敏二極管發(fā)射的調(diào)制紅外光在經(jīng)物鏡射向反光棱鏡后，經(jīng)同一路徑反射回來，再經(jīng)分光棱鏡作用使回光被光電二極管接收；為測距需要在儀器內(nèi)部另設(shè)一內(nèi)光路系統(tǒng)，通過分光棱鏡系統(tǒng)中的光導(dǎo)纖維將由光敏二極管發(fā)射的調(diào)制紅外光傳也送給光電二極管接收 ，進(jìn)行而由內(nèi)、外光路調(diào)制光的相位差間接計(jì)算光的傳播時(shí)間，計(jì)算實(shí)測距離。

　　同軸性使得望遠(yuǎn)鏡一次瞄準(zhǔn)即可實(shí)現(xiàn)同時(shí)測定水平角、垂直角和斜距等全部基本測量要素的測定功能。加之全站儀強(qiáng)大、便捷的數(shù)據(jù)處理功能，使全站儀使用極其方便。

　　雙軸自動(dòng)補(bǔ)償

　　在儀器的檢驗(yàn)校正中已介紹了雙軸自動(dòng)補(bǔ)償原理，作業(yè)時(shí)若全站儀縱軸傾斜，會(huì)引起角度觀測的誤差，盤左、盤右觀測值取中不能使之抵消。而全站儀特有的雙軸（或單軸）傾斜自動(dòng)補(bǔ)償系統(tǒng)，可對(duì)縱軸的傾斜進(jìn)行監(jiān)測，并在度盤讀數(shù)中對(duì)因縱軸傾斜造成的測角誤差自動(dòng)加以改正（某些全站儀縱軸最大傾斜可允許至±6′）。，也可通過將由豎軸傾斜引起的角度誤差，由微處理器自動(dòng)按豎軸傾斜改正計(jì)算式計(jì)算，并加入度盤讀數(shù)中加以改正，使度盤顯示讀數(shù)為正確值，即所謂縱軸傾斜自動(dòng)補(bǔ)償。

　　雙軸自動(dòng)補(bǔ)償?shù)乃捎玫臉?gòu)造（現(xiàn)有水平，包括Topcon，Trimble）：使用一水泡（該水泡不是從外部可以看到的，與檢驗(yàn)校正中所描述的不是一個(gè)水泡）來標(biāo)定絕對(duì)水平面，該水泡是中間填充液體，兩端是氣體。在水泡的上部兩側(cè)各放置一發(fā)光二極管，而在水泡的下部兩側(cè)各放置一光電管，用一接收發(fā)光二極管透過水泡發(fā)出的光。而后，通過運(yùn)算電路比較兩二極管獲得的光的強(qiáng)度。當(dāng)在初始位置，即絕對(duì)水平時(shí)，將運(yùn)算值置零。當(dāng)作業(yè)中全站儀器傾斜時(shí)，運(yùn)算電路實(shí)時(shí)計(jì)算出光強(qiáng)的差值，從而換算成傾斜的位移，將此信息傳達(dá)給控制系統(tǒng)，以決定自動(dòng)補(bǔ)償?shù)闹?。自?dòng)補(bǔ)償?shù)姆绞匠跤晌⑻幚砥饔?jì)算后修正輸出外，還有一種方式即通過步進(jìn)馬達(dá)驅(qū)動(dòng)微型絲桿，把此軸方向上的偏移進(jìn)行補(bǔ)正，從而使軸時(shí)刻保證絕對(duì)水平。

　　鍵盤

　　鍵盤是全站儀在測量時(shí)輸入操作指令或數(shù)據(jù)的硬件，全站型儀器的鍵盤和顯示屏均為雙面式，便于正、倒鏡作業(yè)時(shí)操作。

　　存儲(chǔ)器

　　全站儀存儲(chǔ)器的作用是將實(shí)時(shí)采集的測量數(shù)據(jù)存儲(chǔ)起來，再根據(jù)需要傳送到其它設(shè)備如計(jì)算機(jī)等中，供進(jìn)一步的處理或利用，全站儀的存儲(chǔ)器有內(nèi)存儲(chǔ)器和存儲(chǔ)卡兩種。

　　全站儀內(nèi)存儲(chǔ)器相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的內(nèi)存（RAM），存儲(chǔ)卡是一種外存儲(chǔ)媒體，又稱PC卡，作用相當(dāng)于計(jì)算機(jī)的磁盤。

　　通訊接口

　　全站儀可以通過RS-232C通訊接口和通訊電纜將內(nèi)存中存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)輸入計(jì)算機(jī)，或?qū)⒂?jì)算機(jī)中的數(shù)據(jù)和信息經(jīng)通訊電纜傳輸給全站儀，實(shí)現(xiàn)雙向信息傳輸。

　　全站儀測距原理

　　1、電子測距技術(shù)

　　電子測距的基本原理是利用電磁波在空氣中傳播的速度為已知這一特性，測定電磁波在被測距離上往返傳播的時(shí)間來求得距離值，但是，這種直接測距的方法實(shí)現(xiàn)起來非常困難，當(dāng)我們要求較高的測量精度時(shí)，對(duì)測量時(shí)間的要求很高，這在實(shí)踐過程中是非常困難的，因此，在實(shí)際的測距過程中可以根據(jù)此原理采取改進(jìn)的方法進(jìn)行測距，在實(shí)際過程中主要用兩種方法，脈沖法和相位法。

　　2、電子測角技術(shù)

　　電子測角，即角度測量的數(shù)字化，也就是自動(dòng)數(shù)字顯示角度測量結(jié)果，其實(shí)質(zhì)是用一套角碼轉(zhuǎn)換系統(tǒng)來代替?zhèn)鹘y(tǒng)的光學(xué)讀數(shù)系統(tǒng)，目前，這套轉(zhuǎn)換系統(tǒng)有兩類：一類是采用光柵度盤的所謂“增量法”測角；一類是采用編碼度盤的所謂“絕對(duì)法”測角。

　　WinCE全站儀如何與手機(jī)通過USB互傳數(shù)據(jù)

　　本文將介紹Android手機(jī)與STS-772R8L全站儀之間通過USB OTG互傳數(shù)據(jù)的方法。

　　硬件：

　　STS772R8L 全站儀一臺(tái)，隨機(jī)普通USB數(shù)據(jù)線一條。

　?。?注意是隨機(jī)帶的普通USB數(shù)據(jù)線，不是隨機(jī)OTG數(shù)據(jù)線，因?yàn)楸纠惺謾C(jī)作為OTG主機(jī)）。

　　隨機(jī)普通USB數(shù)據(jù)線YES

　　隨機(jī)OTG 數(shù)據(jù)線 NO

　　國產(chǎn)手機(jī)一部支持USB OTG功能，自購OTG 數(shù)據(jù)線一條（Micro USB），注意自己手機(jī)的USB接口類型。

　　實(shí)現(xiàn)方法：

　　全站儀開機(jī)進(jìn)入系統(tǒng)

　　運(yùn)行桌面NVG 程序切換到第2頁，運(yùn)行USB管理

　　出廠默認(rèn)同步模式切換到U盤模式【確定】，不必退出。

　　全站儀數(shù)據(jù)線一端連接手機(jī)OTG線，另一端連接全站儀。

　　將USB與手機(jī)連接，手機(jī)通知欄里提示：“正在準(zhǔn)備USB 存儲(chǔ)設(shè)備”

　　打開手機(jī)文件管理

　　本地可以看到USB。容量是422MB 這個(gè)是我們的FLASHDISK 硬盤的大小。如果全站儀SD卡已經(jīng)插入，這個(gè)容量會(huì)變大，為SD卡+FLASHDISK之和。