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      電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>機器人>使用機器視覺技術(shù)實現(xiàn)工業(yè)機器人定位系統(tǒng)

      使用機器視覺技術(shù)實現(xiàn)工業(yè)機器人定位系統(tǒng)

      2020-11-05 | rar | 0.73 MB | 次下載 | 免費

      資料介紹

      　　建立了一個主動機器視覺定位系統(tǒng)，用于工業(yè)機器人對零件工位的精確定位。采用基于區(qū)域的匹配和形狀特征識別相結(jié)合的圖像處理方法，該方法經(jīng)過閾值和形狀判據(jù)，識別出物體特征。經(jīng)實驗驗證，該方法能夠快速準確地得到物體的邊界和質(zhì)心，進行數(shù)據(jù)識別和計算，再結(jié)合機器人運動學原理控制機器人實時運動以消除此誤差，滿足工業(yè)機器人自定位的要求。

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