近日，首都醫(yī)科大學(xué)附屬北京天壇醫(yī)院通過(guò)遠(yuǎn)程遙控手術(shù)機(jī)器人“魯班”成功為一名來(lái)自陜西的患者完成了全腦血管造影手術(shù)，這是我國(guó)首例機(jī)器人輔助全腦血管造影手術(shù)。

本次手術(shù)是在神經(jīng)介入中心主任醫(yī)師李佑祥、呂明的指揮下，由該院副主任醫(yī)師江裕華實(shí)際操作血管介入機(jī)器人完成的。

“魯班”是李佑祥教授的臨床研究團(tuán)隊(duì)聯(lián)合北京理工大學(xué)肖楠教授的機(jī)器人技術(shù)團(tuán)隊(duì)合作研發(fā)。

相比于目前最知名的醫(yī)用機(jī)器人“達(dá)芬奇”，“魯班”介入機(jī)器人主要應(yīng)用于神經(jīng)介入領(lǐng)域。

此前李佑祥主任曾表示：“對(duì)于中國(guó)神經(jīng)介入學(xué)科而言，必須加快步伐，開發(fā)具有自主產(chǎn)權(quán)的手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品，不然就會(huì)像外科手術(shù)機(jī)器人一樣，被歐美產(chǎn)品遠(yuǎn)遠(yuǎn)甩在后面?！?/p>

因此，在政策層面，新頒布的《中國(guó)制造2025》里也把高性能醫(yī)療器械材料領(lǐng)域列為重點(diǎn)攻克對(duì)象。

為了加快介入手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)化發(fā)展速度，國(guó)家科技部已將李佑祥教授主持的“高精度微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)化及示范”列為國(guó)家研發(fā)計(jì)劃中重點(diǎn)支持項(xiàng)目，給與1089萬(wàn)經(jīng)費(fèi)支持。

在雷鋒網(wǎng)看來(lái)，北京天壇醫(yī)院此次介入機(jī)器人血管造影手術(shù)的成功，將會(huì)為行業(yè)帶來(lái)更深遠(yuǎn)的意義：

實(shí)驗(yàn)到臨床的“臨門一腳”

目前，醫(yī)用機(jī)器人領(lǐng)域最知名的“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人全球使用數(shù)量已經(jīng)超過(guò)4000臺(tái)。憑借“達(dá)芬奇機(jī)器人”，ISRG公司的市值達(dá)到600億。

今天，“達(dá)芬奇”手術(shù)機(jī)器人取得的成績(jī)得益于，其在2018年被FDA批準(zhǔn)進(jìn)入臨床。因此，國(guó)內(nèi)介入機(jī)器人實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化，還是要解決最基本的問(wèn)題——取得行業(yè)和監(jiān)管部門的雙重認(rèn)可。

但是，此前業(yè)內(nèi)一直對(duì)介入機(jī)器人存在倫理、可靠、實(shí)際意義等顧慮，只是把其作為一種新興技術(shù)看待，從來(lái)沒(méi)有應(yīng)用到臨床工作之中。部分國(guó)內(nèi)科研機(jī)構(gòu)與醫(yī)院對(duì)于介入機(jī)器人的研究也一直處于前沿探索階段，所做的手術(shù)更偏也偏向?qū)嶒?yàn)性質(zhì)。

早在2009年，海軍總醫(yī)院、北京醫(yī)院聯(lián)合北航機(jī)器人研究所就已經(jīng)完成首例國(guó)內(nèi)微創(chuàng)血管介入手術(shù)機(jī)器人對(duì)動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。

之后的2016年11月，上海浦東醫(yī)院的余波教授團(tuán)隊(duì)運(yùn)用國(guó)產(chǎn)血管介入機(jī)器人完成了與本次手術(shù)類似的動(dòng)物全腦血管造影手術(shù)。

2019年12月，上海交通大學(xué)生物醫(yī)學(xué)工程學(xué)院謝叻團(tuán)隊(duì)也宣布，其研發(fā)的心血管介入手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)完成了6例動(dòng)物實(shí)驗(yàn)。

這些手術(shù)的對(duì)象都是動(dòng)物，對(duì)于這項(xiàng)新技術(shù)，一直缺乏真實(shí)臨床案例的支持。

而李佑祥教授以實(shí)際臨床結(jié)果，實(shí)現(xiàn)了從實(shí)驗(yàn)室到臨床期待的“臨門一腳”，證明了介入手術(shù)機(jī)器人的臨床意義和可靠性，讓行業(yè)對(duì)介入手術(shù)機(jī)器人的未來(lái)建立全新的認(rèn)識(shí)。

打破壟斷，給國(guó)產(chǎn)廠商更多機(jī)會(huì)

雷鋒網(wǎng)了解到，現(xiàn)在已經(jīng)有更多的院校和企業(yè)參與到這個(gè)行業(yè)中來(lái)，包括哈工大、天津大學(xué)、北京理工大學(xué)、復(fù)旦大學(xué)、浙江大學(xué)等院校都正在開展醫(yī)用機(jī)器人的研究。

中科院的自動(dòng)化所、沈陽(yáng)所、深圳院也在研發(fā)腹腔鏡、骨科、介入手術(shù)、顯微外科等領(lǐng)域的醫(yī)用機(jī)器人。其中自動(dòng)化所還和海淀醫(yī)院組建了”微創(chuàng)介入手術(shù)機(jī)器人臨床轉(zhuǎn)化基地”。

目前，介入醫(yī)療器械市場(chǎng)絕大部分市場(chǎng)都被強(qiáng)生醫(yī)療、波士頓科學(xué)、美敦力、庫(kù)克、雅培等國(guó)外企業(yè)瓜分，國(guó)產(chǎn)廠家僅占有小部分份額。介入手術(shù)機(jī)器人對(duì)于國(guó)內(nèi)介入器械廠商來(lái)說(shuō)將是一個(gè)全新的機(jī)會(huì)。

介入機(jī)器人相比人來(lái)說(shuō)對(duì)于介入器械的標(biāo)準(zhǔn)化要求會(huì)更高。國(guó)內(nèi)介入醫(yī)療器械廠商可以從介入機(jī)器人的研發(fā)生產(chǎn)源頭入手，直接和科研機(jī)構(gòu)以及院校進(jìn)行合作，在介入機(jī)器人研發(fā)生產(chǎn)之初就可以適配自身介入器械。

所以，“魯班”介入機(jī)器人手術(shù)的成功，對(duì)學(xué)術(shù)和產(chǎn)業(yè)都會(huì)有不小的推動(dòng)作用。

此外一點(diǎn)就是保護(hù)了醫(yī)生的健康。

長(zhǎng)期以來(lái)，X射線一直在侵害介入醫(yī)生的健康，有人說(shuō)介入醫(yī)生的工作是“以命換命”。一份來(lái)自意大利的調(diào)查顯示：介入醫(yī)生的皮膚損害疾病、白內(nèi)障、甲狀腺疾病的患病率均高于其他醫(yī)生。

許多介入醫(yī)生都在擔(dān)心工作會(huì)對(duì)自己和下一代的健康產(chǎn)生影響。介入機(jī)器人可以讓醫(yī)生免去這些不必要的傷害，幫助介入醫(yī)生逃離X射線和沉重鉛板的束縛。

科技反向助推人類

盡管前景比較美好，但是這并不代表介入機(jī)器人就可以在未來(lái)的臨床環(huán)境中“無(wú)所不能”。

遠(yuǎn)程操作的無(wú)人機(jī)在空軍發(fā)展到今天，并沒(méi)有取代現(xiàn)有的戰(zhàn)機(jī)飛行員，而是對(duì)空軍力量進(jìn)行了延伸。無(wú)人機(jī)飛行員也主要來(lái)自現(xiàn)有戰(zhàn)機(jī)駕駛員。因?yàn)檫h(yuǎn)程操作缺失真實(shí)現(xiàn)場(chǎng)感知，對(duì)于操作人員的要求會(huì)更高。

與之類似，介入遠(yuǎn)程遙控機(jī)器人在現(xiàn)有已經(jīng)發(fā)布的研究和實(shí)驗(yàn)結(jié)果上，還只能應(yīng)用在介入手術(shù)中比較初級(jí)診斷的造影打藥等階段，對(duì)經(jīng)驗(yàn)要求更高的其他診斷和治療介入手術(shù)還需要醫(yī)生親自上陣。

此外，沒(méi)有了直接的現(xiàn)場(chǎng)感知，介入機(jī)器人對(duì)操作醫(yī)生的經(jīng)驗(yàn)要求會(huì)更高，醫(yī)院對(duì)于介入醫(yī)生的需求會(huì)不降反增。

但總的來(lái)說(shuō)，醫(yī)用機(jī)器人的高價(jià)值，將會(huì)吸引更多和學(xué)者企業(yè)進(jìn)入這個(gè)行業(yè)中來(lái)。未來(lái)結(jié)合5G、人工智能將會(huì)對(duì)醫(yī)療介入場(chǎng)景帶來(lái)更多價(jià)值，未來(lái)可期。

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