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電子發(fā)燒友網(wǎng)>機(jī)器人>淺談外骨骼機(jī)器人的精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用

淺談外骨骼機(jī)器人的精密運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)應(yīng)用

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2016-02-15 09:50:504690

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外骨骼機(jī)器人爆火,到底是不是智商稅?

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機(jī)器人控制技術(shù)有哪些重要性?

PID控制的優(yōu)點(diǎn)有哪些?機(jī)器人控制技術(shù)有哪些重要性?
2021-06-18 08:02:56

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制技術(shù),盡管運(yùn)動(dòng)控制器需求增長(zhǎng)迅速,但即便到明年,整體市場(chǎng)規(guī)模仍不到 10 億元。高性能工業(yè)機(jī)器人作為核心裝備,一直被國(guó)外品牌壟斷,而運(yùn)動(dòng)控制器的自主可控一直是國(guó)產(chǎn)機(jī)器人領(lǐng)域的一大痛點(diǎn)
2021-07-28 07:33:29

機(jī)器人依靠什么裝置運(yùn)動(dòng)?

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01

機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)

`機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)  機(jī)器人技術(shù)參數(shù)反映了機(jī)器人可勝任的工作、具有的最高操作性能等情況,是設(shè)計(jì)、應(yīng)用機(jī)器人必須考慮的問(wèn)題。機(jī)器人的主要技術(shù)參數(shù)有自由度、分辨率、工作空間、工作速度、工作載荷等
2017-08-15 14:00:52

機(jī)器人路線規(guī)劃

運(yùn)動(dòng),然后我用Python編程畫個(gè)圖,想輸出這個(gè)圖形每一段路線的向量,然后可以設(shè)置運(yùn)動(dòng)時(shí)間來(lái)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的距離就是我怎么用labview去調(diào)用這個(gè)Python呢
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淺談兒童陪護(hù)機(jī)器人

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2023-05-11 15:12:45

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狀態(tài)方程2 控制器設(shè)計(jì):(pure pursuit)純軌跡算法3程序源碼(Matlab)3.1 分為幾個(gè)步驟3.2 代碼3.3 效果1 差速機(jī)器人運(yùn)動(dòng)模型1.1 運(yùn)動(dòng)學(xué)分析建模運(yùn)動(dòng)特性為兩輪差速驅(qū)動(dòng),其底部
2021-09-01 08:11:00

LabVIEW的六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

LabVIEW開發(fā)六軸工業(yè)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng) 本項(xiàng)目開發(fā)了一個(gè)高效的工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng),重點(diǎn)關(guān)注于運(yùn)動(dòng)學(xué)算法和軌跡規(guī)劃算法的實(shí)現(xiàn)和測(cè)試。LabVIEW作為一個(gè)關(guān)鍵技術(shù),在項(xiàng)目中扮演了核心角色
2023-12-21 20:03:18

【 平頭哥CB5654語(yǔ)音開發(fā)板試用連載】基于外骨骼的仿生機(jī)器人控制系統(tǒng)

項(xiàng)目名稱:基于外骨骼的仿生機(jī)器人控制系統(tǒng)試用計(jì)劃:1.申請(qǐng)理由本人為電子在專業(yè)在校學(xué)生,以智能機(jī)器人為研究方向,參加了許多區(qū)級(jí)國(guó)家級(jí)比賽并獲獎(jiǎng),想要借助發(fā)燒友的智能語(yǔ)音開發(fā)板進(jìn)行深入的學(xué)習(xí)和探索,并
2020-02-25 16:01:04

【MAX40056申請(qǐng)】外骨骼助行器

項(xiàng)目名稱:外骨骼助行器試用計(jì)劃:公司目前開展外骨骼助行器等項(xiàng)目的研發(fā)。作為核心技術(shù)之一,電機(jī)及電機(jī)驅(qū)動(dòng)技術(shù)在整個(gè)項(xiàng)目的開發(fā)中占有非常重要的地位。同時(shí),本公司還在開展其他電機(jī)驅(qū)動(dòng)器的研發(fā),比如,一個(gè)驅(qū)動(dòng)器同時(shí)驅(qū)動(dòng)2臺(tái)電機(jī)。為了加快對(duì)BLDC驅(qū)動(dòng)器總體方案的設(shè)計(jì),現(xiàn)申請(qǐng)MAX29956評(píng)估套件。
2019-09-19 09:49:22

【MYD-Y6ULX申請(qǐng)】機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制板(電機(jī)控制)項(xiàng)目

項(xiàng)目名稱:機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制板(電機(jī)控制)項(xiàng)目試用計(jì)劃:本人目前從事機(jī)器人嵌入式軟件開發(fā),專注于電機(jī)控制,實(shí)現(xiàn)電機(jī)運(yùn)動(dòng)控制算法,由于公司機(jī)器人運(yùn)動(dòng)邏輯越來(lái)越復(fù)雜,包含多個(gè)運(yùn)動(dòng)電機(jī)(步進(jìn)伺服、伺服),目前
2018-01-22 10:32:40

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12

什么是工業(yè)機(jī)器人

申請(qǐng)了專利。該專利的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié),利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教,機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人?,F(xiàn)有的機(jī)器人差不多都采用這種控制方式。1959年第一臺(tái)工業(yè)
2015-01-19 10:58:38

先進(jìn)機(jī)器人控制

,運(yùn)動(dòng)學(xué)部分從坐標(biāo)變換人手,介紹了正向運(yùn)動(dòng)學(xué)方程的建立、逆向運(yùn)動(dòng)學(xué)的求解以及機(jī)器人的微分運(yùn)動(dòng)等內(nèi)容。控制結(jié)構(gòu)篇著重介紹機(jī)器人的傳感技術(shù)、位置控制和力控制。針對(duì)機(jī)器人控制領(lǐng)域的研究動(dòng)態(tài)和主要研究方向,先進(jìn)控制篇介紹了傳感信息融合、視覺(jué)控制、協(xié)調(diào)控制、移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)、智能控制方法等。
2017-09-19 15:30:57

全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的?

全向輪機(jī)器人是如何進(jìn)行直線運(yùn)動(dòng)的?
2021-10-29 07:09:14

關(guān)于機(jī)器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識(shí)你必須掌握

什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-07-05 07:08:47

華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生

機(jī)器人是先進(jìn)的機(jī)電一體化數(shù)字化裝備,集機(jī)械、電子、控制、計(jì)算機(jī)、傳感器、人工智能等多學(xué)科高新技術(shù)于一體,技術(shù)附加值很高。對(duì)提高產(chǎn)品的質(zhì)量與產(chǎn)量、保障人身安全,改善勞動(dòng)環(huán)境,減輕勞動(dòng)強(qiáng)度,提高勞動(dòng)生產(chǎn)率
2015-09-02 14:03:18

基于CAN總線和雙傳感器仿人機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究

研究的前沿,它在一定程度上代表了一個(gè)國(guó)家的高科技發(fā)展水平。運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)是機(jī)器人控制技術(shù)的核心,也是機(jī)器人研究領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)之一,在機(jī)器人控制中具有舉足輕重的地位,因此,各研究機(jī)構(gòu)都把對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的研究作為首要任務(wù)?! ?/div>
2020-08-19 06:57:09

基于FPGA怎么實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)?

研究了一種用FPGA技術(shù)實(shí)現(xiàn)三輪全方位移動(dòng)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的方法,與雙DSP結(jié)構(gòu),DSP+CPLD結(jié)構(gòu),以及DSP+專用集成電路結(jié)構(gòu)等相比,該方法具有簡(jiǎn)單可靠,擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)。且FPGA設(shè)計(jì)簡(jiǎn)單,使用方便,開發(fā)周期短,能夠?qū)崿F(xiàn)真正的SOPC系統(tǒng)。
2019-10-22 07:35:19

如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?

席文姣,陳帝伊,馬孝義(西北農(nóng)林科技大學(xué) 水利與建筑工程學(xué)院,陜西 西安712100)0引言如何設(shè)計(jì)智能滅火機(jī)器人控制器?控制器是智能機(jī)器人處理和控制信息的主體,它直接決定了機(jī)器人的行為和性能
2019-07-31 06:23:18

工業(yè)機(jī)器人技術(shù)原理

`<span style="" >工業(yè)機(jī)器人技術(shù)原理機(jī)器人是綜合了計(jì)算機(jī)、控制論、機(jī)構(gòu)學(xué)、信息和傳感技術(shù)、人工智能、仿生學(xué)等多學(xué)科而
2018-11-23 10:40:38

怎樣去設(shè)計(jì)一種基于虛擬現(xiàn)實(shí)的運(yùn)動(dòng)跟蹤功能的上臂外骨骼

具有基于虛擬現(xiàn)實(shí)的運(yùn)動(dòng)跟蹤功能的上臂外骨骼的設(shè)計(jì)和分析摘要:機(jī)器人康復(fù)是治療腿部或肢體受傷的患者的新療法?;颊叩牡诙€(gè)選擇是使用機(jī)器人康復(fù),而不是傳統(tǒng)的康復(fù),因?yàn)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人康復(fù)消耗更少的錢和更短的時(shí)間
2021-09-01 06:10:43

有什么機(jī)器人技術(shù)的資料

有什么機(jī)器人技術(shù)的資料?單片機(jī)開發(fā)的.
2011-06-21 10:42:25

有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識(shí)都總結(jié)好了

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2021-06-30 06:37:34

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機(jī)械外骨骼傳感器采用壓力傳感設(shè)計(jì),這樣的好處是:1、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)部件功率和速度可調(diào)節(jié);2、機(jī)械和人體的運(yùn)動(dòng)跟隨性更好;3、電機(jī)的功率可以最大化的輸出,同時(shí)可控制;
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下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

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下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人

下肢外骨骼康復(fù)機(jī)器人BEAR-A1利用仿生學(xué)、人體工學(xué)、機(jī)器人技術(shù),為下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙者提供康復(fù)訓(xùn)練。通過(guò)對(duì)患者髖、膝關(guān)節(jié)提供助力完成康復(fù)訓(xùn)練,可以有效降低治療師工作強(qiáng)度,提高康復(fù)訓(xùn)練效率,提高患者
2023-09-20 17:31:33

兒童下肢外骨骼機(jī)器人

多種模式輔助提升主動(dòng)運(yùn)動(dòng)功能的兒童下肢外骨骼機(jī)器人,適用于下肢步行功能障礙兒童的康復(fù)訓(xùn)練。安全舒適的人機(jī)交互設(shè)計(jì),安全穩(wěn)定多種訓(xùn)練模式輔助提升主動(dòng)運(yùn)動(dòng)功能重復(fù)高頻的步行訓(xùn)練,提升步行能力功能特點(diǎn)
2023-09-20 17:38:02

GTS機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸激光跟蹤校準(zhǔn)檢測(cè)儀

中圖儀器GTS機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸激光跟蹤校準(zhǔn)檢測(cè)儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標(biāo)測(cè)量機(jī),是同時(shí)具高精度(μm級(jí))、大工作空間(百米級(jí))的高性能光電測(cè)量?jī)x器。 GTS機(jī)器人運(yùn)動(dòng)軸激光跟蹤校準(zhǔn)
2024-06-26 14:44:58

癱瘓或偏癱患者將可站起來(lái) 國(guó)產(chǎn)商用化外骨骼機(jī)器人在滬正式發(fā)布

我國(guó)自主研發(fā)的外骨骼機(jī)器人FourierX1近期在滬正式對(duì)外發(fā)布。這是中國(guó)真正意義上的首款商用化的外骨骼機(jī)器人,在國(guó)內(nèi)實(shí)現(xiàn)了該領(lǐng)域零的突破,將讓下肢癱瘓或偏癱患者能夠借助輔具實(shí)現(xiàn)有尊嚴(yán)的行走。預(yù)計(jì)FourierX1價(jià)格將僅為國(guó)外同類產(chǎn)品的三分之一至五分之一。
2017-03-25 11:30:252719

健康福利!機(jī)器人外骨骼解決中風(fēng)患者的轉(zhuǎn)身問(wèn)題

機(jī)器人外骨骼通常用于康復(fù)治療中,它是一種可以像穿衣服一樣穿在身體上的智能機(jī)器人,幫助穿戴者跑得更快、力氣更大、耐力更強(qiáng)。
2017-10-15 11:09:211432

機(jī)器人運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)智能外骨骼系統(tǒng)的研發(fā)

運(yùn)動(dòng)自適應(yīng)外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)的主要功能是為腦卒中患者提供上肢關(guān)節(jié)協(xié)同運(yùn)動(dòng)康 復(fù)訓(xùn)練,主要是通過(guò)與患者建立的空間物理聯(lián)接以物理交互和感知交互的方式實(shí)現(xiàn)。外骨骼機(jī)器人系統(tǒng)和人體緊密聯(lián)接,相互作用,相互影響
2017-10-17 14:45:0115

京東物流人員穿戴外骨骼機(jī)器人曝光,工業(yè)外骨骼迎來(lái)春天

除了軍用,外骨骼機(jī)器人開始在商業(yè)上也有了發(fā)展。日本筑波大學(xué)的機(jī)械專家三階吉行和他的同事們?cè)?004年創(chuàng)建了一個(gè)叫做“Cyberdyne”的公司,開始把他們花了十年時(shí)間研制的動(dòng)力外骨骼機(jī)器人推向市場(chǎng)
2017-11-14 14:52:0510802

骨骼機(jī)器人正在面向民用領(lǐng)域

外骨骼機(jī)器人可用作于康復(fù)治療。外骨骼機(jī)器人可以用于輔助殘疾、老年以及上肢、下肢無(wú)力患者、癱瘓病人等。有了外骨骼機(jī)器人,四肢癱瘓的病人都有可能重新站立起來(lái)自主行走。
2018-06-27 15:30:002344

我國(guó)自主研發(fā)的外骨骼機(jī)器人:人體運(yùn)動(dòng)意圖控制機(jī)器人系統(tǒng)

近日,在成都召開的第一屆全國(guó)醫(yī)用機(jī)器人和醫(yī)學(xué)智能化大會(huì)上,一套由我國(guó)自主研發(fā)的外骨骼機(jī)器人在成都亮相,驚艷全場(chǎng)。據(jù)悉,這套可穿戴外骨骼機(jī)器人裝備,可根據(jù)的行為意圖來(lái)控制機(jī)器人系統(tǒng),具有實(shí)現(xiàn)助行
2018-01-19 09:38:333798

Wandercraft制造了一種機(jī)器人外骨骼,癱瘓走路不是夢(mèng)

法國(guó)巴黎的Wandercraft公司開發(fā)了一款未來(lái)外骨骼移動(dòng)設(shè)備,它可以幫助那些全身癱瘓的病人擺脫拐杖或輪椅。該機(jī)器人套裝名為“Atalante”,可通過(guò)使用復(fù)雜的計(jì)算機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)模仿人類行走。該設(shè)備目前正處于患者試驗(yàn)階段,有望不久后投入市場(chǎng)。
2018-06-12 16:40:002718

氣動(dòng)外骨骼助力機(jī)器人嵌入式控制系統(tǒng)研究

外骨骼引申于昆蟲的外殼,是一種結(jié)合的智能和機(jī)械能的可穿戴設(shè)備,根據(jù)使用目的不同,可以分為助力型和康復(fù)型??祻?fù)型主要用于沒(méi)有運(yùn)動(dòng)能力的病人的康復(fù)訓(xùn)練,助力型則主要用于軍事、災(zāi)難救援等場(chǎng)合。控制
2018-01-30 17:57:404

研究人員借鑒蟑螂靈活的外骨骼結(jié)構(gòu),制造出一款機(jī)器人雛形

加州伯克利大學(xué)的研究人員借鑒蟑螂靈活的外骨骼結(jié)構(gòu),制造出一款機(jī)器人雛形,更加適應(yīng)狹窄崎嶇的地面環(huán)境。
2018-06-01 11:18:004452

我國(guó)肢體殘疾患者數(shù)量巨大,國(guó)產(chǎn)外骨骼機(jī)器人有巨大的市場(chǎng)空間

對(duì)于脊髓損傷和腦卒中(中風(fēng))患者來(lái)說(shuō),站立行走似乎是一個(gè)可望而不可及的夢(mèng)想,而外骨骼機(jī)器人的誕生,將使這一夢(mèng)想變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。所謂外骨骼機(jī)器人,通俗來(lái)說(shuō)就是“套在人體外面”的機(jī)器人,它是基于仿生學(xué)和人體
2018-07-08 16:10:007192

我國(guó)研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人

據(jù)新華社報(bào)道,近日,電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心執(zhí)行主任程洪團(tuán)隊(duì)研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人,幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。
2018-08-20 16:49:005643

電科大機(jī)器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人

近日,電子科技大學(xué)機(jī)器人研究中心研發(fā)出第四代外骨骼機(jī)器人,幫助脊髓損傷的截癱患者像正常人一樣站立行走。
2018-08-21 16:52:085550

現(xiàn)代汽車推出兩款新型背心外骨骼可穿戴的工業(yè)機(jī)器人

據(jù)外媒報(bào)道,當(dāng)?shù)貢r(shí)間10月22日,現(xiàn)代汽車集團(tuán)(Hyundai Motor Group)宣布其機(jī)器人部門推出兩款新型背心外骨骼(H-VEX)可穿戴的工業(yè)機(jī)器人。繼去年8月,該公司在現(xiàn)代-起亞北美
2018-10-26 09:30:352974

國(guó)內(nèi)首個(gè)柔性骨骼機(jī)器人亮相高交會(huì) 引來(lái)眾多科技粉圍觀

外骨骼機(jī)器人是一款套在人體外面的機(jī)器人,或者稱“可穿戴的機(jī)器人”。昨日,國(guó)內(nèi)首個(gè)柔性骨骼機(jī)器人亮相高交會(huì),引來(lái)眾多科技粉圍觀。
2018-11-15 15:04:371012

外骨骼機(jī)器人利用傳感器讀取人體運(yùn)動(dòng)意圖 助力殘疾正常行走

中國(guó)科學(xué)院深圳先進(jìn)技術(shù)研究院智能仿生研究中心執(zhí)行主任吳新宇告訴記者,外骨骼機(jī)器人是集機(jī)械、電子、計(jì)算機(jī)、人工智能等技術(shù)于一身的復(fù)雜智能系統(tǒng),人們把特制的“骨骼”穿在身上,安裝在膝蓋和髖關(guān)節(jié)等位置的傳感器可以讀取人體運(yùn)動(dòng)意圖,給驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)發(fā)出指令帶動(dòng)腿部運(yùn)動(dòng),從而實(shí)現(xiàn)行走。
2018-12-17 08:49:193909

中日兩國(guó)引領(lǐng)市場(chǎng) 外骨骼機(jī)器人仍然受到高成本的困擾

外骨骼機(jī)器人通過(guò)幫助無(wú)法行走的人重獲行走能力,實(shí)現(xiàn)了醫(yī)療行業(yè)的變革,它們還可以協(xié)助人們移動(dòng)和舉起物體,減少了工傷的發(fā)生。亞洲的兩個(gè)國(guó)家引領(lǐng)著外骨骼機(jī)器人的發(fā)展,分別是:中國(guó)和日本。這兩個(gè)國(guó)家的外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展如何?亞洲兩大經(jīng)濟(jì)體的技術(shù)區(qū)別是什么?
2019-01-14 10:51:303726

薩科斯機(jī)器人研發(fā)的全身外骨骼工作裝能使流水線工人變成超級(jí)英雄

穿上薩科斯機(jī)器人技術(shù)公司開發(fā)的全身外骨骼工裝,工廠工人可以毫不費(fèi)力地舉起90公斤的重量。
2019-04-15 16:55:504220

蘇寧物流“外骨骼機(jī)器人”首亮相,效率提升30-50%

科幻武俠電影里關(guān)鍵時(shí)刻顯神通的“戰(zhàn)衣”,618在蘇寧物流變成了現(xiàn)實(shí)。近日,2019全球智慧物流峰會(huì)上,蘇寧物流“外骨骼機(jī)器人”首亮相。據(jù)悉,此“外骨”最大助力效率約達(dá)60%,可極大提高搬運(yùn)效率,同時(shí)有效保護(hù)快遞員腰部肌群。
2019-06-01 08:08:003400

蘇寧物流“外骨骼機(jī)器人”最大助力效率60%

科幻武俠電影里關(guān)鍵時(shí)刻顯神通的“戰(zhàn)衣”,618在蘇寧物流變成了現(xiàn)實(shí)。近日,2019全球智慧物流峰會(huì)上,蘇寧物流“外骨骼機(jī)器人”首亮相。據(jù)悉,此“外骨”最大助力效率約達(dá)60%,可極大提高搬運(yùn)效率,同時(shí)有效保護(hù)快遞員腰部肌群。
2019-05-31 09:41:324243

未來(lái)中國(guó)社會(huì)老齡化問(wèn)題將日益嚴(yán)峻輔助“骨骼機(jī)器人”需求增大

在本屆峰會(huì)上,杭州程天科技發(fā)展有限公司展示的外骨骼機(jī)器人運(yùn)動(dòng)功能障礙的患者重新站起來(lái),回歸正常的生活。
2019-07-09 10:55:472819

市場(chǎng)潛力巨大的外骨骼機(jī)器人,未來(lái)可期

今年上半年,兩部科幻影片《流浪地球》和《阿麗塔》相繼被熱議。《流浪地球》中的救援隊(duì)員們身著外骨骼機(jī)甲,在惡劣的地表為生存而奮戰(zhàn);《阿麗塔》中,機(jī)器能替代人類失去的肢體,使身體機(jī)能大幅提升。在現(xiàn)實(shí)生活中,也有人正在利用外骨骼,使失去行走能力、運(yùn)動(dòng)能力的人,重新恢復(fù)站立甚至行走的希望。
2019-08-15 16:08:116566

外骨骼康復(fù)機(jī)器人給人們帶來(lái)的便利

現(xiàn)有的外骨骼康復(fù)機(jī)器人,按照針對(duì)軀體的部位可分為:上肢機(jī)器人,下肢機(jī)器人;按照功能劃分可分為康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人和輔助行走機(jī)器人。
2019-08-28 09:51:113879

下肢外骨骼機(jī)器人控制策略研究進(jìn)展詳細(xì)說(shuō)明

外骨骼機(jī)器人的研究可以追溯到 20 世紀(jì) 60 年代,最初的研究目的主要是用于提高士兵的背負(fù)承載能力,隨著機(jī)器人技術(shù)和生物檢測(cè)技術(shù)的不斷發(fā)展,外骨骼機(jī)器人的研究取得了飛躍性突破。基于不同作用對(duì)象
2019-09-23 08:00:002

受昆蟲啟發(fā) 機(jī)器人實(shí)現(xiàn)了柔性骨架印刷

昆蟲通常具有各種復(fù)雜的外骨骼結(jié)構(gòu),可以為它們的運(yùn)動(dòng)和日?;顒?dòng)提供支持。為昆蟲啟發(fā)型機(jī)器人制造與這些自然存在的結(jié)構(gòu)相匹配的人造外骨骼機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的關(guān)鍵挑戰(zhàn)。
2019-12-03 11:20:20703

形似“鋼鐵俠”的外骨骼機(jī)器人 將于今年1月交付給首批客戶

美國(guó)知名機(jī)器人研發(fā)企業(yè)薩科斯機(jī)器人公司宣布,這家公司研發(fā)的新款工業(yè)用外骨骼機(jī)器人外形酷似“鋼鐵俠”,將于今年1月交付給首批客戶。
2020-01-06 09:23:57938

外骨骼機(jī)器人的潛力如何

機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在快速發(fā)展,我們可以看到,不僅是制造業(yè),機(jī)器人外骨骼的研制還將為更多行業(yè)提供裝備支持。
2020-01-13 14:30:352464

外骨骼機(jī)器人實(shí)現(xiàn)要多久

電影《流浪地球》中,通過(guò)控制機(jī)器人外骨骼,救援隊(duì)在冰原中拖動(dòng)火石、救助墜落的人員、最后協(xié)力推動(dòng)"頂針",賺足了觀眾的眼球。
2020-03-28 16:38:133660

兵哥穿機(jī)械外骨骼搬運(yùn)報(bào)廢武器工作更輕松 但無(wú)法行軍打仗

機(jī)器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動(dòng)計(jì)算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機(jī)械機(jī)構(gòu)的綜合技術(shù)。本文簡(jiǎn)要介紹了軍事領(lǐng)域外骨骼世界機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀與趨勢(shì)。是指套在人體外面的機(jī)器人,也稱可穿戴的機(jī)器人
2020-10-21 15:28:183975

外骨骼機(jī)器人還沒(méi)有達(dá)到規(guī)?;瘧?yīng)用的階段?

隨著機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的整體發(fā)展,機(jī)器人產(chǎn)品體系愈發(fā)完善,應(yīng)用也更趨多元化。在這一背景下,機(jī)器人各細(xì)分領(lǐng)域的發(fā)展不斷提速,在工業(yè)、醫(yī)療等場(chǎng)景中取得了新的突破。近日,外骨骼機(jī)器人企業(yè)傲鯊智能宣布完成數(shù)千萬(wàn)人民幣Pre-A輪融資,體現(xiàn)出外骨骼機(jī)器人這一行業(yè)的快速崛起。
2020-11-02 14:23:361303

外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人給下肢運(yùn)動(dòng)功能障礙患者重新行走帶來(lái)希望

11月30日,在位于北京經(jīng)濟(jì)技術(shù)開發(fā)區(qū)的一家康復(fù)中心,患者使用外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練。 外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人通過(guò)運(yùn)用仿人機(jī)器人技術(shù)與康復(fù)醫(yī)學(xué)相結(jié)合,為截癱、偏癱、腦癱及老年等失去站立或
2020-12-17 18:16:203783

Skeletonics Arrive:為操控者量身打造的外骨骼機(jī)器人

操控機(jī)器人是很多人的夢(mèng)想,不過(guò)這次夢(mèng)想或許能成真了。日本機(jī)器外骨骼制作公司 Skeletonics 發(fā)布一款擴(kuò)張人體功能的外骨骼型機(jī)械"Skeletonics Arrive",使用者可透過(guò)四肢移動(dòng)直接操控機(jī)器手臂與機(jī)器腿,可做出自由度高的身體動(dòng)作。
2020-12-25 22:16:201567

研究人員開發(fā)出3D打印柔性外骨骼機(jī)器人

近幾年,隨著外骨骼機(jī)器人的發(fā)展,其在醫(yī)療、物流等行業(yè)已有實(shí)際應(yīng)用案例,而包括科大訊飛、中國(guó)科學(xué)技術(shù)大學(xué)先進(jìn)技術(shù)研究院等在內(nèi)的企業(yè)、研究機(jī)構(gòu)等都在致力于外骨骼機(jī)器人的研制。
2021-03-19 16:32:081311

淺談智慧養(yǎng)老機(jī)器人

而說(shuō)到智慧養(yǎng)老機(jī)器人,線性馬達(dá)在其中已有實(shí)際應(yīng)用案例,譬如多功能護(hù)理床中,很多已引入了線性馬達(dá)作為驅(qū)動(dòng)裝置;譬如外骨骼機(jī)器人,線性馬達(dá)也是主流外骨骼機(jī)器人的核心部件之一。
2021-03-27 08:16:122210

外骨骼機(jī)器人助力人類增強(qiáng)或恢復(fù)身體機(jī)能

本月初,加拿大滑鐵盧大學(xué)的研究人員更新了第一個(gè)開源的人類運(yùn)動(dòng)場(chǎng)景高分辨率可穿戴相機(jī)圖像數(shù)據(jù)庫(kù)。在此基礎(chǔ)上,可使用AI和可穿戴相機(jī),讓外骨骼機(jī)器人實(shí)現(xiàn)自主行走。 外骨骼機(jī)器人是指套在人體外部的機(jī)器人
2021-04-15 17:18:544144

外骨骼傳感系統(tǒng)方面研究的新突破

外骨骼機(jī)器人作為一種新興的人機(jī)融合技術(shù),在康復(fù)和輔助手術(shù)方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì),但應(yīng)用起來(lái)通常伴隨著巨額成本和復(fù)雜的數(shù)據(jù)處理難題。就此,李正國(guó)團(tuán)隊(duì)成功研發(fā)了一種基于摩擦式雙向傳感器的外骨骼傳感系統(tǒng),將大大降低其運(yùn)行成本和功耗。
2021-06-01 09:48:073050

基于TI處理器的外骨骼輔助康復(fù)機(jī)器人

基于TI處理器的外骨骼輔助康復(fù)機(jī)器人
2021-06-25 10:28:3715

氣動(dòng)鋼鐵俠式外骨骼護(hù)膝套裝:又輕又節(jié)能很方便

近年來(lái),機(jī)械外骨骼機(jī)器人總是會(huì)吸引大家的目光,首先經(jīng)常在科幻片中看到外骨骼機(jī)器人,比如異形、極樂(lè)世界、阿凡達(dá)等經(jīng)典電影。在真實(shí)應(yīng)用中,有軍用、工業(yè)制造和醫(yī)療康復(fù)類的外骨骼輔助機(jī)器人,但都避免不了笨重
2022-04-07 10:13:451944

外骨骼輔助雙足行走機(jī)器人:帶輪子也可以上樓梯

雙足的外骨骼機(jī)器人怎么又可以像帶輪子的車一樣向前運(yùn)行呢,同時(shí)又可以像雙足機(jī)器人一樣上樓梯?看看這個(gè)雙足外骨骼輪式機(jī)器人就明白了。 在平路上,該外骨骼機(jī)器人是通過(guò)驅(qū)動(dòng)輪滾動(dòng)式的前行,前面2個(gè)小輪子作為
2022-04-08 09:42:529092

程天科技外骨骼助力失能人群重新站起來(lái)

主要由機(jī)械骨架、控制中樞、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)三大核心部件構(gòu)成。在專注于外骨骼機(jī)器人領(lǐng)域10年之久的程天科技合伙兼COO張繼宇看來(lái),公司每次的研發(fā)與創(chuàng)新都有一個(gè)“柔軟”的夢(mèng)想,“如果你有一天看到一個(gè)十年都沒(méi)有站起來(lái)的人,在外骨骼
2022-06-17 19:52:592211

中科院:柔性外骨骼機(jī)器人研究取得新進(jìn)展

站立行走功能是人生活自理功能的必要條件。針對(duì)目前柔性下肢外骨骼機(jī)器人無(wú)法適應(yīng)不同人體步態(tài)、步速、步頻等問(wèn)題,沈陽(yáng)自動(dòng)化所科研人員提出了一種可持續(xù)融合小腿擺角與足壓信息的狀態(tài)域助力控制方法
2023-03-28 09:51:312348

下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人

邁步下肢外骨骼康復(fù)訓(xùn)練機(jī)器人BEAR-H1是一款輔助腦卒中患者用于步態(tài)康復(fù)訓(xùn)練的新型可穿戴式下肢外骨骼機(jī)器人。憑借出色的設(shè)計(jì)和創(chuàng)新的概念,該產(chǎn)品榮獲2018年德國(guó)紅點(diǎn)概念設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)。
2023-08-30 14:17:441479

外骨骼機(jī)器人讓殘障人士重獲行走自由

過(guò)去,對(duì)于許多殘障人士來(lái)說(shuō),一輩子只能依靠輪椅。現(xiàn)在,外骨骼機(jī)器人的出現(xiàn),改變了下肢癱瘓、行動(dòng)不便的人幾乎無(wú)法行走的困境。
2023-08-30 14:21:031165

外骨骼機(jī)器人的概述與分類

等目的,其本質(zhì)是一類可實(shí)現(xiàn)人機(jī)結(jié)合的可穿戴式機(jī)器人。 在仿生原理、人體工程學(xué)設(shè)計(jì)以及信息控制技術(shù)等基礎(chǔ)上,外骨骼機(jī)器人還涉及生物運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、信息科學(xué)、人工智能等學(xué)科知識(shí),專業(yè)類涉及機(jī)械,電子自動(dòng)化,計(jì)
2023-08-30 16:16:441844

外骨骼機(jī)器人的發(fā)展歷程與未來(lái)發(fā)展

資本對(duì)外骨骼機(jī)器人關(guān)注度有望大大提升:根據(jù)CB Insights數(shù)據(jù),2016年至今,外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)融資將近百次交易,融資總規(guī)模億美元級(jí)別,比較與外骨骼機(jī)器人有相似性和重合度的三個(gè)產(chǎn)業(yè),醫(yī)療設(shè)備、機(jī)器人及智能可穿戴設(shè)備,融資規(guī)模均超十億美元。
2023-08-30 16:18:452371

「黑科技」探索外骨骼機(jī)器人的創(chuàng)新之旅

外骨骼機(jī)器人技術(shù) 外骨骼機(jī)器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動(dòng)計(jì)算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機(jī)械機(jī)構(gòu)的綜合技術(shù)。 外骨骼機(jī)器人是一種可以穿戴在人體表面,能夠提供額外動(dòng)力和能力的機(jī)器人
2023-09-12 16:13:571038

深度剖析外骨骼機(jī)器人的發(fā)展歷程與技術(shù)現(xiàn)狀

一、外骨骼機(jī)器人的發(fā)展與場(chǎng)景 外骨骼的定義最早其實(shí)來(lái)源于動(dòng)物,即外部的骨骼,這些外部骨骼一般用于支撐和保護(hù)動(dòng)物,與之相反的是人類這樣“內(nèi)骨骼”的生物。因此,外骨骼機(jī)器人一般是指那些能夠保護(hù)自身,并
2023-09-14 11:37:071312

「科技賦能」探索邁步外骨骼機(jī)器人照進(jìn)現(xiàn)實(shí)的奧秘

及人機(jī)交互技術(shù),推動(dòng)創(chuàng)新型康復(fù)外骨骼機(jī)器人廣泛應(yīng)用,提高肢體殘疾人士生活質(zhì)量的企業(yè)——邁步機(jī)器人。 △技術(shù)討論集錦 自成立起,邁步機(jī)器人便堅(jiān)持“用科學(xué)技術(shù)改善康復(fù)醫(yī)療”的企業(yè)使命,團(tuán)隊(duì)成員攻堅(jiān)克難,秉承創(chuàng)新精
2023-09-18 16:00:22703

「科技賦能」探索邁步外骨骼機(jī)器人照進(jìn)現(xiàn)實(shí)的奧秘

以夢(mèng)為馬,用科技的力量點(diǎn)亮患者的“康復(fù)夢(mèng)”??萍假x能,讓外骨骼機(jī)器人給患者插上康復(fù)的翅膀。
2023-09-20 17:47:421186

深度剖析外骨骼機(jī)器人的發(fā)展歷程與技術(shù)現(xiàn)狀

目前就外骨骼機(jī)器人的市場(chǎng)上來(lái)看,因?yàn)楣I(yè)市場(chǎng)和工業(yè)機(jī)器人等成熟產(chǎn)品都存在競(jìng)爭(zhēng),外骨骼機(jī)器人最有可能的市場(chǎng)依然在醫(yī)療場(chǎng)景。
2023-09-20 17:54:092727

探索外骨骼機(jī)器人的創(chuàng)新之旅

外骨骼機(jī)器人技術(shù)具有廣泛的應(yīng)用前景和重要的研究?jī)r(jià)值。我們有理由相信,在不遠(yuǎn)的將來(lái),外骨骼機(jī)器人會(huì)向著民用的方向蓬勃發(fā)展,走進(jìn)千家萬(wàn)戶。
2023-09-20 18:00:491159

外骨骼機(jī)器人讓殘障人士重獲行走自由

如何?接下來(lái)將一一為大家解答。△圖片源自邁步機(jī)器人一、外骨骼機(jī)器人如何帶動(dòng)人行走?這里,我們要先了解什么是外骨骼機(jī)器人技術(shù),百度百科釋義如下:外骨骼機(jī)器人技術(shù)是融合傳感、
2023-09-21 10:01:581921

外骨骼機(jī)器人的概述與分類

目的,其本質(zhì)是一類可實(shí)現(xiàn)人機(jī)結(jié)合的可穿戴式機(jī)器人。在仿生原理、人體工程學(xué)設(shè)計(jì)以及信息控制技術(shù)等基礎(chǔ)上,外骨骼機(jī)器人還涉及生物運(yùn)動(dòng)學(xué)、機(jī)器人學(xué)、信息科學(xué)、人工智能等
2023-09-21 10:07:162351

外骨骼機(jī)器人技術(shù):提升肢體殘疾人員融入社會(huì)的機(jī)會(huì)

外骨骼機(jī)器人技術(shù)是融合傳感、控制、信息、融合、移動(dòng)計(jì)算,為作為操作者的人提供一種可穿戴的機(jī)械機(jī)構(gòu)的綜合技術(shù)。它能夠通過(guò)傳感器、電腦算法和動(dòng)力學(xué)裝置來(lái)輔助、增強(qiáng)甚至取代人體的運(yùn)動(dòng)能力。這項(xiàng)技術(shù)
2023-09-21 10:11:321543

中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展背景及未來(lái)市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)

對(duì)外骨骼機(jī)器人發(fā)展需求、國(guó)家政策支持、企業(yè)融資事件梳理、專業(yè)申請(qǐng)數(shù)量等進(jìn)行簡(jiǎn)要概述,以及對(duì)未來(lái)市場(chǎng)規(guī)模的預(yù)測(cè)。
2023-10-10 14:14:141284

中國(guó)外骨骼機(jī)器人行業(yè)發(fā)展現(xiàn)狀及2025年市場(chǎng)規(guī)模預(yù)測(cè)

毋庸置疑,目前我國(guó)的外骨骼機(jī)器人還處于技術(shù)迭代和升級(jí)階段,但國(guó)家政策的支持為外骨骼機(jī)器人提供了良好的環(huán)境,行業(yè)正不斷加速發(fā)展。醫(yī)療康復(fù)外骨骼機(jī)器人站在“康復(fù)器械”、“人工智能”、“機(jī)器人"等交叉領(lǐng)域風(fēng)口上,享受多重利好。
2023-10-11 16:13:503263

北卡羅來(lái)納州立大學(xué):加速外骨骼機(jī)器人控制系統(tǒng)的研發(fā)

在科技日新月異的今天,生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域的進(jìn)步尤為引人注目。近日,國(guó)際知名學(xué)術(shù)期刊《自然》雜志發(fā)表了一項(xiàng)重要研究成果,報(bào)道了北卡羅來(lái)納州立大學(xué)蘇浩團(tuán)隊(duì)在生物醫(yī)學(xué)工程領(lǐng)域的一項(xiàng)重大突破——他們成功開發(fā)了一種模擬框架,這一框架有望極大加速外骨骼機(jī)器人控制系統(tǒng)的開發(fā),從而推動(dòng)外骨骼裝置在現(xiàn)實(shí)世界的廣泛應(yīng)用。
2024-06-18 16:53:171229

步行助力外骨骼機(jī)器人

中它能夠替代醫(yī)療人員進(jìn)行反復(fù)的康復(fù)工作,并能夠提供精準(zhǔn)的關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)和保護(hù)。 國(guó)內(nèi)下肢外骨骼系統(tǒng)的發(fā)展尚處于研究試驗(yàn)階段,其技術(shù)難點(diǎn)在于外骨骼對(duì)于人體運(yùn)動(dòng)的順應(yīng)性即外骨骼機(jī)器人的柔性。針對(duì)上述問(wèn)題,研發(fā)了一
2024-11-16 09:52:182795

控制Mercury X1和Mercury B1機(jī)械臂而設(shè)計(jì)的創(chuàng)新外骨骼

人們對(duì)深度學(xué)習(xí)和機(jī)器學(xué)習(xí)等領(lǐng)域日益增長(zhǎng)的興趣。這些技術(shù)使機(jī)器人能夠自主學(xué)習(xí)和執(zhí)行人類任務(wù),例如折疊衣服或做飯。為了實(shí)現(xiàn)這些功能,必須收集大量數(shù)據(jù),并且必須采用一種便捷的方式來(lái)控制機(jī)械臂。設(shè)計(jì)這種外骨骼的主要目標(biāo)是滿足這一需求。 ? 項(xiàng)目硬件介紹 ?
2025-02-11 09:50:161025

外骨骼機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的機(jī)遇與挑戰(zhàn)

今年的五一假期,一項(xiàng)科技產(chǎn)品悄然走紅,那就是外骨骼機(jī)器人。特別是在安徽黃山、山東泰山、陜西華山等國(guó)內(nèi)熱門景區(qū),外骨骼機(jī)器人搖身一變成為登山輔助神器。
2025-05-23 09:16:271194

從機(jī)械傳動(dòng)到智能協(xié)同,雅特力助力外骨骼機(jī)器人應(yīng)用創(chuàng)新發(fā)展

今年“五一”假期期間,黃山、泰山、華山等多個(gè)景區(qū)引入了外骨骼機(jī)器人作為登山輔助設(shè)備,通過(guò)感應(yīng)人體動(dòng)作協(xié)同發(fā)力,顯著減輕關(guān)節(jié)負(fù)擔(dān),獲得“懶人登山神器”美稱,廣受游客青睞。外骨骼機(jī)器人是一種融合機(jī)械結(jié)構(gòu)
2025-06-19 18:32:371155

殺入千元級(jí)!外骨骼機(jī)器人賣斷貨,這些電機(jī)企業(yè)加速卡位

電子發(fā)燒友網(wǎng)報(bào)道(文/莫婷婷)在電影《流浪地球2》中,外骨骼機(jī)器人頻繁亮相,展現(xiàn)了其在未來(lái)世界中的多種應(yīng)用。如今,隨著科技的進(jìn)步,這一科幻概念正逐步變?yōu)楝F(xiàn)實(shí)。近期一款消費(fèi)級(jí)外骨骼機(jī)器人被稱為“爬樓
2025-04-03 09:05:283279

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