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基于串并聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器的仿生多軸踝關(guān)節(jié)開發(fā)

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2021-08-13 09:56:19

用ros來驅(qū)動(dòng)6手臂

x寶淘的6手臂一直在吃土。萌生一念,不如試著用ros來驅(qū)動(dòng)它吧。量了關(guān)節(jié)的位置,想象著對(duì)比著一個(gè)測(cè)試模型,手動(dòng)寫好了模型文件 實(shí)際上是很多xml的xacro。寫個(gè)launch 方便反復(fù)調(diào)試造型
2021-09-07 07:44:24

電源入門電路知識(shí):變壓的初級(jí)、次級(jí)串并聯(lián)

本帖最后由 傲壹電子 于 2014-11-17 09:19 編輯 電源變壓與一般的器件一樣,應(yīng)急工作時(shí)可以將其多個(gè)變壓在一定條件下進(jìn)行串并聯(lián)使用,如市售的電源變壓是完全可以滿足要求
2014-11-04 09:03:19

電源入門電路知識(shí):變壓的初級(jí)次級(jí)串并聯(lián)

  電源變壓與一般的器件一樣,應(yīng)急工作時(shí)可以將其多個(gè)變壓在一定條件下進(jìn)行串并聯(lián)使用,如市售的電源變壓是完全可以滿足要求。變壓功率滿足要求時(shí),而沒有合適的電壓,可以將兩個(gè)或多個(gè)變壓串聯(lián)
2018-09-26 15:39:39

電阻串并聯(lián)電路原理分析簡(jiǎn)述

  電阻串并聯(lián)電路是電阻串聯(lián)電路與電阻并聯(lián)的組合電路。如圖3-3所示是由三只電阻構(gòu)成的電阻串并聯(lián)電路。電路中的電阻R1和R2并聯(lián),然后再與電阻R3串聯(lián),這就是純電阻的串并聯(lián)電路?! 〖冸娮璧?b class="flag-6" style="color: red">串并聯(lián)
2011-09-26 16:44:05

電阻電容串并聯(lián)、耦合、旁路問題?

電阻和電容串并聯(lián)超前,滯后各是一個(gè)什么情況,在測(cè)控電路中遇到RC各種組合方式,但又不明白為什么,比如說旁路電容,耦合電容等等。哪位老大哥能幫忙詳細(xì)給分析一下。
2020-04-16 16:28:46

解析電源變壓串并聯(lián)應(yīng)用方式

電源變壓是常見的重要電子元件之一,但在電子刊物中,有關(guān)電源變壓串并聯(lián)使用卻介紹很少。這里將電源變壓串并聯(lián)使用作簡(jiǎn)單的介紹。   電源變壓與一般的器件一樣,應(yīng)急工作時(shí)可以將其多個(gè)變壓
2012-09-17 16:04:50

請(qǐng)問 多個(gè)積分電路的串并聯(lián)有什么作用

請(qǐng)問 多個(gè)積分電路的串并聯(lián)有什么作用四個(gè)部分都是積分電路但是像這樣串并聯(lián)的要怎么理解
2021-05-22 14:47:36

采用安森美半導(dǎo)體電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案套件演示控制機(jī)器人手

您知道我們手指和拇指的運(yùn)動(dòng)需要超過25塊肌肉共同工作嗎?這對(duì)于諸如3D打印機(jī)器手等仿生手可能并不相同,但其功能可能是一樣的。憑借我們的電機(jī)驅(qū)動(dòng)器方案套件應(yīng)用在機(jī)器手中,我們能夠模擬人類手部的動(dòng)作
2018-10-29 08:54:49

Gold Maestro Elmo適網(wǎng)絡(luò)運(yùn)動(dòng)控制

多年運(yùn)動(dòng)控制工程的專業(yè)知識(shí),采用業(yè)內(nèi)先進(jìn)的算法開發(fā)設(shè)計(jì)。配合埃莫的 Gold Line 伺服驅(qū)動(dòng)器,分布式運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)擁有市面上極佳的效果。聯(lián)網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)Gold Ma
2022-01-13 11:49:52

一種踝關(guān)節(jié)康復(fù)機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)Design of the

為實(shí)現(xiàn)3-RSS/S 踝關(guān)節(jié)康復(fù)并聯(lián)機(jī)器人的各種康復(fù)訓(xùn)練模式,完成了以“PC+PMAC”作為硬件平臺(tái)的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì),基于Visual C++6.0 開發(fā)了軟件系統(tǒng),經(jīng)實(shí)驗(yàn)取得了滿意的效果。關(guān)
2009-06-06 14:38:5519

半橋串并聯(lián)諧振倍壓變換器的分析與設(shè)計(jì)

介紹了半橋串并聯(lián)諧振倍壓變換器及其ZVS 工作模式,分析和討論了該變換器有關(guān)參數(shù)的設(shè)計(jì)方法,并給出了設(shè)計(jì)實(shí)例
2009-09-25 16:21:0118

RC串并聯(lián)選頻網(wǎng)絡(luò)振蕩電路

RC串并聯(lián)選頻網(wǎng)絡(luò)振蕩電路   斷開RC串并聯(lián)網(wǎng)絡(luò),測(cè)量放大器靜態(tài)
2008-06-23 17:35:3112750

電容的串并聯(lián)計(jì)算方法

電容的串并聯(lián)計(jì)算方法 電容串聯(lián)后容量是減小了,但是這樣可以增加他的耐壓值。計(jì)算公式是:C1*C2/(C1+C2) 電容并聯(lián)后容量是增大了,并聯(lián)耐壓數(shù)值按最小的計(jì)
2008-12-13 22:24:17119276

廣義軟開關(guān)串并聯(lián)補(bǔ)償在線UPS

廣義軟開關(guān)串并聯(lián)補(bǔ)償在線UPS 摘要:介紹了采用廣義軟開關(guān)的串并聯(lián)補(bǔ)償在線UPS的工作原理與控制方式,這是一種新型在線
2009-07-15 08:11:29699

led串聯(lián)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)方式分析

led串聯(lián)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)方式分析 需要考慮選用什么樣的LED驅(qū)動(dòng)器,以及LED作為負(fù)載采用的串并聯(lián)方式,合理的配合設(shè)計(jì),才能保證LED正常工作?! ?/div>
2009-11-13 09:52:464889

串并聯(lián)諧振電路的特性

串并聯(lián)諧振電路的特性 一.串聯(lián)諧振電路:當(dāng)外來頻率加于一串聯(lián)諧振電路時(shí),它有以下特性:1.當(dāng)外加頻率等于其諧振頻率時(shí)其電路阻抗呈純電阻性,且有
2010-02-06 18:07:383345

采用RC串并聯(lián)電路的正弦波振蕩器電路

采用RC串并聯(lián)電路的正弦波振蕩器電路
2010-04-16 17:56:102458

電壓為12伏的led串并聯(lián)用限流電阻計(jì)算公式

電壓為12伏的led串并聯(lián)用限流電阻計(jì)算公式,可以幫您解決LED串并聯(lián)中限流電阻的計(jì)算。
2011-07-01 10:13:2413348

基于L6599的串并聯(lián)諧振變換器設(shè)計(jì)

LLC型串并聯(lián)諧振變換器具有較高的轉(zhuǎn)換效率,根據(jù)電路直流增益特性、諧振部分阻抗特性及軟開關(guān)實(shí)現(xiàn)條件,分析推導(dǎo)了主要參數(shù)設(shè)計(jì)方法。結(jié)合ST公司推出的L6599集成芯片的特點(diǎn)和主要
2011-09-22 17:47:13353

CAN,RS485通訊高性能智能步進(jìn)電機(jī)控制驅(qū)動(dòng)器TMCM-6110

驅(qū)動(dòng)器步進(jìn)電機(jī)
卓聯(lián)微科技發(fā)布于 2023-08-15 10:58:25

新型串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)與速度控制_朱秋國(guó)

新型串聯(lián)彈性驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)與速度控制_朱秋國(guó)
2017-01-08 11:51:4110

串并聯(lián)電路的特點(diǎn)與識(shí)別串并聯(lián)電路的四種方法

正確識(shí)別串并聯(lián)電路是學(xué)習(xí)電路連接和電路計(jì)算的基礎(chǔ),對(duì)于電路的識(shí)別要緊抓串聯(lián)電路與并聯(lián)電路的基本特征,而不僅僅只是從形狀上去分析。
2017-05-02 11:42:4259472

1000W串并聯(lián)諧振高壓電源詳細(xì)設(shè)計(jì)參數(shù)

1000W串并聯(lián)諧振高壓電源詳細(xì)設(shè)計(jì)參數(shù)
2017-09-15 09:23:3324

幾類器件慎重采用串并聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

幾類器件慎重采用串并聯(lián)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。繼電器不允許并聯(lián)一起以提供較大電流、兩只電容或兩只開關(guān)類管子(IGBT、三極管、MOSFET等)不用于串聯(lián)結(jié)構(gòu)以解決單只耐壓不足的問題。
2018-01-05 11:46:196597

串并聯(lián)電路中的等效電阻計(jì)算公式

串并聯(lián)電路中的等效電阻計(jì)算公式
2018-01-16 17:51:0613

串聯(lián)、并聯(lián),還是串并聯(lián)……LED連接和驅(qū)動(dòng)方式如何選?

串聯(lián)、并聯(lián),還是串并聯(lián)……LED連接和驅(qū)動(dòng)方式如何選?
2019-07-02 11:40:4820583

四足機(jī)器人仿生關(guān)節(jié)的研究現(xiàn)狀詳細(xì)概述

彈性驅(qū)動(dòng)器仿生關(guān)節(jié)和變剛度柔性的仿生關(guān)節(jié) 4 方面出發(fā), 對(duì)四足機(jī)器人關(guān)節(jié)仿生的研究現(xiàn)狀進(jìn)行了全面綜述, 并準(zhǔn)確分析各種類型的仿生關(guān)節(jié)缺陷, 最后對(duì)四足機(jī)器人仿生關(guān)節(jié)的未來發(fā)展趨勢(shì)進(jìn)行概述。 隨著研究的深入, 四足機(jī)器人的
2019-10-09 08:00:008

利用DP700系列電源進(jìn)行串并聯(lián)實(shí)現(xiàn)給芯片供電的應(yīng)用方案

市面上的開關(guān)電源或線性電源都是負(fù)極對(duì)地隔離的,可以通過電源串并聯(lián)實(shí)現(xiàn)電壓或電流的抬升。當(dāng)需要的電源輸出比較特別,我們可以通過串并聯(lián)的方式替代單獨(dú)整機(jī)電源。
2020-09-30 09:12:561397

面向踝關(guān)節(jié)功能的三維測(cè)量與重建系統(tǒng)設(shè)計(jì)

在臨床上醫(yī)師通過對(duì)踝關(guān)節(jié)的 X線拍片和經(jīng)驗(yàn)判斷踝關(guān)節(jié)功能性不穩(wěn),該方法增加了臨床診斷成本和診斷門檻。為此,研發(fā)一種基于三維測(cè)量與重建模型的踝關(guān)節(jié)功能評(píng)價(jià)系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用正反結(jié)構(gòu)光投影技術(shù),通過結(jié)構(gòu)
2021-03-16 10:54:0510

LED接線方式串聯(lián)、并聯(lián)串并聯(lián)比較

LED的接線方式——串聯(lián),并聯(lián)串并聯(lián)比較 電路的接線方式?jīng)Q定了電路正常工作所需的電壓和電流。下方兩條電路使用了五個(gè)LTST-C191KFKT的 LED。這是一個(gè)2V 20mA LED。如您所見
2021-10-11 16:20:2220216

電阻串并聯(lián)的計(jì)算公式

電阻在電路中的連接方式有很多,最簡(jiǎn)單、最常用的就是串聯(lián)與并聯(lián)。而在講電阻串并聯(lián)之前,我們有必要先了解電阻元件的特性,即在電壓和電流方向一致時(shí),在任何時(shí)刻,電阻兩端的電壓和電流遵循歐姆定律
2022-07-22 11:11:0546546

氣壓驅(qū)動(dòng)仿生柔性機(jī)械臂的設(shè)計(jì)

多自由度柔性機(jī)器人憑借其優(yōu)越的安全性與靈活性逐漸進(jìn)入現(xiàn)代化的工業(yè)生產(chǎn)與人類生活中,其主要結(jié)構(gòu)常由柔性材料構(gòu)成?,F(xiàn)提出了一種氣壓驅(qū)動(dòng)仿生柔性機(jī)械臂的設(shè)計(jì),不同于常見的柔性機(jī)器人,其采用多關(guān)節(jié)構(gòu)造
2023-02-06 11:02:361966

功率放大器在驅(qū)動(dòng)介電彈性體機(jī)器人的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱:功率放大器驅(qū)動(dòng)介電彈性體機(jī)器人 研究方向:仿生學(xué) 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:通過高壓施加在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分,觀察機(jī)器人在一個(gè)電壓周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)過程 測(cè)試目的:利用介電彈性驅(qū)動(dòng)器制成可以奔跑的仿生軟體機(jī)器人
2023-02-24 16:13:28311

功率放大器在驅(qū)動(dòng)介電彈性體機(jī)器人的應(yīng)用

實(shí)驗(yàn)名稱:功率放大器驅(qū)動(dòng)介電彈性體機(jī)器人 研究方向:仿生學(xué) 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:通過高壓施加在機(jī)器人驅(qū)動(dòng)部分,觀察機(jī)器人在一個(gè)電壓周期內(nèi)的運(yùn)動(dòng)過程 測(cè)試目的:利用介電彈性驅(qū)動(dòng)器制成可以奔跑的仿生軟體機(jī)器人
2023-03-07 11:26:100

串并聯(lián)電路的標(biāo)準(zhǔn)畫法

串聯(lián)的元件流相同的電流,并聯(lián)的元件具有相同的電壓。 在進(jìn)行電路分析時(shí),有時(shí)電路不會(huì)畫成一眼就能看出串并聯(lián)關(guān)系的標(biāo)準(zhǔn)形式,如圖1(a)所示電路。 此時(shí),電路中有的元件被短路,需要去掉,有的結(jié)點(diǎn)看起來是不同結(jié)點(diǎn),實(shí)際上卻是一個(gè)結(jié)點(diǎn)。 為了避免出錯(cuò),一般需要將電路改畫成標(biāo)準(zhǔn)形式的串并聯(lián)電路,然后再進(jìn)行計(jì)算。
2023-03-09 14:34:332978

太陽能板的串并聯(lián)接線方法

在工作中碰到太陽能板的串并聯(lián)接線,因?yàn)轫?xiàng)目使用的輸出電壓比太陽能板大,太陽能板單塊的電壓不滿足設(shè)計(jì)要求。
2023-03-13 09:38:2326751

LED燈串并聯(lián)電阻的選擇

今天給大家介紹一下led燈串并聯(lián)電阻的選擇,在led燈電路中l(wèi)ed燈有串聯(lián)和并聯(lián)兩種,那么led燈串并聯(lián)應(yīng)該選擇多大電阻呢?下面我就來給大家詳細(xì)介紹一下。
2023-05-01 09:19:004052

RC串并聯(lián)選頻網(wǎng)絡(luò)詳解

 將電阻R1與電容C1串聯(lián),電阻R2與電容C2并聯(lián)所組成的網(wǎng)絡(luò),稱為RC串并聯(lián)選頻網(wǎng)絡(luò)。一般兩個(gè)電阻取值相同,兩個(gè)電容取值也相同。所謂選頻,指的是這個(gè)電路可以“選”出特定的頻率,并通過后續(xù)的正反饋
2023-05-01 09:40:007012

如何制作一個(gè)2自由度并聯(lián)仿生腿?

本文實(shí)例將實(shí)現(xiàn)2自由度并聯(lián)仿生腿模組運(yùn)動(dòng)起來,模擬實(shí)現(xiàn)狗腿行走的動(dòng)作。
2023-06-18 10:35:20296

電容器的串并聯(lián)特點(diǎn)

掌握電容器串并聯(lián)的特點(diǎn)是一項(xiàng)基本的技能,之所以把這個(gè)知識(shí)點(diǎn)拿出來,因?yàn)樵陔娮杵髦幸灿幸粋€(gè)串并聯(lián)的特點(diǎn),這兩種元件串并聯(lián)特點(diǎn)并不一樣,很容易搞混。
2023-11-13 15:14:10907

三種LED接線:串聯(lián)、并聯(lián)串并聯(lián),我們?cè)撊绾芜x?

三種LED接線:串聯(lián)、并聯(lián)串并聯(lián),我們?cè)撊绾芜x?
2023-12-08 17:21:04886

恒流供電時(shí),在串并聯(lián)電路中如何保證每串的電流均衡?

恒流供電時(shí),在串并聯(lián)電路中如何保證每串的電流均衡? 在恒流供電時(shí),為了保證每串的電流均衡,我們需要進(jìn)行一系列的控制和調(diào)節(jié)。首先,我們來了解一下恒流供電和串并聯(lián)電路的基本概念。 恒流供電是指在特定條件
2023-11-30 11:43:44286

在恒流供電的串并聯(lián)電路中,如何避免因某個(gè)LED損壞所引起的問題?

在恒流供電的串并聯(lián)電路中,如何避免因某個(gè)LED損壞所引起的問題? 在恒流供電的串并聯(lián)電路中,由于每個(gè)LED的特性存在差異,可能會(huì)出現(xiàn)某個(gè)LED損壞而引起整個(gè)電路的問題。為了避免這種情況的發(fā)生,我們
2023-11-30 14:28:05508

rc串并聯(lián)選頻電路誤差原因分析

RC串并聯(lián)選頻電路誤差原因分析 選頻電路是一種用于選擇特定頻率信號(hào)的電路,在電子設(shè)備中廣泛應(yīng)用。其中,RC串并聯(lián)選頻電路是一種常見的選頻電路。然而,RC串并聯(lián)選頻電路可能存在誤差,降低了其性能
2024-03-01 13:58:07248

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