早些時候，哈佛研究人員展示了受折紙技藝啟發(fā)的可編程氣球方案。現(xiàn)在，密歇根大學的一支研究團隊，也開發(fā)出了一種可折疊微型機器人的原型。據(jù)悉，該機器人能夠被折疊成不同的形狀，然后通過加熱來應(yīng)對不同的任務(wù)。

（來自：University of Michigan）

因體積小巧，這類機器需要創(chuàng)新的動力與驅(qū)動解決方案，否則只能執(zhí)行相對有限的任務(wù)。不過密歇根大學的研究團隊，希望通過新穎的設(shè)計來克服這方面的問題。

Flexible， adaptable micro-robots inspired by origami（via）

據(jù)悉，這種微型機器人的尺寸不超過 1 厘米（0.4 英寸），具有一個可折疊的金層、以及一塊可充當板載執(zhí)行器的聚合物折疊層。在電源和微控制器的作用下，電流可調(diào)節(jié)物料的溫度，進而決定機器人最終的形狀。

研究作者 Evgueni Filipo 表示：“電流會在通過金層時產(chǎn)生熱量，然后系統(tǒng)可借助熱量來控制微型機器人的運動”。

在通過加熱來驅(qū)使初始的折疊后，可通過冷卻使其展開。而當需要需要固定時，可使系統(tǒng)過熱，以對折頁進行編程（即改變它的位置）。

這種控制方法使得微型機器人可以形成一種形狀，以執(zhí)行某項特定的任務(wù)。然后再經(jīng)過處理，以形成另一種形狀、并用于執(zhí)行截然不同的另一項任務(wù)。

即便如此，這種微型機器人仍具有體積小巧、功能日益強大、可用于各種工作的潛力。比如通過殺菌來凈水，或者在人體內(nèi)暢通無阻地輸送藥物。

有關(guān)這項研究的詳情，已經(jīng)發(fā)表在近日出版的《先進功能材料》（Advanced Functional Materials）期刊上。