在“雙十一”和感恩節(jié)剁手的小伙伴們，是不是還在回味寶貝送到手上的那種爽爽的快樂(lè)？

其實(shí)，讓我們快速收到寶貝的，可不只是快遞小哥一人的功勞，忙碌在各大電商倉(cāng)庫(kù)里的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人們也是閃亮的幕后功臣。它們分揀貨物、運(yùn)輸貨物、甚至打包，為電商、物流業(yè)、制造業(yè)等帶來(lái)了讓人驚訝的革新。

近年來(lái)，倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人在國(guó)內(nèi)外都備受追捧。亞馬遜在 2012 年花 7.75 億美金收購(gòu)的 Kiva 倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人是這個(gè)領(lǐng)域的先驅(qū)，迅速引來(lái)大量的追隨與競(jìng)爭(zhēng)者。在與 Kiva 競(jìng)爭(zhēng)的諸多玩家里，2014 年創(chuàng)立于加州圣何塞的 Fetch Robotics 表現(xiàn)格外亮眼。

經(jīng)過(guò) 5 年的成長(zhǎng)，F(xiàn)etch Robotics 目前已和瑞士物流巨頭瑞仕格 （Swisslog） 的 Carrypick 機(jī)器人、美國(guó)老牌格林策巴赫 （Grenzebach） 的智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，德國(guó)的庫(kù)卡 （kuka） 機(jī)器人共列倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人第一梯隊(duì)。

正因如此，2019 年7月底，F(xiàn)etch Robotics 順利拿到了 4600 萬(wàn)美元的 C 輪融資，總?cè)谫Y額達(dá)到了 9400 萬(wàn)美元。軟銀則在 2015 年領(lǐng)投了其 2000 萬(wàn)美金的 A 輪融資。

Fetch Robotics 的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人到底有何與眾不同之處？Fetch Robotics 未來(lái)將與國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人同臺(tái)競(jìng)技？倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)的未來(lái)趨勢(shì)又將如何？

記者近日在圣何塞采訪(fǎng)了 Fetch Robotics 的 COO 卡爾·舒沃特（Carl showalter），帶您一探究竟。

只需 WiFi，3天讓整套機(jī)器人上崗

卡爾介紹到，F(xiàn)etch Robotics 從 2016 年就開(kāi)始研究云端智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。“我們當(dāng)時(shí)意識(shí)到，要讓機(jī)器人能夠自我導(dǎo)航和自動(dòng)駕駛，能夠通過(guò)云端來(lái)溝通和交流，所有倉(cāng)儲(chǔ)和其他內(nèi)部物流環(huán)境的物料數(shù)據(jù)收集都應(yīng)該通過(guò)云端進(jìn)行”。

“如今我們能夠在 72 小時(shí)里為客戶(hù)安裝好一套自動(dòng)化倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，只需要提供 WiFi 即可。機(jī)器人在安裝后第一天就可以開(kāi)始工作，所有指令都可以在云端發(fā)出。而過(guò)去，整個(gè)安裝過(guò)程需要花費(fèi) 15 周乃至半年的時(shí)間”。

而且，一個(gè)機(jī)器人能夠同時(shí)做多件不同的事情?！拔覀兊臋C(jī)器人可以在不同的時(shí)間做不同的事情，完全可以根據(jù)客戶(hù)的需求來(lái)做事，早上完成任務(wù) A，充電一小時(shí)，晚上去完成任務(wù) B 。這也跟其他機(jī)器人技術(shù)大不相同，只需 10 到 15 分鐘即可重置我們的機(jī)器人。其他機(jī)器人可能需要幾天甚至幾周的時(shí)間進(jìn)行更改，因?yàn)樗麄兡壳爸荒茏鲆患隆薄?/p>

除了依靠云端足夠便捷和靈活外，卡爾介紹，F(xiàn)etch Robotics 的第二個(gè)優(yōu)勢(shì)是整套出現(xiàn)，保障整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的全流程的自動(dòng)化，而不是僅僅只做貨物搬運(yùn)。

比如，在 Fetch 的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人“大家庭”里，有一個(gè)機(jī)械臂的 Fetch 機(jī)器人可以利用機(jī)器視覺(jué)、圖像處理和導(dǎo)航等技術(shù)，按照訂單內(nèi)容，把商品從貨架上拿下來(lái)，放入另一款載貨搬運(yùn)機(jī)器人上。

載貨搬運(yùn)機(jī)器人Freight 500 能夠搬運(yùn) 500 公斤的有效載荷，F(xiàn)reight 1500 用于搬運(yùn)托盤(pán)類(lèi)的標(biāo)準(zhǔn)貨箱，尺寸更大，能夠搬運(yùn) 1500 公斤的有效載荷。機(jī)器人的前端和后端都裝配了激光雷達(dá)傳感器，以及前置攝像頭。

成套出現(xiàn)的全流程倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人從成立之初就是 Fetch Robotics 的一大特色。2014 年 Fetch Robotics 成立時(shí)，很多倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人初創(chuàng)公司都是 Kiva 的追隨者，都從智能運(yùn)貨小車(chē)做起。但 Fetch Robotics 一開(kāi)始就想做一整套的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人。

成立后的第二年，F(xiàn)etch Robotics 就推出了兩款“套裝”機(jī)器人， “Fetch” 專(zhuān)注于從貨架上取出物品，“Freight” 專(zhuān)門(mén)負(fù)責(zé)貨物的運(yùn)輸，這個(gè)組合在刷新人們對(duì)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人認(rèn)知的同時(shí)，也為 Fetch Robotics 拿到了 2300 萬(wàn)美元的 A 輪融資，由軟銀領(lǐng)投。

在將一整套機(jī)器人搬上“云端”的 2 年多的時(shí)間里，卡爾直言，除了基于云端環(huán)境的系統(tǒng)研發(fā)和配置是一大挑戰(zhàn)外，另一個(gè)核心的挑戰(zhàn)是，如何設(shè)計(jì)整個(gè)機(jī)器人的動(dòng)態(tài)工作流程。

“我們必須要設(shè)計(jì)機(jī)器人如何跟人類(lèi)和其他物體一起安全的工作，這意味著我們的機(jī)器人需要具備能夠適應(yīng)各種變化的能力，需要能夠處理它們不曾預(yù)料的事情，能夠自我導(dǎo)航。”

卡爾自豪的表示，“亞馬遜的 Kiva 機(jī)器人只能跟機(jī)器人一起工作，當(dāng)有大量物體的時(shí)候，機(jī)器人的效率很好，但不可避免的是，仍然有大量貨物的搬運(yùn)和處理需要靠人工。即便在亞馬遜內(nèi)部，這些機(jī)器人的效率都還有很大提升空間。而我們的機(jī)器人卻能夠跟人類(lèi)一起工作，這意味著它們更加安全和靈敏”，這可以算是Fetch Robotics 的第三個(gè)特色，也是最大的“賣(mài)點(diǎn)”。

目前目前 Fetch Robotics 已經(jīng)簽約的客戶(hù)遍布全球 19 個(gè)不同的國(guó)家，總數(shù)量約 60 多家，大多數(shù)都是制造業(yè)企業(yè)、或?qū)Ｗ⒂谥圃鞓I(yè)物流分發(fā)的企業(yè)等。其主營(yíng)業(yè)務(wù)約 70% 還是在北美，另外約 10% 在歐洲，約 10% 在亞洲。

與此對(duì)應(yīng)的是，F(xiàn)etch Robotics 的整個(gè)團(tuán)隊(duì)人員數(shù)量從 2015 年的 18 人增加到了如今的 140 人，工程師團(tuán)隊(duì)增長(zhǎng)到了 80 人，銷(xiāo)售人員增長(zhǎng)到了 20 人。

入華，與中國(guó)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)？

對(duì)接下來(lái)的發(fā)展計(jì)劃，卡爾表示，“我們目前非常擅長(zhǎng)在美國(guó)設(shè)計(jì)和銷(xiāo)售機(jī)器人，現(xiàn)在我們需要改良和提升‘基礎(chǔ)設(shè)施’，以便更快更好的制造機(jī)器人，并能夠?qū)a(chǎn)品更多銷(xiāo)售往歐洲和中國(guó)、日本，未來(lái)甚至嘗試在海外進(jìn)行機(jī)器人制造。”

這是否意味著 Fetch Robotics 要和中國(guó)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人競(jìng)爭(zhēng)？

對(duì)此，卡爾一方面謙虛的表示，“中國(guó)在倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人市場(chǎng)領(lǐng)域已經(jīng)非常領(lǐng)先，我們有許多強(qiáng)有力的競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手，而且這些競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手也都非常厲害”。另一方面，卡爾也頗為驕傲的提到，“可能跟 Fetch 相比的區(qū)別是，很多中國(guó)的初創(chuàng)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人還需要有特定的運(yùn)行軌道才行（是指從貨到人的 AGV 智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，需要預(yù)定路徑），而Fetch的AMR智能機(jī)器人可以實(shí)時(shí)的根據(jù)地理位置來(lái)自我導(dǎo)航?！?/p>

確實(shí)，如卡爾所言，中國(guó)國(guó)內(nèi)眾多倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人企業(yè)都是 Kiva 的追隨者。整個(gè)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人行業(yè)從 2015 年左右開(kāi)始發(fā)展。目前比較成熟的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人也多是需要預(yù)定軌跡的 AGV 智能倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人，具有自主感知和移動(dòng)能力的 AMR 機(jī)器人國(guó)內(nèi)成功的案例還比較少。

據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，中國(guó)約有 50 余家倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人公司，除了京東、阿里、蘇寧等電商巨頭外，Geek+（極智嘉）、快倉(cāng)、海康機(jī)器人等新創(chuàng)科技企業(yè)也紛紛布局該領(lǐng)域，受到資本市場(chǎng)熱捧，迅速成為國(guó)內(nèi)倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人第一梯隊(duì)成員，另有艾瑞思機(jī)器人、馬路創(chuàng)新、牧星智能為主的第二梯隊(duì)競(jìng)爭(zhēng)者正在脫穎而出。

小探認(rèn)為，F(xiàn)etch Robotics 的優(yōu)勢(shì)目前還是在研發(fā)上，其云驅(qū)動(dòng)的自主移動(dòng)機(jī)器人（AMR）對(duì)客戶(hù)還是有很大吸引力。面對(duì)中國(guó)國(guó)內(nèi)已然非常激烈的競(jìng)爭(zhēng)格局，F(xiàn)etch Robotic 選擇非常謹(jǐn)慎的從研發(fā)優(yōu)勢(shì)切入。

卡爾透露，目前 Fetch Robotics 在中國(guó)有一個(gè)研發(fā)中心，尤其關(guān)注具有手臂的移動(dòng)取物機(jī)器人?！拔覀冋诤椭袊?guó)以及其他國(guó)家的機(jī)器人公司合作，共同研究如何做的更好。此外，我們也有客戶(hù)正在嘗試將 Fetch Robotics 機(jī)器人帶入中國(guó)?！?/p>

卡爾也特別提到，投資者在銷(xiāo)售渠道的構(gòu)建等多方面給予了支持，尤其是軟銀作為最早的投資者，在亞洲市場(chǎng)的開(kāi)拓方面給了公司許多幫助。

未來(lái)：倉(cāng)庫(kù)會(huì)發(fā)生巨大變化，機(jī)器人間的交流是關(guān)鍵

2019 年在 Netflix 上熱議的《美國(guó)工廠(chǎng)》引發(fā)了人們對(duì)機(jī)器人取代人類(lèi)工作的又一次討論。對(duì)此，卡爾認(rèn)為，作為機(jī)器人生產(chǎn)廠(chǎng)家，他們絲毫不擔(dān)心自己的產(chǎn)品會(huì)取代人類(lèi)的工作。他們更關(guān)注的是，如何幫助原來(lái)的工人成為機(jī)器人操作專(zhuān)家，不再做危險(xiǎn)和辛苦的工作，而是擁有一份更好的工作。

“Fetch Robotics 設(shè)計(jì)機(jī)器人的方式是，我們能夠讓沒(méi)有技術(shù)背景，或者只有很少的技術(shù)背景的人也都能夠輕松和安全的使用機(jī)器人。能夠讓機(jī)器的效率和人的智能更好的結(jié)合起來(lái)。我們從一開(kāi)始設(shè)計(jì)的，就不是要取代人的機(jī)器，而是如何能夠更快，更好的培訓(xùn)那些倉(cāng)儲(chǔ)領(lǐng)域的工人們，讓他們變成機(jī)器人操控專(zhuān)家?，F(xiàn)在，我們每次到一個(gè)新的工廠(chǎng)安裝機(jī)器人的時(shí)候，我們只需要給當(dāng)?shù)毓と?天的培訓(xùn)，之后，我們就會(huì)繼續(xù)送去大量機(jī)器人，這些工廠(chǎng)根本不需要專(zhuān)門(mén)的工程師們來(lái)操縱機(jī)器人?！?/p>

對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人領(lǐng)域的未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)，卡爾認(rèn)為，首先，未來(lái)的倉(cāng)庫(kù)會(huì)發(fā)生巨大的變化，會(huì)有一種前所未有的倉(cāng)庫(kù)被設(shè)計(jì)出來(lái)。這種倉(cāng)庫(kù)更適合機(jī)器人與人類(lèi)的共同協(xié)作，需要的工人會(huì)比現(xiàn)在的倉(cāng)庫(kù)少。更重要的是，這種未來(lái)的倉(cāng)庫(kù)會(huì)有巨大的靈活性和變化性，可以根據(jù)市場(chǎng)的動(dòng)態(tài)變化而變身出不同的功能。畢竟，如果你只設(shè)計(jì)一個(gè)模板的倉(cāng)庫(kù)，在未來(lái)經(jīng)濟(jì)形式瞬息萬(wàn)變的情況下，這個(gè)倉(cāng)庫(kù)就很容易空置。

要適應(yīng)這種倉(cāng)庫(kù)，未來(lái)的倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人也必須要更智能。當(dāng)環(huán)境變化時(shí)，機(jī)器人要能夠第一時(shí)間識(shí)別。此外，也是最重要的是，機(jī)器人彼此之間能夠相互交談，能夠共享信息和知識(shí)，以便更好地學(xué)習(xí)和學(xué)習(xí)。