近年來(lái)，第五代移動(dòng)通信系統(tǒng)5G已經(jīng)成為通信業(yè)和學(xué)術(shù)界探討的熱點(diǎn)。5G的發(fā)展主要有兩個(gè)驅(qū)動(dòng)力。一方面以長(zhǎng)期演進(jìn)技術(shù)為代表的第四代移動(dòng)通信系統(tǒng)4G已全面商用，對(duì)下一代技術(shù)的討論提上日程;另一方面，移動(dòng)數(shù)據(jù)的需求爆炸式增長(zhǎng)，現(xiàn)有移動(dòng)通信系統(tǒng)難以滿足未來(lái)需求，急需研發(fā)新一代5G系統(tǒng)。11月1日，由工業(yè)和信息化部主辦、TD聯(lián)盟、中國(guó)郵電器材集團(tuán)有限公司承辦的第一屆5G千兆網(wǎng)產(chǎn)業(yè)標(biāo)準(zhǔn)論壇在北京國(guó)家會(huì)議中心召開(kāi)。北京精英路通科技有限公司副總經(jīng)理姚盼出席大會(huì)并作題為《基于5G技術(shù)的城市智慧交通》的主旨演講，分享了智慧停車(chē)的新理念、新技術(shù)以及路測(cè)智慧單元與車(chē)路協(xié)同的應(yīng)用場(chǎng)景。

經(jīng)歷迭代發(fā)展的停車(chē)技術(shù)

“道路停車(chē)技術(shù)一共經(jīng)歷了六代發(fā)展，第一代至第四代分別是咪表、PDA、地磁和視頻愛(ài)裝，是基于弱智能化管理的停車(chē)技術(shù)應(yīng)用，并不能完全滿足停車(chē)全場(chǎng)景應(yīng)用。2018年底至今啟用的45度傾角高位視頻停車(chē)，使路側(cè)停車(chē)進(jìn)入第五技術(shù)，目前已經(jīng)在北京市應(yīng)用。針對(duì)第五代技術(shù)實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用出現(xiàn)的問(wèn)題，精英路通提出了第六代大傾角高位視頻解決方案，目前已經(jīng)應(yīng)用于全國(guó)15座城市。在5G技術(shù)全面推廣的條件下，精英路通即將推出新一代全景式視頻停車(chē)解決方案?！币ε谓忉尩?。

車(chē)路協(xié)同，構(gòu)建更多應(yīng)用場(chǎng)景

5G在道路交通或者路側(cè)交通上會(huì)有更多的應(yīng)用場(chǎng)景?！巴＼?chē)只是其中一部分，未來(lái)我們要超越停車(chē)，例如跟TD聯(lián)盟、華為、國(guó)電一起研發(fā)智慧燈桿技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)。路側(cè)視頻識(shí)別可與電信運(yùn)營(yíng)商5G基站、新能源充電、交通信號(hào)流量監(jiān)控相結(jié)合結(jié)合，提供更方便的交通出行解決方案?；诖祟?lèi)路側(cè)智慧單元，也將為車(chē)路協(xié)同提供支持。”姚盼提到。 ???

基于5G技術(shù)的另一個(gè)創(chuàng)新是基于視覺(jué)和雷達(dá)3D感知的車(chē)路協(xié)同。通過(guò)對(duì)現(xiàn)有單一攝像頭進(jìn)行的技術(shù)性改造，比如在前端采集設(shè)備增設(shè)雷達(dá)監(jiān)測(cè)。為路面物體識(shí)別增加一個(gè)維度，構(gòu)建4D視頻場(chǎng)景。例如未來(lái)，一個(gè)路側(cè)智慧單元會(huì)輔助汽車(chē)駕駛員或無(wú)人駕駛的汽車(chē)，在面對(duì)視覺(jué)盲區(qū)內(nèi)通過(guò)的行人時(shí)，做出正確的駕駛判斷。

第六代技術(shù)特征

一是基于深度學(xué)習(xí)的車(chē)紋識(shí)別與行為判斷。基于CNN車(chē)紋識(shí)別，構(gòu)建車(chē)輛3D模型，結(jié)合道路空間參數(shù)，通過(guò)前端主機(jī)的邊緣計(jì)算，能精準(zhǔn)識(shí)別車(chē)輛的行駛狀態(tài)和出入位行為。既可以運(yùn)用于停車(chē)管理，又能應(yīng)用于對(duì)不規(guī)范停車(chē)的違法處罰，改善靜態(tài)交通對(duì)動(dòng)態(tài)交通的管理。

二是基于80度大傾角的車(chē)牌識(shí)別核心算法。相較于第五代視頻固定焦距的識(shí)別，精英路通第六代80度大傾角和160度超廣角識(shí)別基本超出人眼對(duì)車(chē)牌的識(shí)別范圍。

目前實(shí)際應(yīng)用中，第六代技術(shù)采用槍球聯(lián)動(dòng)、多槍、單球等適應(yīng)不同場(chǎng)景的多元技術(shù)方案。利用每個(gè)視頻桿上的前置主機(jī)，通過(guò)邊緣計(jì)算對(duì)視頻技術(shù)計(jì)算處理，智能判斷車(chē)輛行駛路徑和出入位行為，綜合識(shí)別率已經(jīng)超過(guò)98%。目前第六代技術(shù)，已在全國(guó)15個(gè)城市一期覆蓋兩萬(wàn)余個(gè)車(chē)位。

新一代全景式視頻智慧停車(chē)

基于5G的D2D通訊的邊緣計(jì)算將會(huì)突破人和機(jī)器的極限，針對(duì)識(shí)別死角等問(wèn)題提出全景式視頻識(shí)別方案。

“通過(guò)D2D通信，把路側(cè)不同角度攝像頭采集到的數(shù)據(jù)和視頻發(fā)送到前置的自主研發(fā)算法主機(jī)上，進(jìn)行數(shù)據(jù)串聯(lián)，形成全景式視頻，實(shí)現(xiàn)攝像頭之間的協(xié)同，進(jìn)行分析計(jì)算。我們的識(shí)別主機(jī)目前還有70%的邊緣計(jì)算能力冗余，在5G環(huán)境下將對(duì)冗余算力進(jìn)行充分利用，提高D2D邊緣計(jì)算能力，優(yōu)化結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)一主機(jī)多攝像頭，降低道路停車(chē)的投入成本。”姚盼解釋道。

綜合識(shí)別分析，能夠?qū)?chē)輛進(jìn)行精準(zhǔn)定位和全景式跟蹤。換句話說(shuō)，能夠?qū)崿F(xiàn)跟隨著車(chē)輛進(jìn)入車(chē)位，并實(shí)時(shí)協(xié)同反饋其行為，產(chǎn)生停車(chē)入位記錄。這是精英路通將5G在停車(chē)技術(shù)上應(yīng)用的研發(fā)?；?G的設(shè)備維護(hù)。利用5G高效率、廣源網(wǎng)的特點(diǎn)，通過(guò)對(duì)所有設(shè)備物聯(lián)網(wǎng)運(yùn)維，獲得設(shè)備在線率、運(yùn)行情況等前端設(shè)備信息，以及對(duì)前端發(fā)生的故障進(jìn)行遠(yuǎn)程修復(fù)。 ?

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