1月21日，據(jù)***市***通報(bào)，15名醫(yī)務(wù)人員不幸感染了***肺炎；2月7日，年僅34歲的李***被新冠肺炎奪去生命；2月10日，同濟(jì)醫(yī)院林正斌教授因新冠肺炎搶救無(wú)效不幸逝世。***副主任曾益新在國(guó)新辦的新聞發(fā)布會(huì)上透露，截至2月11日24時(shí)，全國(guó)共報(bào)告醫(yī)務(wù)人員確診病例1716例，其中有6人不幸死亡，占全國(guó)死亡病例0．4％。

由于新冠肺炎具有***的特點(diǎn)，身處一線的醫(yī)護(hù)人員，需要與新冠肺炎患者“親密接觸”，增加了被感染的風(fēng)險(xiǎn)。在16個(gè)省“一對(duì)一”支援湖北16個(gè)市的政策確立后，全國(guó)各地的醫(yī)生“逆行”湖北。醫(yī)護(hù)的安危牽動(dòng)著億萬(wàn)國(guó)人的心弦。

運(yùn)用科技的手段，減少醫(yī)生“接觸”的幾率，讓機(jī)器人參與檢測(cè)、護(hù)理、治療和服務(wù)，最大程度的降低醫(yī)生患病風(fēng)險(xiǎn)是非常重要的創(chuàng)新。

在醫(yī)療領(lǐng)域，機(jī)器人的應(yīng)用需求正在快速增長(zhǎng)。前瞻產(chǎn)業(yè)研究院數(shù)據(jù)顯示，我國(guó)醫(yī)療機(jī)器人的市場(chǎng)規(guī)模從2016年的3．9億元，上漲到2017年的4．1億元，到2018年的5．1億美元。未來(lái)的市場(chǎng)空間依然具有很大的想象空間。

傳統(tǒng)醫(yī)療機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景

2007年，中國(guó)進(jìn)口了第一臺(tái)達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，但在很長(zhǎng)一段時(shí)間里醫(yī)療機(jī)器人一直是奢侈品，使用的數(shù)量很少。直到最近幾年才快速發(fā)展起來(lái)，產(chǎn)品種類除了外科手術(shù)機(jī)器人外，骨科機(jī)器人、神經(jīng)外科機(jī)器人、介入機(jī)器人、穿刺導(dǎo)航機(jī)器人、康復(fù)機(jī)器人等相繼出現(xiàn)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)。

這些機(jī)器人帶有強(qiáng)醫(yī)療屬性，是嚴(yán)格意義上的醫(yī)療機(jī)器人，他們的產(chǎn)品需要經(jīng)過(guò)NMPA認(rèn)證，在審核和研發(fā)等流程方面也相對(duì)更加嚴(yán)格。相比之下，這次在疫情中廣泛應(yīng)用的輔助機(jī)器人，產(chǎn)品的“技術(shù)含量”要求較低，相關(guān)產(chǎn)品的適用環(huán)境也相對(duì)有限，但產(chǎn)品的受眾確是更加廣泛。

輔助機(jī)器人產(chǎn)品方向比較零散，主要包括物流機(jī)器人、消毒機(jī)器人、導(dǎo)診機(jī)器人、護(hù)理機(jī)器人等，這些場(chǎng)景對(duì)產(chǎn)品的需求有強(qiáng)有弱，協(xié)同性稍弱。

以我國(guó)輔助機(jī)器人發(fā)展中實(shí)用性較為突出的物流機(jī)器人為例。醫(yī)院里每天有大量的物資需要在內(nèi)部轉(zhuǎn)運(yùn)，包括各科室的藥品、耗材、器械、X光片、文件資料、檢驗(yàn)標(biāo)本、污衣被服、餐飲、醫(yī)療和生活垃圾等等大量的物品。這些物品有大有小，有輕有重，有急有緩。物流人員通過(guò)手推車(chē)、提籃、電梯等進(jìn)行搬運(yùn)和傳遞，這是一個(gè)相當(dāng)繁重的工作。

物流機(jī)器人可以自動(dòng)進(jìn)行物品裝載、自動(dòng)行走到目標(biāo)位置，在院內(nèi)進(jìn)行物品傳輸?shù)?，可以代替人的工作。在醫(yī)院中，相較于醫(yī)院場(chǎng)景使用的其他物流方式：氣動(dòng)物流系統(tǒng)、軌道小車(chē)物流系統(tǒng)、中型箱式物流系統(tǒng)，物流機(jī)器人運(yùn)載能力更強(qiáng)，但普及度更低。

深圳寶安區(qū)醫(yī)院醫(yī)療集團(tuán)院長(zhǎng)陳旭曾表示，深圳市寶安區(qū)婦幼保健院在住院藥房、手術(shù)室、PIVAS（門(mén)診）、檢驗(yàn)科、母乳庫(kù)、智能消毒、食堂七個(gè)場(chǎng)景已安排物流機(jī)器人進(jìn)行配送。主要進(jìn)行急診靜脈用藥配送、檢驗(yàn)科標(biāo)本運(yùn)送、住院部藥品運(yùn)送、智能消毒、餐飲運(yùn)送、被服運(yùn)輸配送。在實(shí)際應(yīng)用中實(shí)現(xiàn)物資運(yùn)送平均5分鐘／次，物資錯(cuò)發(fā)／丟包0次，每天運(yùn)送量超過(guò)50次，每天為醫(yī)院護(hù)士節(jié)省時(shí)間250分鐘，機(jī)器人每月行走超600公里，每年為護(hù)士節(jié)省1944公里路程。

事實(shí)上，醫(yī)院物流機(jī)器人是無(wú)人駕駛技術(shù)在醫(yī)療行業(yè)里的應(yīng)用。業(yè)內(nèi)人士認(rèn)為，醫(yī)院內(nèi)的環(huán)境有著特殊的難點(diǎn)，若想在醫(yī)院物流方面有好的表現(xiàn)，只憑無(wú)人駕駛技術(shù)也是不夠的，還要考慮“貨物兼容性，物資安全，安全與效率，院內(nèi)垂直通道，院內(nèi)物聯(lián)網(wǎng)，物資閉環(huán)管理，數(shù)據(jù)記錄與分析，監(jiān)控與報(bào)警，運(yùn)量與續(xù)航比率，醫(yī)療信息系統(tǒng)對(duì)接”等方面。

據(jù)我們了解，在醫(yī)院內(nèi)物流機(jī)器人目前并沒(méi)有規(guī)范的細(xì)分產(chǎn)品品類，每個(gè)企業(yè)持有自己的產(chǎn)品系列。一位投資過(guò)物流機(jī)器人企業(yè)的投資人告訴動(dòng)脈網(wǎng)，國(guó)內(nèi)物流機(jī)器人市場(chǎng)非常不成熟，且目前銷量并不大。

但物流機(jī)器人已經(jīng)是輔助機(jī)器人中銷量最大的一種類別。由此可見(jiàn)，國(guó)內(nèi)輔助機(jī)器人的需求并不高。輔助機(jī)器人作為5G智慧醫(yī)院的必需品，隨著5G的發(fā)展，輔助機(jī)器人將越來(lái)越多的應(yīng)用到醫(yī)院場(chǎng)景中。

抗擊疫情，機(jī)器人具有天然的優(yōu)勢(shì)

在此次疫情防控過(guò)程中，除了看到數(shù)萬(wàn)名醫(yī)護(hù)人員千里馳援外，消毒機(jī)器人、配送機(jī)器人、測(cè)溫機(jī)器人、巡邏機(jī)器人……，越來(lái)越多的機(jī)器人也加入到這場(chǎng)戰(zhàn)斗中。

曾經(jīng)難以開(kāi)拓的市場(chǎng)，一時(shí)間需求量爆發(fā)式增長(zhǎng)。據(jù)了解，一些機(jī)器人公司在疫情爆發(fā)后，接到的訂單數(shù)量超過(guò)之前的一倍，并根據(jù)具體情況有些企業(yè)選擇快速捐贈(zèng)產(chǎn)品。

輔助型機(jī)器人在抗擊疫情中具有天然的優(yōu)勢(shì)，主要表現(xiàn)在以下幾個(gè)方面：

全自動(dòng)。機(jī)器人不需要人工干預(yù)，可以最大可能減少人因工作而感染的概率；

標(biāo)準(zhǔn)化。機(jī)器人不需要崗前培訓(xùn)，可直接按程序設(shè)定工作；

可控制。機(jī)器人是可控的，僅在規(guī)定范圍內(nèi)工作，減少跨區(qū)感染的可能性；

可追溯。機(jī)器人的每一步工作都在程序中，一旦出現(xiàn)錯(cuò)誤可實(shí)現(xiàn)定時(shí)定量追溯；

7＊24小時(shí)智能高效工作。機(jī)器人不需要休息，只要有電即可工作，解決目前人手不足的問(wèn)題；

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那么具體分析到各種類型的輔助機(jī)器人，他們?cè)谝咔槠陂g的表現(xiàn)又是如何的呢？

物流機(jī)器人

曾經(jīng)，物流機(jī)器人對(duì)醫(yī)院來(lái)說(shuō)，快捷、準(zhǔn)確、自動(dòng)、安全地實(shí)現(xiàn)物資運(yùn)送，是主要的述求。在這次疫情中，使用物流機(jī)器人一方面可代替人力運(yùn)輸緩解醫(yī)護(hù)人員的嚴(yán)重不足，另一方面可降低院內(nèi)感染風(fēng)險(xiǎn)。

截至2月16日，動(dòng)脈網(wǎng)根據(jù)公開(kāi)資料整理了，此次疫情中為***提供物流機(jī)器人的企業(yè)（若有遺漏，歡迎補(bǔ)充。）。

為疫情做貢獻(xiàn)的物流機(jī)器人企業(yè)（資料來(lái)源：動(dòng)脈網(wǎng)根據(jù)公開(kāi)資料整理）

“本身我們?cè)?**的亞心醫(yī)院、同濟(jì)醫(yī)院以及***市中心醫(yī)院就有十幾臺(tái)產(chǎn)品，公司的高層非常重視本次疫情發(fā)展，大年初一緊急研究情況，確保在***及所有醫(yī)院的機(jī)器人穩(wěn)定高效工作，同時(shí)加快生產(chǎn)?！敝寝チ轴t(yī)療（原名木木機(jī)器人）產(chǎn)品副總胡彬告訴記者，“諾亞是醫(yī)院物流機(jī)器人行業(yè)唯一自己擁有工廠的品牌，諾亞的工廠和產(chǎn)品均擁有國(guó)家的CR認(rèn)證（中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)品認(rèn)證）。疫情緊急，工廠當(dāng)?shù)兀ńK如皋）政府特批諾亞機(jī)器人工廠復(fù)工，我們便開(kāi)始了輪班無(wú)休的生產(chǎn)，產(chǎn)能已經(jīng)提升至平常的2倍以上。”

早在2017年10月諾亞醫(yī)院物流機(jī)器人就已經(jīng)進(jìn)入醫(yī)院，在此期間不斷拓展機(jī)器人在醫(yī)院中的應(yīng)用場(chǎng)景，從最開(kāi)始做PIVAS補(bǔ)液配送，到后來(lái)逐漸增加到配送口服藥、標(biāo)本、高值耗材、無(wú)菌包、污洗器械回收等多個(gè)場(chǎng)景，目前已實(shí)現(xiàn)醫(yī)院全場(chǎng)景智能配送。值得一提的是，2019年4月初，諾亞已將5G技術(shù)應(yīng)用到其醫(yī)院物流機(jī)器人中，在4G或5G的醫(yī)院均可以使用。

針對(duì)此次疫情，諾亞快速開(kāi)發(fā)了與之對(duì)應(yīng)的機(jī)器人自消毒功能。推出了專業(yè)消毒柜式物流機(jī)器人，這款新型的物流機(jī)器人內(nèi)部自帶消毒模塊，能夠利用光消毒技術(shù)，保證柜內(nèi)環(huán)境清潔的同時(shí)，也對(duì)放入柜內(nèi)的物資進(jìn)行消毒，進(jìn)一步防止病毒的傳播。據(jù)了解，目前該產(chǎn)品已基本完成測(cè)試，即將上市使用。此外，諾亞目前正在研發(fā)機(jī)器人外表面的立體自動(dòng)消毒技術(shù)，在潔凈等級(jí)要求不同（如ICU、感染病房、手術(shù)室等）的區(qū)域連接處，為機(jī)器人配置一個(gè)小的物理空間讓機(jī)器人進(jìn)行自動(dòng)消毒，進(jìn)而滿足潔凈要求，實(shí)現(xiàn)安全配送。

在此次疫情中，諾亞機(jī)器人是滿負(fù)荷運(yùn)行的。為防止機(jī)器人出現(xiàn)故障，諾亞配備了售后服務(wù)人員，通過(guò)在線狀態(tài)遠(yuǎn)程監(jiān)控，確保運(yùn)行穩(wěn)定。截至目前，運(yùn)行穩(wěn)定。

物流機(jī)器人中，還有一款細(xì)分品類——配餐機(jī)器人。這類機(jī)器人以往的應(yīng)用場(chǎng)景多為餐廳、賓館等消費(fèi)服務(wù)類行業(yè)。在抗擊疫情的過(guò)程中， 我們也看到了本與醫(yī)療毫不相關(guān)的他們的身影。

大年初一的晚上，深圳市普渡科技有限公司的創(chuàng)始人張濤接到了兩個(gè)電話，分別來(lái)自杭州和深圳兩個(gè)隔離點(diǎn)的。電話中張濤得知給隔離點(diǎn)的送餐、送藥成為了困擾。隨即張濤聯(lián)系了其他普渡科技的高管召開(kāi)了高層會(huì)議，決定用機(jī)器人馳援***。

第二天，普渡科技就安排了工程師奔赴一線，為深圳的一家酒店隔離點(diǎn)送去了 6 臺(tái)機(jī)器人。經(jīng)過(guò)簡(jiǎn)單的現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試，很快就在病房里啟動(dòng)了配送任務(wù)。

正值春節(jié)，物流公司基本停運(yùn)，多數(shù)地區(qū)又***和交通管制，物資和人員都很難調(diào)配。張濤告訴動(dòng)脈網(wǎng)，“人員的流動(dòng)非常困難。進(jìn)不來(lái)，出不去。需要開(kāi)各種證明，有的***在人員到達(dá)之后需要先行隔離14天才能開(kāi)展工作，在醫(yī)院或隔離點(diǎn)的機(jī)器人部署工作僅需要1到2個(gè)小時(shí)即可完成，然后轉(zhuǎn)戰(zhàn)下一個(gè)地點(diǎn)又需要繼續(xù)隔離14天。”

普渡科技的送餐機(jī)器人原只是供給包括海底撈在內(nèi)的餐廳使用。這次疫情讓這家餐飲機(jī)器人公司第一次接觸醫(yī)療場(chǎng)景。據(jù)了解，普渡科技成立于2016年，經(jīng)過(guò)了 3 輪融資，公司已經(jīng)陸續(xù)有 5 款送餐機(jī)器人產(chǎn)品上市，去年已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了盈虧平衡甚至盈利。

張濤表示，普渡的送餐機(jī)器人在醫(yī)院運(yùn)行得非常順暢，對(duì)他們而言，機(jī)器人進(jìn)入醫(yī)院是一種技術(shù)降維。因?yàn)椴蛷d過(guò)道窄、桌椅擺放復(fù)雜、不同餐廳布置差異較大、餐廳中走動(dòng)的人多，所以普渡面向餐廳場(chǎng)景的算法在定位、建圖、路徑規(guī)劃、調(diào)度、感知、避障等方面都更為復(fù)雜。

為進(jìn)一步適應(yīng)醫(yī)院場(chǎng)景，減少感染，普渡對(duì)機(jī)器人進(jìn)行了進(jìn)一步的改進(jìn)，由之前的點(diǎn)擊屏幕操作，更改為通過(guò)語(yǔ)音、延時(shí)等方法免接觸式操作。同時(shí)在托盤(pán)上放置裝食物或藥品的置物盒，方便使用者定期更換和消毒。在***，普渡機(jī)器人的傳感器會(huì)自動(dòng)感知環(huán)境，自己構(gòu)建地圖場(chǎng)景，自動(dòng)調(diào)節(jié)速度，最快速度達(dá)1．2m／s。

消毒機(jī)器人

消毒機(jī)器人，以機(jī)器人為載體，通過(guò)汽化氧化氫消毒、紫外線消毒、擦拭消毒等消毒方式，有效、無(wú)死角地殺滅空氣、地板中的致病微生物。消毒機(jī)器人能夠根據(jù)設(shè)定的路線自動(dòng)、高效、精準(zhǔn)的對(duì)室內(nèi)進(jìn)行消毒防疫。

截至2月16日，動(dòng)脈網(wǎng)根據(jù)公開(kāi)資料整理了，此次疫情中為***提供消毒機(jī)器人的企業(yè)。

為疫情做貢獻(xiàn)的消毒機(jī)器人企業(yè)（資料來(lái)源：動(dòng)脈網(wǎng)根據(jù)公開(kāi)資料整理）

易普森在1月21日便啟動(dòng)了應(yīng)急預(yù)案；1月22日，完成所有用戶醫(yī)院的導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人防疫科普宣傳功能的上線工作；1月23日，易普森的工程師緊急開(kāi)展醫(yī)院消毒物流機(jī)器人調(diào)試工作；截至今日，已向各大醫(yī)院發(fā)出數(shù)十臺(tái)消毒物流機(jī)器人。

易普森董事長(zhǎng)李小軍告訴動(dòng)脈網(wǎng)，易普森在年前就有足量的備貨，所以在上游工廠未開(kāi)工前，易普森有足量的產(chǎn)品供給市場(chǎng)。李小軍表示，易普森的機(jī)器人有多種類型，可全方位覆蓋醫(yī)院所有場(chǎng)景，此次疫情中應(yīng)用最多的便是消毒物流機(jī)器人。

易普森自主研發(fā)消毒物流機(jī)器人既可以實(shí)現(xiàn)醫(yī)用耗材、藥品、器械等的自主配送，也能對(duì)外部環(huán)境進(jìn)行紫外線消毒。該機(jī)器人外部配備紫外線消毒燈，符合《醫(yī)療機(jī)構(gòu)消毒技術(shù)規(guī)范》，可以殺滅包括細(xì)菌繁殖體、芽孢、分枝桿菌、冠狀病毒、真菌、立克次體和衣原體等。

據(jù)了解，易普森的消毒物流機(jī)器人可實(shí)現(xiàn)定時(shí)和臨時(shí)消毒，根據(jù)醫(yī)院實(shí)際需求規(guī)劃消毒時(shí)間和作業(yè)路徑，可自動(dòng)乘坐電梯，實(shí)現(xiàn)360°無(wú)死角消毒。

此外，在與新冠肺炎疫情的競(jìng)速中，易普森還推出了防疫導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人＋醫(yī)院消毒機(jī)器人的硬核防疫組合。防疫導(dǎo)醫(yī)機(jī)器人可以提供紅外額感溫度測(cè)量、防疫科普宣傳、無(wú)接觸全語(yǔ)音智能分診等服務(wù)；消毒機(jī)器人是專為醫(yī)院環(huán)境消毒而開(kāi)發(fā)的一款智能、高效、安全的醫(yī)療設(shè)備，可以替代人工對(duì)醫(yī)院發(fā)熱門(mén)診、隔離病區(qū)等區(qū)域進(jìn)行UV紫外燈和過(guò)氧化氫蒸汽殺毒，能夠有效殺滅空氣和環(huán)境中的各種細(xì)菌和病毒，改善醫(yī)院衛(wèi)生環(huán)境，減少傳染病蔓延，避免醫(yī)護(hù)人員因人工消毒而發(fā)生的感染風(fēng)險(xiǎn)。

值得一提的是，為保證春節(jié)期間產(chǎn)品正常運(yùn)行，易普森實(shí)施部門(mén)工程師輪流值班，確保最及時(shí)的服務(wù)。

新冠肺炎來(lái)勢(shì)洶洶，商用消毒機(jī)器人公司也加入了抗擊疫情的大陣營(yíng)中。高仙機(jī)器人成立于2013年，研究領(lǐng)域是機(jī)器人全場(chǎng)景移動(dòng)全棧技術(shù)（定位建圖－路徑規(guī)劃－環(huán)境感知－運(yùn)動(dòng)控制、應(yīng)用層技術(shù)、后臺(tái)技術(shù)、數(shù)據(jù)），是商用無(wú)人駕駛清潔機(jī)器人賽道頭部企業(yè)，已向包括醫(yī)療、工業(yè)、交通樞紐、商綜商超在內(nèi)向15個(gè)國(guó)家及地區(qū)提供了近千臺(tái)機(jī)器人。

此次疫情中，高仙機(jī)器人向***火神山、解放軍中部戰(zhàn)區(qū)總醫(yī)院、湘雅醫(yī)院、重慶衛(wèi)生公共中心、港大深圳醫(yī)院等諸多前線醫(yī)院提供了數(shù)臺(tái)商用清潔消毒機(jī)器人。與多數(shù)醫(yī)療消毒機(jī)器人通過(guò)氣體的消毒方式不同，高仙機(jī)器人采用的也是醫(yī)院最傳統(tǒng)有效的消毒方式——消毒水擦拭地面消毒，可將病毒濃度降低到千分之一。且自帶路徑規(guī)劃的高仙機(jī)器人能夠更加均勻、不遺漏的為環(huán)境消毒，為病毒隔離起到了積極作用。

高仙清潔消毒機(jī)器人使用時(shí)不必遣散人群，可自我規(guī)劃路線、感知環(huán)境，實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)巡航消毒”。值得一提的是，高線機(jī)器人配合人工邊角立面輔助，從而最大程度上減小后勤消洗人員與風(fēng)險(xiǎn)環(huán)境的接觸。

測(cè)溫機(jī)器人

發(fā)燒是新冠肺炎的臨床表現(xiàn)之一。新型冠病毒肺炎防治的難點(diǎn)之一是其近距離接觸時(shí)的高傳染性。傳統(tǒng)的水銀溫度計(jì)、額溫槍、點(diǎn)溫儀等測(cè)溫工具不可避免的需要進(jìn)行人的近距離接觸，帶來(lái)交叉感染風(fēng)險(xiǎn)。而測(cè)溫機(jī)器人可以同時(shí)給多人進(jìn)行非接觸式測(cè)溫，更適合在人流密集的場(chǎng)所進(jìn)行快速篩查。

截至2月16日，動(dòng)脈網(wǎng)根據(jù)公開(kāi)資料整理了，此次疫情中為***提供消毒機(jī)器人的企業(yè)。

為疫情做貢獻(xiàn)的測(cè)溫機(jī)器人企業(yè)（資料來(lái)源：動(dòng)脈網(wǎng)根據(jù)公開(kāi)資料整理）

達(dá)闥科技成立于2015年，是云端智能機(jī)器人領(lǐng)域的研發(fā)制造商。1月30日，達(dá)闥科技攜手中國(guó)移動(dòng)將首批捐贈(zèng)的5G云端醫(yī)護(hù)助理機(jī)器人、5G云端消毒清潔機(jī)器人、5G云端智能運(yùn)輸機(jī)器人和5G巡邏溫測(cè)機(jī)器人緊急發(fā)往***和上海醫(yī)院，全力協(xié)助醫(yī)護(hù)人員全力抗擊肺炎疫情。

達(dá)闥科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼副總裁汪兵告訴動(dòng)脈網(wǎng)，達(dá)闥科技除夕當(dāng)晚緊急組織人員研發(fā)，利用10天的時(shí)間研發(fā)出了5G巡邏測(cè)溫機(jī)器人，該產(chǎn)品將紅外測(cè)溫與人臉識(shí)別系統(tǒng)相連，具有云端AI、遠(yuǎn)距離、非接觸、大面積、高效率等特點(diǎn)。

在研發(fā)的過(guò)程中，達(dá)闥科技充分發(fā)揮云端智能架構(gòu)的技術(shù)優(yōu)勢(shì)，采用了全新的人臉識(shí)別算法，完成了佩戴口罩、帽子檢測(cè)算法的優(yōu)化，即使在人流密集型的場(chǎng)景下也可以快速識(shí)別，不需要被識(shí)別者脫帽或者摘掉口罩。

值得一提的是，達(dá)闥科技的5G云端紅外測(cè)溫及人臉識(shí)別系統(tǒng)設(shè)置了預(yù)警機(jī)制，當(dāng)體溫超過(guò)預(yù)警值時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)發(fā)出警報(bào)，同時(shí)自動(dòng)記錄當(dāng)前發(fā)熱人員的紅外溫度圖像和可見(jiàn)光圖像。方便醫(yī)護(hù)及工作人員快速找到發(fā)燒和未帶口罩的人并進(jìn)行檢測(cè)和隔離。

測(cè)溫和消毒等機(jī)器人已逐步走向了機(jī)場(chǎng)、火車(chē)站等交通密集之處。在醫(yī)院外，相較于陸地行走的機(jī)器人，空中的無(wú)人機(jī)覆蓋的范圍更廣。在此次疫情中，“喊話”、測(cè)溫、消毒的無(wú)人機(jī)也走進(jìn)了大家的視野。

截至2月16日，動(dòng)脈網(wǎng)根據(jù)公開(kāi)資料整理了，此次疫情中為***提供無(wú)人機(jī)服務(wù)的企業(yè)（若有遺漏，歡迎補(bǔ)充。）。

為疫情做貢獻(xiàn)的無(wú)人機(jī)企業(yè)（資料來(lái)源：動(dòng)脈網(wǎng)根據(jù)公開(kāi)資料整理）

借助熱成像技術(shù)，無(wú)人機(jī)在本身的“天眼”之外增加了“測(cè)溫眼”，可遠(yuǎn)距離、全覆蓋、高準(zhǔn)確的測(cè)出相關(guān)區(qū)域或相關(guān)人員的體溫。在無(wú)人機(jī)上裝一個(gè)蓄水桶，放置消毒液，可霧化噴灑消毒液，進(jìn)而最大程度的降低消毒液對(duì)人體的傷害。無(wú)人機(jī)安裝一個(gè)廣播即可實(shí)現(xiàn)宣傳，安全高效，節(jié)約人力和財(cái)力支出。

除消毒機(jī)器人、配送機(jī)器人、測(cè)溫巡邏機(jī)器人外，動(dòng)脈網(wǎng)也了解到，目前國(guó)內(nèi)還有呼叫排查機(jī)器人、問(wèn)診機(jī)器人等醫(yī)療輔助機(jī)器人也開(kāi)始應(yīng)用到這場(chǎng)防疫大戰(zhàn)中。

輔助型機(jī)器人的銷量將增加三到五倍

在高危疫情背景下，傳統(tǒng)的通過(guò)人力的醫(yī)療體系已無(wú)法與現(xiàn)有的醫(yī)療需求相匹配。這次疫情對(duì)輔助機(jī)器人行業(yè)而言，是一個(gè)機(jī)會(huì)。在抗擊疫情的過(guò)程中，輔助機(jī)器人快速實(shí)現(xiàn)了市場(chǎng)教育，培育發(fā)展了國(guó)內(nèi)的市場(chǎng)。

通常，醫(yī)院會(huì)把一些低附加值的人力工作進(jìn)行外包，比如消毒、垃圾回收、送餐等，從而降低醫(yī)院成本、提高效率，優(yōu)化醫(yī)院的員工結(jié)構(gòu)。因此，在很長(zhǎng)一段時(shí)間里，輔助型機(jī)器人很難打開(kāi)市場(chǎng)。

一個(gè)業(yè)內(nèi)人士告訴動(dòng)脈網(wǎng)記者，在運(yùn)送的過(guò)程中，一臺(tái)物流機(jī)器人相當(dāng)于4個(gè)人力左右，而一個(gè)人力3－4年的成本，可以換一套物流機(jī)器人系統(tǒng)工作20年。

這是大多數(shù)醫(yī)院決定是否采購(gòu)輔助型機(jī)器人的計(jì)算方式之一。但經(jīng)過(guò)了此次疫情，醫(yī)院在認(rèn)識(shí)上將會(huì)得到大幅度的提升，從衡量經(jīng)濟(jì)價(jià)值的角度，轉(zhuǎn)變?yōu)楹饬砍私?jīng)濟(jì)價(jià)值外，還包括安全價(jià)值、應(yīng)急價(jià)值、科技價(jià)值等。

這次突發(fā)事件引爆了目前醫(yī)院中的痛點(diǎn)。經(jīng)過(guò)多方采訪，我們預(yù)計(jì)輔助性機(jī)器人將發(fā)生的變化是：

第一，應(yīng)用場(chǎng)景發(fā)生轉(zhuǎn)變。例如，以往的物流機(jī)器人基本承擔(dān)院內(nèi)大重量貨物運(yùn)輸?shù)穆毮埽磥?lái)物流機(jī)器人將更加細(xì)化，如分拆為配送藥物、配送餐食、配送污物等，并進(jìn)一步將應(yīng)用場(chǎng)景如院外場(chǎng)景，和院內(nèi)的手術(shù)室、ICU、隔離病房等區(qū)分。

第二，銷量增大。以不論是三甲醫(yī)院還是基層醫(yī)院都需要的消毒機(jī)器人為例，按照三甲醫(yī)院來(lái)算，目前國(guó)內(nèi)擁有越1300多家三甲醫(yī)院，每個(gè)醫(yī)院配備2到3臺(tái)。且每家醫(yī)院的需求量會(huì)在“試水”后增加，會(huì)發(fā)展到如每個(gè)手術(shù)室配備2到3臺(tái)。保守估計(jì)2020年銷量將是2019年的三至五倍。

第三，市場(chǎng)空間增大。我們采訪了多方投資人，由于輔助型機(jī)器人起步晚、銷售數(shù)量少、價(jià)格差異性大，目前沒(méi)有精確的市場(chǎng)空間數(shù)據(jù)，但普遍預(yù)計(jì)輔助型機(jī)器人的市場(chǎng)空間將會(huì)實(shí)現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)。這個(gè)增長(zhǎng)是兩方面的，一是存量市場(chǎng)的增長(zhǎng)，導(dǎo)診機(jī)器人、物流機(jī)器人的需求量會(huì)增加。另一方面是增量市場(chǎng)出現(xiàn)了，輔助機(jī)器人的類型增加了，還有消毒機(jī)器人、送餐機(jī)器人、測(cè)溫機(jī)器人的新應(yīng)用市場(chǎng)。

第四，加快人工智能時(shí)代的來(lái)臨?；仡?003年，SARS催生了互聯(lián)網(wǎng)時(shí)代的來(lái)臨，催生了電子商務(wù)，催生了社交網(wǎng)絡(luò)。這次的***，則將推進(jìn)人工智能時(shí)代的來(lái)臨。用機(jī)器代替人去做人們不愿意做的工作，會(huì)成為趨勢(shì)。

但同時(shí)，疫情退去后對(duì)輔助型機(jī)器人企業(yè)來(lái)說(shuō)，將面臨真正考驗(yàn)。一方面，更多非醫(yī)療機(jī)器人公司發(fā)現(xiàn)了“大健康”這塊市場(chǎng)，讓更多“可在醫(yī)院場(chǎng)景使用”的機(jī)器人真正的走向醫(yī)院，競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手變多

如前文所述的普渡科技類似的企業(yè)，他們本與醫(yī)療毫不相關(guān)，但在抗“疫”中找到了新的機(jī)遇，獻(xiàn)出自己的一份技術(shù)，一臺(tái)設(shè)備，看似他們被動(dòng)卷入這場(chǎng)戰(zhàn)“疫”，但卻又是一個(gè)新的商機(jī)。

另一方面，目前國(guó)家還未對(duì)醫(yī)療輔助型機(jī)器人設(shè)定相關(guān)的合規(guī)標(biāo)準(zhǔn)及相應(yīng)的證件。很多企業(yè)是經(jīng)過(guò)CE、CC或CR認(rèn)證，但究竟需要通過(guò)怎樣的醫(yī)療標(biāo)準(zhǔn)，相信國(guó)家疫情后也會(huì)給出正確的答案。

注：本文對(duì)機(jī)器人的定義為智能機(jī)器人，至少具備感覺(jué)要素、運(yùn)動(dòng)要素、思考要素三個(gè)要素的機(jī)器人。