我們的時(shí)代堪稱(chēng)是工業(yè)控制器大發(fā)展時(shí)代。換句話說(shuō)，是我們經(jīng)常說(shuō)的機(jī)器人時(shí)代。半個(gè)世紀(jì)前，它們還僅在科幻作家的想象中出現(xiàn)。但現(xiàn)在，世界上每年大約銷(xiāo)售30萬(wàn)臺(tái)電子助手。如果繼續(xù)下去，那么過(guò)兩年，其數(shù)量就將達(dá)300萬(wàn)個(gè)。

韓國(guó)在工業(yè)機(jī)器人水平方面起領(lǐng)先作用：每1萬(wàn)名工人配備機(jī)器人的數(shù)量超過(guò)500臺(tái)。而且，韓國(guó)像其它大多數(shù)國(guó)家一樣，機(jī)器人裝備主要集中在汽車(chē)制造領(lǐng)域。有意思的是，各國(guó)機(jī)器人化的趨勢(shì)不同：如果說(shuō)，世界上經(jīng)?？吹降膫魉蛶C(jī)器組裝，而在俄羅斯機(jī)器人主要從事的是焊接工作。

記者:據(jù)國(guó)際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)資料，世界上10%的公司購(gòu)買(mǎi)了45%的工業(yè)機(jī)器人。而且，主要是超過(guò)500人的大型生產(chǎn)企業(yè)。通常，小公司對(duì)此問(wèn)題興趣不大，因?yàn)閺慕?jīng)濟(jì)上看，用機(jī)器人替換手工勞動(dòng)不合算。原因在于，生產(chǎn)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人化，技術(shù)上相當(dāng)復(fù)雜，且花銷(xiāo)巨大。只有在產(chǎn)品大規(guī)模生產(chǎn)情況下使用機(jī)器人才有經(jīng)濟(jì)上的回報(bào)，產(chǎn)量不大使用機(jī)器人并不劃算。

簡(jiǎn)而言之，目前市場(chǎng)上現(xiàn)存的機(jī)器人只能完成重復(fù)性工作。如果任務(wù)發(fā)生變化，它們就無(wú)能為力了。比如，需要將某個(gè)組件縮小半個(gè)厘米。為完成這種短組件的生產(chǎn)，需要請(qǐng)程序員和工程師為機(jī)器人從新編寫(xiě)程序。這方面需做不少工作和資金上的支出。因此，大多數(shù)中型企業(yè)，通常選擇手工勞動(dòng)，既簡(jiǎn)單又明了。小企業(yè)更不用說(shuō)了。這是一個(gè)世界性的嚴(yán)重阻礙機(jī)器人使用的問(wèn)題。

記者:如何提高工業(yè)機(jī)器人的彈性和適應(yīng)性？如何讓中小企業(yè)使用機(jī)器人更為廉價(jià)、門(mén)檻更低一些？俄羅斯ABAGY機(jī)器人系統(tǒng)公司正順利完成此項(xiàng)任務(wù)。這家初創(chuàng)公司是差不多兩年前成立的。

記者: 我們專(zhuān)家撰寫(xiě)的程序軟件，原則上不再用人來(lái)編寫(xiě)機(jī)器人程序了。ABAGY公司高級(jí)研究員德米特里·索羅金在接受衛(wèi)星通訊社采訪時(shí)這樣指出。

德米特里·索羅金：為使機(jī)器人生產(chǎn)或完成某項(xiàng)技術(shù)任務(wù)，需將3D模型加載到系統(tǒng)中，然后按鍵就可以了。接下來(lái)的過(guò)程都是自動(dòng)的。使用我們機(jī)器人的訂購(gòu)方，可以不懂機(jī)器人技術(shù)。他只需制定任務(wù)，其它工作由機(jī)器人來(lái)完成。訂購(gòu)方非常滿意，因?yàn)楸苊饬硕嘤嗟穆闊?/p>

記者:機(jī)器視覺(jué)可幫助機(jī)器人適應(yīng)現(xiàn)實(shí)需要：各種傳感器和掃描儀，能夠幫助系統(tǒng)對(duì)毛坯質(zhì)量和環(huán)境配置進(jìn)行評(píng)估。在這些信息基礎(chǔ)上，系統(tǒng)可在產(chǎn)品出來(lái)前對(duì)生產(chǎn)過(guò)程進(jìn)行自動(dòng)修正。所以，ABAGY公司專(zhuān)家提出的解決方案，可在不更改機(jī)器人系統(tǒng)情況下生產(chǎn)各種產(chǎn)品。

記者:? 德米特里·索羅金指出，使用ABAGY公司研發(fā)軟件的機(jī)器人可在很多領(lǐng)域使用。

德米特里·索羅金：比如在建筑領(lǐng)域，對(duì)支撐金屬框架做最后焊接。另外，可鋪面磚，給家具上色，以及等離子焊接等等…

記者:世界一些主流工業(yè)機(jī)器人廠家看好俄羅斯年輕專(zhuān)家的研發(fā)前景。比如日本的FANUC公司、德國(guó)的КUКА、瑞典-瑞士的ABB公司和日本的安川電機(jī)公司。據(jù)德米特里·索羅金介紹，這些世界巨頭已經(jīng)成為ABAGY公司的伙伴。

德米特里·索羅金：我們的研究成果確實(shí)是獨(dú)特的。所有四家生產(chǎn)商都懷著巨大的興趣。他們認(rèn)為，借助于我們的‘軟件’，可以大大擴(kuò)展他們的銷(xiāo)售市場(chǎng)，因?yàn)檫@種軟件可降低中小企業(yè)使用機(jī)器人的門(mén)檻。

記者:ABAGY公司按照服務(wù)合同模式供應(yīng)機(jī)器人綜合體：公司購(gòu)買(mǎi)設(shè)備，完成調(diào)試和機(jī)器人服務(wù)。為企業(yè)提供成型的“機(jī)器人+軟件”方案。訂購(gòu)方僅需支付產(chǎn)品生產(chǎn)服務(wù)或技術(shù)業(yè)務(wù)完成費(fèi)。比如，家具機(jī)器人涂色價(jià)格是根據(jù)涂色表面積計(jì)算的。

記者:工業(yè)上使用機(jī)器人具有巨大的優(yōu)勢(shì)：它們不會(huì)疲勞，一直完成枯燥而單一工作，與人相比很少出錯(cuò)，而且永遠(yuǎn)不需要休假。此外，它們?cè)谑褂貌牧戏矫嬉鼮楣?jié)約。比如給家具涂色，機(jī)器人可降低40-50%的使用量。當(dāng)然，工業(yè)機(jī)器人也有很大的缺陷，即它們的價(jià)格很高。但這已經(jīng)不是什么問(wèn)題了。借助于俄羅斯ABAGY公司的創(chuàng)新研究成果，使用機(jī)器人將變得更為經(jīng)濟(jì)，甚至在小批量產(chǎn)品生產(chǎn)方面。世界機(jī)器人市場(chǎng)專(zhuān)家們認(rèn)為，這是一項(xiàng)技術(shù)上的突破。
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