2019年是手術機器人行業(yè)大事件集中爆發(fā)的年份。年初，美敦力推出了Mazor X Stealth Edition，Zimmer Biomet推出了新款ROSA手術機器人，史賽克的MAKO手術機器人銷量暴增，強生天價收購了Auris Health。年中，CMR宣布在C輪融資中籌集了2.43億美元，成為了新一代“獨角獸”；兩周后，美敦力推出了大家期待已久的Hugo手術機器人，強生與Verily的合資企業(yè)Verb Surgical任命了新的CEO。11月下旬，德國Avatera medical GmbH的腹腔鏡手術機器人Avatera獲批上市。

2019年從開年到尾牙，手術機器人似乎都在“混戰(zhàn)”。這是否預示著手術機器人的普及化時代即將來臨？隨著手術機器人的應用范圍越來越廣，手術機器人是否會占據(jù)手術室的每一個角落？

一、手術機器人的“原罪”

自Intuitive Surgical推出達芬奇手術機器人以來，手術機器人已經(jīng)服務了超過500萬名患者。然而，手術機器人技術依然存在局限性。實際上，外科醫(yī)生仍然需要一種成本可控、操作靈活且模塊化的解決方案。除了要解決手術機器人和醫(yī)生之間的人機工程學的問題，還需要解決機器人結構復雜、操作耗時長等一系列問題。

微創(chuàng)外科手術中的機器人通常使用DARPA（美國國防高級研究計劃局）研發(fā)的啟動裝置。該裝置最早應用于戰(zhàn)場手術。它最初的目標是期望創(chuàng)建一種外科醫(yī)生能夠進行遠程控制的機器人操作手術。這也是達芬奇手術機器人的技術源頭。然而，此項技術也帶來了一些問題：

1、保持無菌狀態(tài)

手術室對環(huán)境的要求極其苛刻，要時刻保證手術操作臺的無菌性，包括外科醫(yī)生所在的機器人控制臺以及患者處的機器人。DARPA裝置雖然在軍事應用中有很大幫助，但不能應用于和平年代下的常規(guī)手術。

2、手術機器人讓醫(yī)護人員之間出現(xiàn)情感交流障礙

康奈爾大學的最新研究表明，DARPA裝置會讓醫(yī)護人員之間的溝通交流有距離感，甚至出現(xiàn)情感脫節(jié)的情況。在開放手術中，手術的團隊成員需要彼此高度協(xié)調，共同執(zhí)行復雜和高風險的手術工作。使用手術機器人進行手術的醫(yī)生則需要獨自面臨復雜的手術流程和承擔相應的風險，會產(chǎn)生強烈的孤獨感。

這些因素都讓手術機器人變得越來越復雜、成本越來越高、越來越難以推廣。即使手術機器人執(zhí)行腹腔鏡手術比傳統(tǒng)開放手術的切口更小、術后感染率更低、康復速度更快。但事實上，目前每年仍有900萬例腹腔鏡手術患者無法從機器人手術中受益。除了前列腺和子宮切除手術，手術機器人在除此之外的手術中仍然不是最優(yōu)選擇。

二、如何降低手術機器人的復雜性和成本？

Intuitive Surgical開啟了手術機器人市場的大門，CMR研發(fā)的靈活便攜的手術機器人也為手術機器人的推廣貢獻了很大的力量。然而這些還不夠，手術機器人要想真正服務于患者、醫(yī)生、醫(yī)院等，就必須通過設計簡化手術機器人結構并降低成本。

實際上，將機器人技術集成到現(xiàn)有的腹腔鏡檢查過程中有可能讓問題變得更簡單，同時也具有多種好處，例如使外科醫(yī)生保持無菌狀態(tài)，并允許醫(yī)生坐著或站著和患者保持接觸。

總部位于瑞士的初創(chuàng)公司Distalmotion生產(chǎn)的Dexter就是一種開放型手術機器人，能夠與現(xiàn)有的腹腔鏡工作流程無縫集成。Dexter能讓外科醫(yī)生在20秒內(nèi)切換進行機器人手術或腹腔鏡檢查，并將相應的模塊應用于不同的任務。這種不同功能的切換允許外科醫(yī)生在手術過程中更輕松地改變器械的位置，并最大限度地進入手術部位。在此設置中，外科醫(yī)生還可以根據(jù)不同功能需求來選擇遵循機器人手術的操作步驟還是傳統(tǒng)的腹腔鏡檢查操作步驟。此外，除了進行縫線或解剖等耗時較長的工作外，外科醫(yī)生還可以通過手術機器人控制短而復雜的步驟，例如傷口縫合、切除等。這也可能是降低機器人手術成本的方法之一。

結語

在達到手術機器人靈活和可移動需求之后，設計出結構更簡單、成本更低的手術機器人還有很長的道路要走。類比于手機通訊行業(yè)，模塊化設計、人機交互系統(tǒng)的完善會使得參與手機通訊產(chǎn)品研發(fā)的廠商越來越多，這導致移動通訊設備的成本進一步降低，從而讓手機得到普及，成為物美價廉的大眾消費品。隨著國內(nèi)外廠商在手術機器人上的投入越來越多，機器人手術是否像移動通訊設備一樣得到普及，我們拭目以待。