I2C（Inter－Integrated Circuit）總線是一種由PHILIPS公司開發(fā)的兩線式串行總線，用于連接微控制器及其外圍設(shè)備。I2C總線產(chǎn)生于在80年代，最初為音頻和視頻設(shè)備開發(fā)，如今主要在服務(wù)器管理中使用，其中包括單個組件狀態(tài)的通信。例如管理員可對各個組件進行查詢，以管理系統(tǒng)的配置或掌握組件的功能狀態(tài)，如電源和系統(tǒng)風扇?？呻S時監(jiān)控內(nèi)存、硬盤、網(wǎng)絡(luò)、系統(tǒng)溫度等多個參數(shù)，增加了系統(tǒng)的安全性，方便了管理。

1 I2C總線特點

I2C總線最主要的優(yōu)點是其簡單性和有效性。由于接口直接在組件之上，因此I2C總線占用的空間非常小，減少了電路板的空間和芯片管腳的數(shù)量，降低了互聯(lián)成本?？偩€的長度可高達25英尺，并且能夠以10Kbps的最大傳輸速率支持40個組件。I2C總線的另一個優(yōu)點是，它支持多主控（multimastering）， 其中任何能夠進行發(fā)送和接收的設(shè)備都可以成為主總線。一個主控能夠控制信號的傳輸和時鐘頻率。當然，在任何時間點上只能有一個主控。

2 總線的構(gòu)成及信號類型

I2C總線是由數(shù)據(jù)線SDA和時鐘SCL構(gòu)成的串行總線，可發(fā)送和接收數(shù)據(jù)。在CPU與被控IC之間、IC與IC之間進行雙向傳送，最高傳送速率100kbps。各種被控制電路均并聯(lián)在這條總線上，但就像電話機一樣只有撥通各自的號碼才能工作，所以每個電路和模塊都有唯一的地址，在信息的傳輸過程中，I2C總線上并接的每一模塊電路既是主控器（或被控器），又是發(fā)送器（或接收器），這取決于它所要完成的功能。CPU發(fā)出的控制信號分為地址碼和控制量兩部分，地址碼用來選址，即接通需要控制的電路，確定控制的種類；控制量決定該調(diào)整的類別（如對比度、亮度等）及需要調(diào)整的量。這樣，各控制電路雖然掛在同一條總線上，卻彼此獨立，互不相關(guān)。

I2C總線在傳送數(shù)據(jù)過程中共有三種類型信號， 它們分別是：開始信號、結(jié)束信號和應(yīng)答信號。

開始信號：SCL為高電平時，SDA由高電平向低電平跳變，開始傳送數(shù)據(jù)。

結(jié)束信號：SCL為高電平時，SDA由低電平向高電平跳變，結(jié)束傳送數(shù)據(jù)。

應(yīng)答信號：接收數(shù)據(jù)的IC在接收到8bit數(shù)據(jù)后，向發(fā)送數(shù)據(jù)的IC發(fā)出特定的低電平脈沖，表示已收到數(shù)據(jù)。CPU向受控單元發(fā)出一個信號后，等待受控單元發(fā)出一個應(yīng)答信號，CPU接收到應(yīng)答信號后，根據(jù)實際情況作出是否繼續(xù)傳遞信號的判斷。若未收到應(yīng)答信號，由判斷為受控單元出現(xiàn)故障。

目前有很多半導體集成電路上都集成了I2C接口。帶有I2C接口的單片機有：CYGNAL的 C8051F0XX系列，PHILIPSP87LPC7XX系列，MICROCHIP的PIC16C6XX系列等。很多外圍器件如存儲器、監(jiān)控芯片等也提供I2C接口。

在I2C總線通信的過程中，參與通信的雙方互相之間所傳輸?shù)男畔⒎N類歸納如下。

主控器向被控器發(fā)送的信息種類有：啟動信號、停止信號、7位地址碼、讀／寫控制位、10位地址碼、數(shù)據(jù)字節(jié)、重啟動信號、應(yīng)答信號、時鐘脈沖。

被控器向主控器發(fā)送的信息種類有：應(yīng)答信號、數(shù)據(jù)字節(jié)、時鐘低電平。

下面對I2C總線通信過程中出現(xiàn)的幾種信號狀態(tài)和時序進行分析。

①總線空閑狀態(tài)。

I2C總線總線的SDA和SCL兩條信號線同時處于高電平時，規(guī)定為總線的空閑狀態(tài)。此時各個器件的輸出級場效應(yīng)管均處在截止狀態(tài)，即釋放總線，由兩條信號線各自的上拉電阻把電平拉高。

②啟動信號。

在時鐘線SCL保持高電平期間，數(shù)據(jù)線SDA上的電平被拉低（即負跳變），定義為I2C總線總線的啟動信號，它標志著一次數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始。

啟動信號是一種電平跳變時序信號，而不是一個電平信號。啟動信號是由主控器主動建立的，在建立該信號之前I2C總線必須處于空閑狀態(tài)，如圖1所示

③停止信號。

在時鐘線SCL保持高電平期間，數(shù)據(jù)線SDA被釋放，使得SDA返回高電平（即正跳變），稱為I2C總線的停止信號，它標志著一次數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕K止。

停止信號也是一種電平跳變時序信號，而不是一個電平信號，停止信號也是由主控器主動建立的，建立該信號之后，I2C總線將返回空閑狀態(tài)。

④數(shù)據(jù)位傳送。

在I2C總線上傳送的每一位數(shù)據(jù)都有一個時鐘脈沖相對應(yīng)（或同步控制），即在SCL串行時鐘的配合下，在SDA上逐位地串行傳送每一位數(shù)據(jù)。

進行數(shù)據(jù)傳送時，在SCL呈現(xiàn)高電平期間，SDA上的電平必須保持穩(wěn)定，低電平為數(shù)據(jù)0，高電平為數(shù)據(jù)1。

只有在SCL為低電平期間，才允許SDA上的電平改變狀態(tài)。邏輯0的電平為低電壓，而邏輯1的電平取決于器件本身的正電源電壓VDD（當使用獨立電源時），如圖2所示。

⑤應(yīng)答信號。

I2C總線上的所有數(shù)據(jù)都是以8位字節(jié)傳送的，發(fā)送器每發(fā)送一個字節(jié)，就在時鐘脈沖9期間釋放數(shù)據(jù)線，由接收器反饋一個應(yīng)答信號。

應(yīng)答信號為低電平時，規(guī)定為有效應(yīng)答位（ACK簡稱應(yīng)答位），表示接收器已經(jīng)成功地接收了該字節(jié)；應(yīng)答信號為高電平時，規(guī)定為非應(yīng)答位（NACK），一般表示接收器接收該字節(jié)沒有成功。

對于反饋有效應(yīng)答位ACK的要求是，接收器在第9個時鐘脈沖之前的低電平期間將SDA線拉低，并且確保在該時鐘的高電平期間為穩(wěn)定的低電平。

如果接收器是主控器，則在它收到最后一個字節(jié)后，發(fā)送一個NACK信號，以通知被控發(fā)送器結(jié)束數(shù)據(jù)發(fā)送，并釋放SDA線，以便主控接收器發(fā)送一個停止信號P，如圖3所示。

⑥插入等待時間。

如果被控器需要延遲下一個數(shù)據(jù)字節(jié)開始傳送的時間，則可以通過把時鐘線SCL電平拉低并且保持，使主控器進入等待狀態(tài)。

一旦被控器釋放時鐘線，數(shù)據(jù)傳輸就得以繼續(xù)下去，這樣就使得被控器得到足夠時間轉(zhuǎn)移已經(jīng)收到的數(shù)據(jù)字節(jié)，或者準備好即將發(fā)送的數(shù)據(jù)字節(jié)。

帶有CPU的被控器在對收到的地址字節(jié)做出應(yīng)答之后，需要一定的時間去執(zhí)行中斷服務(wù)子程序，來分析或比較地址碼，其間就把SCL線鉗位在低電平上，直到處理妥當后才釋放SCL線，進而使主控器繼續(xù)后續(xù)數(shù)據(jù)字節(jié)的發(fā)送，如圖4所示。

⑦重啟動信號。

在主控器控制總線期間完成了一次數(shù)據(jù)通信（發(fā)送或接收）之后，如果想繼續(xù)占用總線再進行一次數(shù)據(jù)通信（發(fā)送或接收），而又不釋放總線，就需要利用重啟動Sr信號時序。

重啟動信號Sr既作為前一次數(shù)據(jù)傳輸?shù)慕Y(jié)束，又作為后一次數(shù)據(jù)傳輸?shù)拈_始。利用重啟動信號的優(yōu)點是，在前后兩次通信之間主控器不需要釋放總線，這樣就不會丟失總線的控制權(quán)，即不讓其他主器件節(jié)點搶占總線。

⑧時鐘同步。

如果在某一I2C總線系統(tǒng)中存在兩個主器件節(jié)點，分別記為主器件1和主器件2，其時鐘輸出端分別為CLK1和CL【0，它們都有控制總線的能力。

假設(shè)在某一期間兩者相繼向SCL線發(fā)出了波形不同的時鐘脈沖序列CLK1和CLK2（時鐘脈沖的高、低電平寬度都是依靠各自內(nèi)部專用計數(shù)器定時產(chǎn)生的），在總線控制權(quán)還沒有裁定之前這種現(xiàn)象是可能出現(xiàn)的。

鑒于I2C總線的“線與”特性，使得時鐘線SCL上得到的時鐘信號波形，既不像主器件1所期望的CLK1，也不像主器件2所期望的CLK2，而是兩者進行邏輯與的結(jié)果。

CLKI和CLK2的合成波形作為共同的同步時鐘信號，一旦總線控制權(quán)裁定給某一主器件，則總線時鐘信號將會只由該主器件產(chǎn)生，如圖5所示。

⑨總線沖突和總線仲裁。

假如在某I2C總線系統(tǒng)中存在兩個主器件節(jié)點，分別記為主器件1和主器件2，其數(shù)據(jù)輸出端分別為DATA1和DATA2，它們都有控制總線的能力，這就存在著發(fā)生總線沖突（即寫沖突）的可能性。

假設(shè)在某一瞬間兩者相繼向總線發(fā)出了啟動信號，鑒于：I2C總線的“線與”特性，使得在數(shù)據(jù)線SDA上得到的信號波形是DATA1和DATA2兩者相與的結(jié)果，該結(jié)果略微超前送出低電平的主器件1，其DATA1的下降沿被當做SDA的下降沿。

在總線被啟動后，主器件1企圖發(fā)送數(shù)據(jù)“101……”，主器件2企圖發(fā)送數(shù)據(jù)“100101……”。

兩個主器件在每次發(fā)出一個數(shù)據(jù)位的同時都要對自己輸出端的信號電平進行抽檢，只要抽檢的結(jié)果與它們自己預(yù)期的電平相符，就會繼續(xù)占用總線，總線控制權(quán)也就得不到裁定結(jié)果。

主器件1的第3位期望發(fā)送“1”，也就是在第3個時鐘周期內(nèi)送出高電平。

在該時鐘周期的高電平期間，主器件1進行例行抽檢時，結(jié)果檢測到一個不相匹配的電平“0”，這時主器件1只好決定放棄總線控制杈；因此，主器件2就成了總線的惟一主宰者，總線控制權(quán)也就最終得出了裁定結(jié)果，從而實現(xiàn)了總線仲裁的功能。

從以上總線仲裁的完成過程可以得出：仲裁過程主器件1和主器件2都不會丟失數(shù)據(jù)；各個主器件沒有優(yōu)先級別之分，總線控制權(quán)是隨機裁定的，即使是搶先發(fā)送啟動信號的主器件1最終也并沒有得到控制杈。

系統(tǒng)實際上遵循的是“低電平優(yōu)先”的仲裁原則，將總線判給在數(shù)據(jù)線上先發(fā)送低電平的主器件，而其他發(fā)送高電平的主器件將失去總線控制權(quán)，如圖6所示。

⑩總線封鎖狀態(tài)。

在特殊情況下，如果需要禁止所有發(fā)生在I2C總線上的通信活動，封鎖或關(guān)閉總線是一種可行途徑，只要掛接于該總線上的任意一個器件將時鐘線SCL鎖定在低電平上即可。