請各位大神指導,移動式機器人是怎么做EMC保護的,機器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的?
2016-07-26 13:33:14
機器人的運動原理還是屬于最基本的簡單機械。機器人運動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
`在論壇看到了那個波士頓動力公司的斑點 獵豹 大狗 野貓 這幾種軍用機器人,也看了那些個測試視頻,他們的那些關節(jié)結構是怎樣設計的啊?是液壓還是機械?`
2015-03-09 11:41:04
機器人的定義是什么?機器人優(yōu)點和缺點是什么?機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人的應用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
筆記本電腦(Notebook)當作主控,撰寫人機接口主控程序,以射頻(RF)無線模塊進行溝通,主控計算機可下達指令給機器人并接收機器人的狀態(tài)回傳數據。本文設計的主題是將此機器人群控系統(tǒng)應用于兩種機器人隊形變換,分別是橫縱隊形變換跟四角位置隊形變換。
2019-06-27 07:02:14
誰來闡述一下PCB六層板層疊結構的設計方案?
2020-01-10 15:53:43
大屏顯示,多種顯示接口,帶來高清視覺享受;集成USB、UART、多路串口,可搭載滿足機器人所需的多種外設;融合精準的人臉識別算法,可實現人臉識別方案落地。這個功能豐富的服務機器人也可應用于其他場所,如
2020-09-21 11:41:20
申請理由:應用于高端掃地機器人的開發(fā),項目描述:應用于高端掃地機器人的開發(fā),公司原來方案采用comtexM3架構,此款準備開發(fā)高端搭載定位系統(tǒng),連接室內wifi使用
2015-12-02 16:10:55
智能機器人項目實戰(zhàn)(免費)本課程著眼于實際應用,循序漸進的進行機器人實戰(zhàn);并在實戰(zhàn)中提升基礎能力,從結構設計基礎、三維設計軟件的應用、運動學和動力學仿真、C語言基礎、單片機的應用、嵌入式開發(fā)、高級數據結構
2014-02-23 14:42:46
什么是機器人控制系統(tǒng)?機器人的運動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
工業(yè)機器人的四大特征是哪些?工業(yè)機器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機器人是怎樣進行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
,節(jié)約原材料消耗以及降低生產成本,有著十分重要的意義,正在日益改變著人類的生產和生活方式。工業(yè)機器人已經廣泛應用于汽車及汽車零部件制造業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流等諸多
2015-09-02 14:03:18
; 變結構智能服務機器人越障模擬圖 五、可行性分析 “變結構智能服務機器人”現已有以上明確的設計方案
2013-10-31 13:05:45
變壓器結構設計手冊內容有:計算程序,進品硅鋼板的牌號及其特性,導線尺寸截面積,鐵心各級尺寸表,三相單框鐵心,夾件,木墊塊,鐵心及夾件用零件,鐵心,鐵心裝置零件表,鐵軛沖槽,鐵心用單件,夾件絕緣等內容.變壓器結構設計手冊
2008-12-13 01:33:09
四足機器人屬于復雜機電系統(tǒng),需要綜合生物、機械、電子、控制等學科內容,具體涉及仿生機構設計、靈巧運動機構設計、高性能驅動器制造,行走穩(wěn)定性控制、強化學習等在內的多個研究方向。其中,機構設計是保障四足
2021-09-15 06:54:01
了一種輪式移動機器人的設計方案。該機器人系統(tǒng)應用超聲傳感器、光敏傳感器、碰撞傳感器采集外部環(huán)境信息,采用PTR2000實現移動機器人與計算機通信,從而實現現場信息的反饋和計算機控制命令的發(fā)送。
2020-05-11 06:39:04
/VALproduct/uniVAL三種編程方法滿足集成商、最終用戶、設備商的不同需求。可實現多機器人同步,人機協(xié)作。)作為一種成本低廉、系統(tǒng)結構簡單的自動化機器人系統(tǒng)解決方案,多軸機器人可以被應用于點膠、滴塑、噴涂
2020-07-29 06:57:04
μC/OS-II的堆棧結構如何改進μC/OS-II內核的堆棧結構設計?
2021-04-27 07:09:57
應用對象相結合后的系統(tǒng),其是硬件和軟件緊密捆綁在一起的系統(tǒng)。將嵌入式系統(tǒng)應用于滅火機器人的設計中,對機器人的性能智能化、網絡化、小型化都有了明顯提高。比賽用滅火機器人需要機器人有智能較高的自動控制
2019-07-31 06:23:18
今天,機器人正被應用于那些先前不曾使用機器人的生產領域。針對不同的情況,必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術舉足輕重:為了滿足所有安全相關的應用,需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
工業(yè)機器人一般由主構架(手臂)、手腕、驅動系統(tǒng)、測量系統(tǒng)、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業(yè)機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度(運動坐標軸),機器人作業(yè)空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
模塊化的控制系統(tǒng)體系結構:采用分布式CPU計算機結構,分為機器人控制器(RC),運動控制器(MC),光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器(RC)和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
崗位職責:1、 負責公司旗下消費電子類新產品開發(fā)方案的討論和評審;2、 配合外觀設計師和電子工程師完成內部元件排布和產品設計;3、 完成項目整機結構、零部件的詳細設計;包括:建模、結構設計、加工工藝
2016-10-08 18:14:14
手機結構設計心得
2012-11-07 09:59:50
、出圖、修改直至方案最終確立任職要求1.熟練使用Pro/E,CAD等設計工具,熟悉堆疊及結構設計,ID、硬件評估和跟進;可進行復雜零件的2D&3D設計;2.熟悉智能設備常用元器件如LCD
2015-09-25 15:46:01
在物流搬運行業(yè),拳頭機器人由于其獨特的并聯結構,常用于高速整列、裝箱等場合。其中,拳頭機器人的視覺線跟蹤技術正得到廣泛的應用,如下圖所示:
2020-08-06 06:30:31
操作系統(tǒng)結構設計 操作系統(tǒng)有多種實現方法與設計思路,下面僅選取最有代表性的三種做一簡單的敘述?! ?1.整體式系統(tǒng)結構設計 這是最常用的一種組織方式,它常被譽為“大雜燴”,也可說,整體式系統(tǒng)結構
2011-09-13 10:10:56
關于ros智能機器人,就是一個寫智能機器人代碼的一個虛擬機,
2021-10-13 19:20:16
組成部分,在生活中的作用越來越重要。基于STM32的機器人保姆系統(tǒng)的設計方案,該方案模擬智能家居環(huán)境,簡化了定位方式,有效地利用了ZigBee技術低成本、低功耗的特點[3],設計出一個合適大小的輪式機器人
2020-09-04 16:10:50
期,發(fā)展至今,機器人已能廣泛應用于制造業(yè)、非制造業(yè)以及服務人類,產品種類包括:水下機器人、娛樂機器人、軍用機器人、掃地機器人等等。目前,家庭清潔機器人是使用數量最多、應用范圍最廣的一類家務服務機器人
2017-05-27 13:31:20
項目說明:室內地面清潔是人們生活中較為頻繁的勞動,傳統(tǒng)吸塵器工作時需要人的參與,且操作不便。室內地面清潔機器人將智能手機、移動機器人技術和吸塵器技術有機地融合起來,結構靈巧,實現了室內環(huán)境的自主清潔
2013-11-08 22:30:10
機甲大師機器人的軟件架構設計如何實現?
2021-11-22 07:55:21
第七屆工訓賽水中機器人電控方案設計
2021-11-12 07:00:21
師還需熟悉產品開發(fā)流程、產品測試要求及產品行業(yè)標準,依據產品設計方案擬制結構設計方案和項目計劃,研究開發(fā)新結構新技術以提升產品性能和質量。因此產品結構設計具有全方位和多目標的特點。`
2016-02-25 17:24:27
、焊接參數等,并自動生成一個連續(xù)執(zhí)行全部操作的程序。完成示教后,只需給機器人一個起動命令,機器人將精確地按示教動作,一步步完成全部操作,實際示教與再現。焊接機器人結構:1、機器人本體:一般是伺服電機驅動
2020-11-16 16:18:45
上看過很多預測,關于這個球的預測大家也是眾說紛紜。那么現在就根據預測的最多的一種情況--球形機器人,來進行簡單的設計方案分析。準備材料 三個直流電機,一個舵機,飛輪一片,空心透明亞克力球(直徑在20~30cm),TB6612電機驅動模塊兩片,STM32F1最小系統(tǒng)板一塊,杜邦線若...
2021-09-01 06:33:20
《競賽機器人制作技術》通過實驗操作的方法向讀者傳授競賽機器人的制作技術,在介紹多種競賽機器人的功能及其國內外賽事和競賽機器人的控制器技術、軟件開發(fā)平臺使用方法、整體結構設計、硬件電路設計與制作、軟件
2019-12-25 07:00:00
蝶式五軌滑蓋結構設計與磁動力滑蓋結構設計的不同之處在哪?
2021-07-28 06:57:34
基于超聲波避障技術是建立在獲取機器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術主要運用超聲波傳感器,根據超聲波測距原理,結合矩陣式結構設計理念的數據融合對機器人前方障礙物的距離和位置進行定位。
2020-05-11 07:23:15
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機器人應用的報告,求大神給點建議,可用輪式機器人應用于那些方面,要求實際可行,應用于生活,農業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
軟件結構設計,,
2016-09-26 13:55:28
ASIC、FPGA和DSP的應用領域呈現相互覆蓋的趨勢,使設計人員必須在軟件無線電結構設計中重新考慮器件選擇策略問題。本文從可編程性、集成度、開發(fā)周期、性能和功率五個方面論述了選擇ASIC、FPGA
2019-07-26 06:09:25
,學習并探討軟體機器人結構設計、柔性制造、運動控制、裝配和調試等內容,使學員熟練應用控制工程理論、自動化、材料力學、機械原理、機械設計、3D打印等基礎知識,培養(yǎng)和提高學員對軟體機器人目標分析、模型建立、設計制作和實驗測試的能力;
2019-08-12 15:09:17
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協(xié)作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協(xié)作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 15:57:13
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協(xié)作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產
2023-04-17 16:12:03
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機器人是一款功能更強的工業(yè)級協(xié)作機器人,能夠勝任10KG的有效負載的自動化任務,工作半徑可達1333mm,適用于大范圍、大負載的作業(yè)任務,可應用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
TB6-R5協(xié)作機器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機器人,具有精巧的機械結構設計。這款協(xié)作機器人有效負載為5KG,自重僅為23KG,重復定位精度可達±0.05mm,適應多樣性、柔性生產應用需求。模塊化
2023-04-19 09:16:32
TB6-R3協(xié)作機器人是一款靈活的小型工業(yè)協(xié)作機器人,其精巧的機械結構設計,外形緊湊,能夠適應狹小的工作空間,及高精密的工作任務需求;這款協(xié)作機器人自重僅為11.5KG,有效負載為3KG,工作半徑達666mm,是輕型裝配和高精度控制的理想選擇。
2023-04-19 10:18:50
結構設計方面資料
2010-08-09 17:02:35
0 機器人,適用于物料搬運、點焊、弧焊、切割、裝配、測試、檢測、涂膠、研磨和拋光等多種應用。這些機器人具有靈活的工作范圍和強大的負載能力,能夠適應各種復雜的生產環(huán)境。?協(xié)
2024-09-30 17:56:07
實驗六 軸系結構設計實驗一、實驗目的: 熟悉并掌握軸系結構設計中有關軸的結構設計、滾動軸承組合設計的基本方法。
二、實
2009-03-13 19:04:06
59216 
HJL系列行星滾柱絲杠線性關節(jié)模組? 專為人形機器人應用研發(fā),提供定制化服務? 集行星滾柱絲杠、電機、編碼器、拉壓力傳感器于一體? 強大推力,性能強勁,穩(wěn)定可靠? 精巧結構設計,整體輕量化程度進一步
2025-02-21 14:55:54
結構設計,更輕、更小、更緊湊? 快速組裝人形機器人手臂,大幅縮短開發(fā)周期 人形機器人手臂輕量化人形機器人關節(jié)人形機器人關節(jié)參數
2025-02-21 15:04:19
機器人激光焊接機:高精度自動化焊接的未來1. 概述機器人激光焊接機是一種集成了工業(yè)機器人和激光焊接技術的先進自動化設備,通過高能量密度的激光束實現快速、精準的焊接。該系統(tǒng)結合了機器人的靈活運動
2025-03-28 14:04:12
產品簡介經世智能實驗室物料轉運復合機器人,復合機器人在智慧實驗室行業(yè)主要應用于實驗樣本自動化轉運、高通量實驗流程銜接、危險物料與廢棄物處理等環(huán)節(jié),通過“AGV移動底盤+協(xié)作機械臂+視覺系統(tǒng)”一體化
2025-08-13 10:06:22
手機結構設計專利精選
2009-06-18 10:23:25
2647 
HFC網絡典型結構設計和注意問題
2011-11-08 17:27:28
35 本書系統(tǒng)地介紹了機器人技術相關的基本知識,主要包括:緒論;機器人結構設計基礎;機器人操作手運動學;機器人操作手動力學;操作機器人關節(jié)伺服驅動技術;機器人控制;機器人傳感器。
2013-09-11 19:11:35
146 你能了解關節(jié)型機器人的結構,從而對你加深對機器人的認識,增強你的設計能力和維修能力
2016-05-30 16:32:11
4 輪輻轉子的結構設計_馮艷琴
2017-01-02 16:30:30
0 設計了一種遙控式消防救援機器人,以通用計算機為遠程控制端硬件平臺,以AT89C52 單片機為車載端控制器。介紹該機器人的復合式履帶車體和六自由度機械手等機械結構設計,以及控制系統(tǒng)設計,包括數據采集
2017-10-12 18:21:46
17 自動化生產設備。特別適合于多品種、變批量的柔性生產。它對穩(wěn)定、提高產品質量,提高生產效率,改善勞動條件和產品的快速更新換代起著十分重要的作用。本文所設計的多用途工業(yè)機器人為六自由度型工業(yè)機器人,它主要用于裝卸
2017-10-16 17:47:50
6 本文以娛樂下棋機器人為例闡述擬人機器人結構設計中的某些問題。娛樂下棋機器人的任務是將棋盤上的棋子按規(guī)則挪動,動作應與人的手臂相仿。因此其結構、形態(tài)尺寸看起來要與人的手臂相象。另外,從經濟角度出發(fā),又
2017-10-17 15:08:46
7 路等組成。系統(tǒng)結構層次圖如圖1 所示。 系統(tǒng)層是光電與RFID導引物流機器人控制系統(tǒng)的核心, 是整個系統(tǒng)的規(guī)劃調度中心, 主要由系統(tǒng)控制軟件和無線通訊鏈路組成。
2017-12-12 09:08:42
2275 
利用ADAMS軟件虛擬樣機技術,設計了液壓驅動的四足仿生機器人單腿機械結構。通過分析四足哺乳類動物身體結構及運動特性,設計了仿生機器人的機械機構,確定了機器人腿部自由度配置,建立了仿真模型。根據動物
2018-03-01 11:41:12
3 及存在問題進行了分析和研究,提出了一種用于大中型垂直串聯工業(yè)機器人手腕的新型結構設計方案,并對傳動系統(tǒng)的結構進行了具體介紹;該方案將手腕傳統(tǒng)系統(tǒng)設計成了可整體裝拆和標準化生產、能通過法蘭定位簡單安裝的傳動組件
2018-03-12 13:58:09
0 近年來,隨著工業(yè)機器人的廣泛應用,工業(yè)機器人及其配套產品的結構設計也日趨精細成熟。而工業(yè)機器人底座結構形式在結構強度方面的區(qū)別也顯得尤為重要,為機器人底座的批量性生產提供了結構選型方面的參考。
2018-11-07 10:47:41
6409 
山東康道智能:桁架機器人應用于數控車床,主要是實現機床自動上下料,替代人工作業(yè)。一、桁架機器人應用于數控機床1、可以實現對圓盤類、長軸類、不規(guī)則形狀、金屬板類等工件的自動上料/下料、工件翻轉、工件轉
2019-01-24 16:13:28
845 清潔機器人是服務機器人的一種,可以代替人進行清掃房間、車間、墻壁等。提出一種應用于室內的移動清潔機器人的設計方案。其具有實用價值。室內清潔機器人的主要任務是能夠代替人進行清掃工作,因此需要有一定的智能。
2020-03-14 16:51:00
3725 
產品設計中所涉及的產品結構設計,主要是產品的外部殼體結構設計。目前殼體材料主要是金屬材料通過鈑金沖壓工藝成型和塑料通過注塑工藝成型。常見產品的結構設計主要有鈑金結構的設計、塑料產品的結構設計
2021-05-26 14:21:27
20645 機場視覺移動服務機器人的設計方案
2021-06-22 16:22:44
27 六足仿生巡檢機器人的設計方案
2021-06-23 17:13:41
47 《通信電纜結構設計》pdf
2022-02-08 14:50:53
0 O型圈密封結構設計
2022-02-10 15:56:20
18 將機器人整體開源,同時總結一下機器人搭建過程中遇到的坑和未來的改進方向。在分享的文件里包含了結構設計、程序控制、電路設計以及其他模塊相關資料供大家參考。
2022-05-17 17:21:38
2904 Pogopin的內部結構設計關乎著Pogopin的機械性能和電氣性能指、環(huán)境性能等方面,針頭是Pogopin的核心部件之一常見的設計方案有斜面結構、斜面加滾珠、一體通孔式結構和反鉆孔結構。每種結構各有千秋,根據要求選擇合適的結構,使用時減少許多問題。
2022-05-23 09:46:18
2550 柔性機器人和剛性機器人都是機器人技術的一種,但二者的設計和應用有很大的區(qū)別。
1. 結構設計: 就結構而言,剛性機器人一般采用關節(jié)連桿的設計結構,機器臂由多個關節(jié)構成,可進行多自由度的運動
2023-04-25 15:37:53
3971 在當前的機器人研究中,末端抓手是機器人應用廣泛的部件之一。機器人末端抓手的主要作用是進行物體的抓取、搬運和放置等任務。它具有多種結構形式和原理,既可根據不同應用場合進行設計,也可根據不同物體的形狀和材質進行選擇。下面我們就來詳細了解一下機器人末端抓手的結構設計和原理是什么。
2023-06-09 17:33:47
4799 爬壁機器人:
- 爬壁機器人是專門設計用于在垂直壁面上爬行的機器人。
- 爬壁機器人通常具有特殊的機構或結構設計,如吸盤、切削或粘附機構等,以實現在垂直壁面上的附著和行走能力。
- 爬壁機器人主要用于墻壁、玻璃、建筑物等表面的檢測、檢修、清潔等任務,能夠在垂直表面上精確移動。
2023-08-22 15:05:13
1051 四軸碼垛機器人是機、電一體化的關節(jié)機器人,可用于碼垛、拆垛、上下料、搬運、裝箱等,其結構設計優(yōu)化,正常運轉時無須人工干預,動作平穩(wěn);可用于多種箱類,袋裝類,板塊碼垛,適用于地板、粉類包裝、飼料、化肥
2023-08-23 10:54:34
1079 機械結構設計指零件的結構形狀及零件間的聯接關系的設計。是機械設計的主要組成部分,是涉及問題最多、最具體、工作量最大的工作階段。在這些具體化的過程中需要考慮材料的力學性能、零部件的功能、工作條件、加工
2023-09-21 11:27:11
3193 
FPC的結構設計
2023-03-01 15:37:41
1 和材質進行選擇。下面讓我們詳細了解一下機器人末端抓手的原理和結構設計。一、機器人末端抓手的工作原理機器人末端抓手的應用離不開一些原理,下面介紹幾種常見的原理:1.位
2023-11-04 08:07:35
2616 
電子發(fā)燒友網站提供《異步FIFO結構設計.pdf》資料免費下載
2024-02-06 09:06:27
0 ? 四足機器人憑借其獨特的地面接觸方式和對復雜地形的出色適應能力,已成為自動化與機器人工程技術研究的焦點。近年來,在結構設計、運動規(guī)劃和平衡控制等關鍵方面,四足機器人已取得重要進展。然而,如何進
2025-01-20 10:15:28
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堆垛機用于高層貨架倉庫堆垛存儲,AGV機器人自主導航搬運貨物,二者在功能、應用領域、導航、靈活性和承載能力上有區(qū)別,可根據需求選擇合適設備提高工業(yè)和物流效率。
2025-02-25 09:30:12
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GaN-MOSFET 的結構設計中,p-GaN gate(p 型氮化鎵柵) 和Cascode(共源共柵) 是兩種主流的柵極控制方案,分別適用于不同的應用場景,核心差異體現在結構設計、性能特點和適用范圍上。
2025-10-14 15:28:15
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