隨著三維激光掃描技術(shù)的廣泛應(yīng)用，三維激光掃描儀的精度檢測、評估也更加重要。本文提出了一種以高精度全站儀為基準(zhǔn)對三維激光掃描儀水平角測角精度進(jìn)行檢測和改正方法，建立平差模型，并編寫計(jì)算程序。在檢校場中，以Leica TCA2003高精度全站儀的標(biāo)靶角度測量結(jié)果作為基準(zhǔn)，對Leica ScanStation C10三維激光掃描儀經(jīng)過掃描、反算得到標(biāo)靶角度進(jìn)行檢校。通過程序計(jì)算對三維激光掃描儀的水平角測量精度進(jìn)行評定和改正。

　　三維激光掃描技術(shù)，主要通過三維激光掃描儀獲取大量三維觀測數(shù)據(jù)，然后通過一定的算法軟件對觀測數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，從而得到需要的三維立體模型等成果。三維激光掃描技術(shù)能夠快速、方便、準(zhǔn)確地獲取近距離靜態(tài)物體的空間三維模型，以便對模型進(jìn)行分析和處理。激光掃描儀所獲得的數(shù)據(jù)是由離散的三維點(diǎn)構(gòu)成的點(diǎn)云。三維激光掃描技術(shù)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，可以達(dá)到毫米級的采樣間隔，從而激光掃描技術(shù)可以應(yīng)用于工程測量、古建筑和文物保護(hù)、數(shù)字城市等領(lǐng)域，并已有許多成功例子。然而，三維激光掃描儀在使用過程中，對于儀器的精度和指標(biāo)都有嚴(yán)格的研究。事實(shí)上，三維激光掃描儀的分辨率、回波、時間和大氣影響等都是影響點(diǎn)云精度的誤差來源。通常情況，儀器與被測點(diǎn)的距離越近，激光光斑越小，分辨率越高，回波信號越強(qiáng)，相應(yīng)的測量精度就越高，反之，則測量精度越低。此外，回波還受目標(biāo)材質(zhì)的反射率和邊緣效應(yīng)影響?，F(xiàn)有關(guān)于三維激光掃描技術(shù)的研究較多集中在逆向工程中的應(yīng)用及數(shù)據(jù)處理，然而三維激光掃描儀作為三維激光掃描技術(shù)的硬件核心，儀器的精度檢校是實(shí)際工程中需要面對的重要問題，激光掃描測量儀器的精度也影響三維點(diǎn)云模型的建立和應(yīng)用，因此三維激光掃描儀的檢校與精度評估對于三維激光掃描儀的有效應(yīng)用是十分必要的、重要的。本文以 Leica ScanStation C10 三維激光掃描儀作為待檢儀器，該儀器標(biāo)稱角度精度（水平/垂直）為 12“ 。采用 Leica TCA2003 測量機(jī)器人作為基準(zhǔn)儀器，其標(biāo)稱測角精度為 0.5”。