組成（臺皮帶線輸送模組、視覺定位及檢測模組、碼垛模組、裝配模組、打螺絲模組、取料模組、機器人TCP標定模組、PC模組等）。通過對該工業(yè)機器人視覺裝配實訓平臺的6關節(jié)機器人和平面關節(jié)機器人、多功能夾具
2021-07-01 12:05:38
最近在看工業(yè)機器人的資料，想知道現(xiàn)在的一些市面上的工業(yè)機器人上用的控制控制系統(tǒng)都有哪些廠商呀？
2015-01-23 12:04:01
、抓取、裝配、入庫等訓練，2、工業(yè)機器人與視覺實訓平臺包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系
2021-07-01 06:38:35
?？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及
2021-07-01 11:48:31
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業(yè)機器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
和壓機的加工設備中。碼垛機：工業(yè)機器人將瓦楞紙箱或其他包裝物品以規(guī)定的圖案裝載到托盤上。機器人碼垛機依靠固定位置或具有特殊工具的頂置式龍門架機器人，與各個負載組件相連接，構(gòu)建簡單到托盤頂部的復雜層圖案
2017-09-07 17:20:32
機器人1、機器人本體1）具有6個自由度，串聯(lián)關節(jié)型工業(yè)機器人；2）重復定位精度：±0.01mm；3）承重能力：3kg；4）水平到達距離: ≥580mm；5）重量: ≥27kg；6）各軸運動范圍J1軸≥±180J2軸≥-155°/+5°J3軸≥-25°/+240°J4軸≥±180°J5
2021-07-01 11:06:26
的使用。工業(yè)機器人關節(jié)驅(qū)動電動機的功率范圍一般為0.1～10kW。工業(yè)機器人驅(qū)動系統(tǒng)中所采用的電動機一般分以下幾種 1．交流伺服電動機 包括同步型交流伺服電動機及反應式步進電動機等。 2．直流伺服電動機 包括
2015-01-23 14:33:53
工業(yè)機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
攝像機構(gòu)成，用來拍攝照片以供機器人進行分析并從而決定處理哪些部件。工業(yè)視覺系統(tǒng)歷史并不長，但現(xiàn)在在價格、性能和可靠性上已經(jīng)發(fā)展到可以用于一些應用中，而僅僅幾年前這些應用都還是無法實現(xiàn)的?！ ∈褂?b class="flag-6" style="color: red">視覺系統(tǒng)
2018-10-26 16:31:33
工業(yè)機器人的定義是什么？有哪些特點？工業(yè)機器人有哪幾個子系統(tǒng)組成？各自的作用是什么？工業(yè)機器人的主要技術參數(shù)有哪些？
2021-07-05 07:20:36
ZNT-MK01工業(yè)機器人模塊化教學工作站是什么？ZNT-MK01工業(yè)機器人模塊化教學工作站有哪些技術性能？
2021-09-28 07:35:14
位置傳感器、力傳感器和機器視覺等感覺系統(tǒng)。也正是因為機器人的多個傳感器功能，保證了機器人在工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)構(gòu)建中的“端”位置。其中機器視覺從字面上理解就是使得機器具備人眼功能進行測量和判斷。機器視覺系統(tǒng)主要
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構(gòu)學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業(yè)機器人一般由主構(gòu)架（手臂）、手腕、驅(qū)動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結(jié)構(gòu)。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業(yè)自動化水平的重要標志?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機器人控制系統(tǒng)是機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要因素?！ ?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機器人控制技術
2018-11-23 10:40:38
是實現(xiàn)工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)的基礎，也是第一步。
三大優(yōu)勢：提高產(chǎn)品品質(zhì)、提高產(chǎn)出、適用范圍廣
機器人在生產(chǎn)上的優(yōu)勢可以分為提高產(chǎn)品品質(zhì)、提高產(chǎn)出以及適用范圍廣三個方面。提高產(chǎn)品品質(zhì)
工業(yè)機器人的標準化、精細化
2025-07-26 11:22:07
的作用。 根據(jù)工業(yè)機器人的發(fā)展趨勢，本書在編寫內(nèi)容上略有偏重。對工業(yè)機器人的運動學、動力學、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔；對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現(xiàn)
2015-02-03 10:51:09
ZN-ROT01工業(yè)機器人綜合實訓考核裝置一、概述ZN-ROT01工業(yè)機器人綜合實訓平臺由機器人模塊、模擬上下料和碼垛模塊、TCP基礎模塊、模擬壓鑄模塊、寫字繪圖模塊、工具快換模塊（可選配機器視覺
2021-07-01 10:40:59
ZN-IRP01工業(yè)噴涂機器人實訓系統(tǒng)一、產(chǎn)品概述ZN-IRP01工業(yè)噴涂機器人實訓系統(tǒng)主要針對表面功能性涂層的自動噴涂。通過噴涂系統(tǒng)將涂料從安裝在機器人末端的自動噴槍中噴出，對工件進行噴涂，工作
2021-07-01 10:26:25
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
的，也是急需的，它是保證機器人能夠工作于人類生活環(huán)境的重要條件。在工作中圖像采集速度較低，以及圖像處理需要較長時間，給系統(tǒng)帶來明顯的時滯。而機器視覺產(chǎn)品的引進，極大的解決了這一題目。機器視覺產(chǎn)品的應用，為機器人植進“眼睛”，使得機器人能夠更高效率、高精度的工作。
2015-01-23 15:02:27
特定的應用，而不僅僅是關注技術的部分，機器視覺是指工業(yè)用途的視覺來進行自動檢測、過程控制和機器人導引。族譜的其余部分是科學領域，而機器視覺是一個工程領域?？吹竭@兒你會發(fā)現(xiàn)，機器人視覺采用了所有以前的技術
2020-08-28 10:48:50
隨著社會的飛速發(fā)展和科技進步，機器人得到廣泛應用，而工業(yè)機器人的應用更是走在了前面。工業(yè)機器人集機械、電子、計算機等先進技術于一體，自1962年第一臺機器人在美國投入使用以來，已經(jīng)廣泛應用于制造行業(yè)
2020-05-12 07:20:37
視覺系統(tǒng)成為研究的新課題。1965年， Stanford建立機器人實驗室開始研究機器人。機器人的定義：【機器人】是一種可以用來移動材料，零件，工具或特定裝置的可以重新編程的多功能操...
2021-09-07 08:37:58
量計算如計算密度直方圖分布、平均值和協(xié)方差矩陣等。在進行直方圖均衡器化、面積計算、分類和K-L變換時，常常要進行這些統(tǒng)計量計算。3.視覺導航定位系統(tǒng)的工作原理簡單說來就是對機器人周邊的環(huán)境進行光學處理
2019-06-08 08:30:00
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
，包含六自由度
工業(yè)機器人、智能
視覺檢測
系統(tǒng)、PLC控制
系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝配、倉儲機構(gòu)，可以實現(xiàn)對高速傳輸?shù)?/div>
2021-07-01 08:20:18
機器人的定義是什么？機器人優(yōu)點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
視覺工業(yè)視覺是當前工業(yè)領域應用較廣的 AI 技術，主要用于質(zhì)量檢測、尺寸測量、缺陷檢查、識別和定位等，在汽車和電子 3C 制造業(yè)中應用廣泛。而在工業(yè)視覺中，機器人視覺領域在技術和商用程度上均有較好
2019-08-16 04:00:00
視覺技術是近幾十年來發(fā)展的一門新興技術。機器視覺可以代替人類的視覺從事檢驗、目標跟蹤、機器人導向等方面的工作，特別是在那些需要重復、迅速的從圖象中獲取精確信息的場合。
2019-09-04 08:00:27
安全，對一些特殊工種，如噴涂，鑄造等通過勞動法強制采用工業(yè)機器人來代替，這樣可以大大增加工業(yè)機器人的需求數(shù)量。視覺機器人我國的機器人產(chǎn)業(yè)化必須由市場來拉動，機器人作為高新技術，它的發(fā)展與社會的生產(chǎn)、經(jīng)濟狀況
2016-09-08 10:34:05
DeX-Platform是代客思智能科技推出的工業(yè)機器人控制系統(tǒng)應用開發(fā)平臺，為用戶提供了從硬件到軟件的整套開發(fā)解決方案。基于此平臺，開發(fā)者可高效完成工業(yè)機器人標準應用工藝包、快速對接視覺系統(tǒng)等智能
2018-03-02 14:42:06
為對幾何體的識別和抓放過程?利用邊緣提取、濾波去噪、圓心檢測等算法采用ＬａｂＶＩＥＷ視覺模塊及其庫函數(shù)進行了圖像的預處理、特征提取以及中心點定位?研究結(jié)果表明基于ＬａｂＶＩＥＷ的Ｔｒｉｐｏｄ機器人系統(tǒng)能夠準確識別平臺幾何體的顏色和形狀可較為精確地定位幾何體中心滿足后續(xù)控制的要求
2019-06-01 06:00:00
本書系統(tǒng)地介紹了工業(yè)機器人的基本組成、機械機構(gòu)、運動學及動力學、控制系統(tǒng)、編程與調(diào)試、典型應用、管理與維護等內(nèi)容。全書共7章，第1章介紹了工業(yè)機器人的發(fā)展與應用、機器人的組成與分類；第2章介紹了工業(yè)
2022-10-16 21:21:57
ZNL-406SCARA工業(yè)機器人一、概述ZNL-406SCARA工業(yè)機器人可以在高速運行時承擔較高負載，非常適用于需要更大工作范圍或更高有效負載同時擁高速度、低價格的應用。機器人時重物取放、包裝
2021-07-01 09:49:25
組合，實現(xiàn)對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統(tǒng)進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練。可以進行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統(tǒng)進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，ZN-980B機器人搬運碼垛工作站包含六自由度工業(yè)機器人、智能視覺檢測系統(tǒng)、PLC控制系統(tǒng)及一套供料、輸送、裝
2021-07-01 12:48:23
ZN-IRF02工業(yè)機器人視覺分揀實訓系統(tǒng)一、概述ZN-IRF02機器人分揀實訓系統(tǒng)是為了盡快的適應各個領域的發(fā)展，能在*少的課時內(nèi)高質(zhì)量的完成內(nèi)容多、理論結(jié)合實際結(jié)合性強、技術涉及面廣的機電一體化
2021-07-13 08:44:20
ZN-MPS03型柔性自動化生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應用實訓系統(tǒng)是什么？ZN-MPS03型柔性自動化生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應用實訓系統(tǒng)有哪些技術參數(shù)？
2021-09-27 07:12:32
ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺的結(jié)構(gòu)是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業(yè)機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZNH-KH01工業(yè)機器人應用編程考核設備有什么功能？ZNH-KH01工業(yè)機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業(yè)機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數(shù)？
2021-08-16 07:16:23
什么是ZNRX-J2型工業(yè)機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)？ZNRX-J2型工業(yè)機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)有哪些技術參數(shù)？ZNRX-J2型工業(yè)機器人柔性自動化生產(chǎn)線實訓系統(tǒng)有哪些功能？
2021-08-10 07:56:56
，對工業(yè)機器人的運動學、動力學、基本控制系統(tǒng)等傳統(tǒng)內(nèi)容的介紹比較簡潔，對機器視覺、機器聽覺和移動機器人的自主定位等新技術介紹較多，并以可重現(xiàn)的若干實例對相應技術和方法進行了驗證，相關程序代碼附在書中，重點
2016-06-01 13:12:46
，正在選取合適的AI加速系統(tǒng)，工業(yè)用品，有小巧，穩(wěn)定，成本等方面考慮，正在選型。 ④項目開展，按時間計劃實施。⑤項目調(diào)試，優(yōu)化，分享。 預計成果 完成基于機器視覺的工業(yè)機器人抓取工作站，并拿出基于機器視覺的工業(yè)機器人抓取路徑規(guī)劃方案的典型應用作為核心技術，加以推廣。
2019-09-18 14:18:14
申請理由：現(xiàn)在正在參與視覺機器人的項目，想了解更多的關于機器人的產(chǎn)品與知識。項目描述：水果采摘機器人：機器人尋找視野中的水果，并移動到相應的位置，由機械臂進行采摘水果并放到指定的位置。
2015-10-29 11:00:03
具身智能機器人的基礎模塊，這個是本書的第二部分內(nèi)容，主要分為四個部分：機器人計算系統(tǒng)，自主機器人的感知系統(tǒng)，自主機器人的定位系統(tǒng)，自主機器人的規(guī)劃與控制系統(tǒng)。這些基礎模塊在自主機器人系統(tǒng)中占據(jù)了
2025-01-04 19:22:08
過程③本項目已經(jīng)初具雛形，正在選取合適的AI加速系統(tǒng)，工業(yè)用品，有小巧，穩(wěn)定，成本等方面考慮，正在選型。④項目開展，按時間計劃實施。⑤項目調(diào)試，優(yōu)化，分享。預計成果完成基于機器視覺的工業(yè)機器人抓取工作站，并拿出基于機器視覺的工業(yè)機器人抓取路徑規(guī)劃方案的典型應用作為核心技術，加以推廣。
2019-09-18 19:24:11
ZN-ZN605型 六軸機器人、自動上料模塊、視覺檢測模塊、立體倉庫模塊、模擬焊接模塊、碼垛及軌跡示教模塊、總控系統(tǒng)模塊。 ZNH-IRW04型 工業(yè)機器人操作調(diào)整工技能鑒定平臺要求參賽選手根據(jù)競賽任務
2021-07-01 13:00:49
拿到一個題目，視覺采摘機器人。目前對視覺處理方面毫無頭緒，由于條件有限，只做出概念實物。機器人只有達到識別該果蔬并采摘下來的效果。有沒有大神提供一下思路。
2018-04-10 09:22:27
機器人的主要技術功能被稱為“可編程”和“示教再現(xiàn)”。1962年美國推出的一些工業(yè)機器人的控制方式與數(shù)控機床大致相似，但外形主要由類似人的手和臂組成。后來，出現(xiàn)了具有視覺傳感器的、能識別與定位的工業(yè)機器人
2015-01-19 10:58:38
什么是機器人控制系統(tǒng)？機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面？機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
工業(yè)機器人的四大特征是哪些？工業(yè)機器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
`華南機器人應用培訓中心擁有各種設備，開展各種不同的機器人培訓班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場常見的機器人工作站，現(xiàn)開展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛普生工業(yè)機器人培訓對外招生。 一、認識機器人技術：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
和提高工作效率，就必須引入機器視覺技術來實現(xiàn)對目標的識別和定位。目前，裝備了機器視覺系統(tǒng)的工業(yè)機器人已經(jīng)被應用于許多領域。在許多自動化的生產(chǎn)線上，最后一道工序就是把產(chǎn)品擺放整齊，然后打包成型，而許多行業(yè)的產(chǎn)品體積
2021-04-29 09:42:45
四元數(shù)數(shù)控機器視覺引導系統(tǒng)就是在工業(yè)環(huán)境中引導機器人、測量物品、統(tǒng)計物品、讀取條碼、字母和數(shù)字，以及檢測缺陷。在任何機器視覺應用中，無論是最簡單的裝配檢驗，還是復雜的3D機器人箱子拾取應用，通常
2021-11-24 11:32:58
、體積和質(zhì)量小等要求，因此上位機選用PC104系統(tǒng)，其軟件用C語言編程。采用USB攝像頭，采集機器人前方的視覺信息，為機器人視覺導航，路徑規(guī)劃提供依據(jù)。外設麥克和揚聲器，當機器人到達目標點后，進行導覽解說
2019-07-04 08:30:00
，為工業(yè)自動化提供了一套切實可行的方案。
本文針對基于機器視覺的工業(yè)機器人進行研究，主要工作包括以下幾點：
（1）設計了基于 伊瑟特的六自由度機器人視覺伺服控制系統(tǒng)總體方案。以 ESR6B機器人
2024-05-29 16:17:06
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機器人，一直是人類的夢想，人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此，在智能機器人的研究中，具有視覺的機器人的研究也就成了第一位的。對機器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機器人領域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應用在機器人自動避障、軌跡跟蹤和運動目標跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
目前的國內(nèi)市場應用中，我們可以大致分為四個方向：檢測、識別、定位、測量。 這里主要會跟大家分享一些工業(yè)領域的視覺應用場景，至于在生活、甚至是交通的視覺場景在本文中我們就不多做贅述！ 機器人視覺
2023-01-04 14:40:06
`如何系統(tǒng)性地學習工業(yè)機器人技術？對于一個還沒入門的想學機器人的小白而言，想快速見到成效的的話，找一所對自己胃口的機器人培訓機構(gòu)是很關鍵的，當然自己本身的決心和毅力離也很重要。工業(yè)機器人系統(tǒng)組成詳解
2016-03-06 12:56:19
怎樣去實現(xiàn)ROS機器人的定位導航呢？如何對ROS機器人的定位導航進行仿真？
2021-12-23 09:22:45
針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統(tǒng)求出目標質(zhì)心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的缺陷的基礎上， 提出了一種獲取目標的空間
2019-06-01 08:00:00
在物流搬運行業(yè)，拳頭機器人由于其獨特的并聯(lián)結(jié)構(gòu)，常用于高速整列、裝箱等場合。其中，拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用，如下圖所示：
2020-08-06 06:30:31
機器人視覺傳感器詳解一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？
2020-08-14 07:24:17
一種新型的工業(yè)機器人已經(jīng)走到行業(yè)的前沿， 他們的主要特點是能夠安全地協(xié)助人類工作。在網(wǎng)上有很多人談論它們，但你認真了解過它嗎？在2008年，很多人愛它們只是處于好奇心。在2012年，機器人被視為
2020-08-17 06:00:49
像Microvision等，并且這類機器人已經(jīng)開始走向應用市場。在維視圖像網(wǎng)站中，我們就可以了解到機器人與視覺系統(tǒng)相結(jié)合，用于太陽能電池片串焊機上的應用案例。案例中，利用機器視覺技術，采用維視圖
2016-02-03 10:20:33
招聘:工業(yè)機器人助理/學徒，工業(yè)機器人儲備工程師，工業(yè)機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發(fā)公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節(jié)日福利獎金轉(zhuǎn)正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節(jié)日***
2020-02-12 09:45:59
隨著計算機科學和自動控制技術的發(fā)展，越來越多的不同種類的智能機器人出現(xiàn)在工廠、生活當中，機器人視覺系統(tǒng)作為智能機器人系統(tǒng)中一個重要的子系統(tǒng)，也越來越受到人們的重視。它涉及了圖像處理、模式識別和視覺
2020-04-07 07:27:24
視覺系統(tǒng)的發(fā)展趨勢怎么樣？3D視覺系統(tǒng)應用在哪些方面？未來的機器人3D視覺系統(tǒng)將會發(fā)生什么樣的變化？
2021-05-11 06:40:14
的格局為前提，選擇合適的機器人來完成某些任務?！ 『?b class="flag-6" style="color: red">工業(yè)機器人是應用在輻射環(huán)境下的特種機器人。機器人在這里完成的工作不是在生產(chǎn)線的規(guī)定位置完成已經(jīng)安排好的任務，它要完成的是位置不定的多種多樣變化的工作
2017-08-07 11:26:13
ZNJS-3型模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應用實驗系統(tǒng)有哪些功能？ZNJS-3型 模塊式柔性環(huán)形自動生產(chǎn)線及工業(yè)機器人應用實驗系統(tǒng)有哪些技術性能？
2021-09-26 06:18:15
的，優(yōu)秀的視覺識別系統(tǒng)是難以想像的?！ ×私?b class="flag-6" style="color: red">機器人視覺系統(tǒng) 一般來說，機器視覺系統(tǒng)包括了照明系統(tǒng)、鏡頭、攝像系統(tǒng)和圖像處理系統(tǒng)。對于每一個應用，我們都需要考慮系統(tǒng)的運行速度和圖像的處理速度、使用彩色還是
2021-04-12 10:50:55
先拍再抓和先抓再拍的區(qū)別 先拍再抓要簡單得多，拍照后，視覺給機器人糾偏位置，然后下去吸，這樣能保證每次取料位置一致。 放料的時候不用管，只用走一個固定的示教點即可。 先抓再拍則因為每次吸起電芯
2021-04-07 12:06:47
的檢測以及定位等功能，二維視覺傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長時間，許多智能相機可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機器人的行動路線，根據(jù)接收到的信息對機器人的行為進行調(diào)整。三維視覺傳感器，資料圖2．三維視覺傳感器最近三維視覺傳感器
2018-11-08 15:52:28
請問工業(yè)機器人有什么優(yōu)劣勢？
2021-06-18 06:04:14
怎么設計一種室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的硬件設計？如何實現(xiàn)室外移動機器人組合導航定位系統(tǒng)的軟件設計？
2021-04-19 10:50:33
機器人視覺系統(tǒng)是指用計算機來實現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計算機來實現(xiàn)對客觀的三維世界的識別。人類接收的信息70%以上來自視覺，人類視覺為人類提供了關于周圍環(huán)境 最詳細可靠的信息。人類視覺所具有的強大
2018-12-13 21:23:57
現(xiàn)如今工業(yè)機器人的種類非常多，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割。工業(yè)機器人制造商開發(fā)了適用于各種應用的機器人產(chǎn)品。由于種類繁多，很多客戶購買工業(yè)機器人時不知道如何去選擇適合自己生產(chǎn)車間的機器人
2017-08-26 10:37:02
基于DM642的機器人雙目視覺系統(tǒng)設計
2021-04-02 07:20:41
建立了一個主動機器視覺定位系統(tǒng)，用于工業(yè)機器人對零件工位的精確定位。采用基于區(qū)域的匹配和形狀特征識別相結(jié)合的圖像處理方法，該方法經(jīng)過閾值和形狀判據(jù)，識別出物
2009-12-19 15:43:13
68 摘要： 針對移動機器人的局部視覺定位問題進行了研究。首先通過移動機器人視覺定位與目標跟蹤系統(tǒng)求出目標質(zhì)心特征點的位置時間序列， 然后在分析二次成像法獲取目標深度信息的
2012-06-18 14:34:47
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就是我們標題中提到的，基于機器視覺的工業(yè)機器人定位技術。這一技術在國內(nèi)最早被應用于焊接機器人對焊縫的跟蹤，而維視圖像的視覺采集設備及圖像處理軟件，成為行業(yè)內(nèi)視覺引導的先驅(qū)和首選。 典型的機器人視覺
2017-09-29 10:15:3213 目前工業(yè)機器人僅能在嚴格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預定指令動作，缺乏對環(huán)境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對工業(yè)機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節(jié)約大量的編程時間，提高生產(chǎn)效率和加工質(zhì)量。
2018-10-08 14:18:005180 
工業(yè)機器人的眼睛視覺系統(tǒng)通常由以下構(gòu)成
2019-06-25 09:13:503553 
對于工業(yè)機器人而言，視覺系統(tǒng)就相當于它的眼睛，無論是我們現(xiàn)在的2D視覺還是3D視覺，視覺系統(tǒng)的主要作用就是通過對物體進行掃描，獲取物體的立體信息，經(jīng)過算法的精準定位，將生產(chǎn)過程把控得更加的準確和靈活。
2019-09-12 10:15:266180 工業(yè)機器人的視覺系統(tǒng)主要有模式識別、計數(shù)、視覺定位、尺寸測量和外觀檢測著四大類組成，像是無人駕駛、人臉識別等等這些都可以歸為機器人視覺的范疇。
2019-09-26 09:41:335929 基于視覺的工業(yè)機器人定位抓取技術在現(xiàn)代化工業(yè)進程中起到極其重要的作用，本文在定位抓取的基礎上研究了云端激光打標系統(tǒng)中與計算機視覺相關的機器人檢測系統(tǒng)內(nèi)容。
2020-09-23 11:59:103298 機器人視覺檢測系統(tǒng)在計算機端對智能相機采集到的工作區(qū)域的圖像進行預處理，快速地識別并定位圖像中的目標工件，根據(jù)相機標定參數(shù)，結(jié)合目標工件的像素坐標計算出六自由度工業(yè)機器人坐標系中的位置坐標，并將坐標信息發(fā)送給機器人控制器
2020-09-24 10:28:513840 建立了一個主動機器視覺定位系統(tǒng)，用于工業(yè)機器人對零件工位的精確定位。采用基于區(qū)域的匹配和形狀特征識別相結(jié)合的圖像處理方法，該方法經(jīng)過閾值和形狀判據(jù)，識別出物體特征。經(jīng)實驗驗證，該方法能夠快速準確
2020-11-05 17:04:589 工業(yè)機器人視覺系統(tǒng)概要說明。
2021-04-19 11:35:5522 機器人研究的核心就是：導航定位、路徑規(guī)劃、避障、多傳感器融合。定位技術有幾種，不關心，只關心視覺的。
2023-04-20 09:57:332191 在Eye-to-Hand系統(tǒng)中，視覺成像單元安裝在機器人本體外的固定位置，在機器人工作過程中不隨機器人一起運動，當機器人或目標運動到機械臂可操作的范圍時，機械臂在視覺感知信息的反饋控制下，向目標移動，對目標進行精準操控。
2023-06-06 14:44:592481 
廣泛，為人類社會的發(fā)展帶來了巨大的便利。本文將詳細介紹機器人視覺的應用范圍，包括工業(yè)自動化、無人駕駛、醫(yī)療健康、家庭服務、安防監(jiān)控、農(nóng)業(yè)、環(huán)境監(jiān)測等多個方面。 一、工業(yè)自動化 機器人視覺在工業(yè)自動化中的應用 工
2024-07-04 11:33:121662 工業(yè)機器人視覺技術的應用非常廣泛，涉及到許多不同的領域和場景。以下是一些主要的應用領域和相關技術： 物體識別與定位 物體識別與定位是工業(yè)機器人視覺技術的基礎應用之一。通過使用攝像頭和其他傳感器
2024-07-09 09:38:112133 
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