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機(jī)器人知識(shí)：2D相機(jī)三維補(bǔ)正設(shè)置技巧
- 機(jī)器人(201031)
- 攝像頭(92668)
- 2D相機(jī)(3148)
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2012-09-25 14:51:45
1D, 2D or 3D median filtering一維二維三維信號(hào)MATLAB中值去噪濾波源代碼
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2011-08-16 13:50:27
3D圖形控件設(shè)置并聯(lián)機(jī)器人各兩件間的對(duì)象關(guān)系
3D圖形控件設(shè)置并聯(lián)機(jī)器人（如Delta機(jī)構(gòu)）各兩件間的對(duì)象關(guān)系，怎么設(shè)置啊有沒(méi)有人知道啊？目前見(jiàn)到的都是串聯(lián)型機(jī)構(gòu)。
2020-03-28 21:42:43
2D執(zhí)行器在X/Y 2D空間中移動(dòng)微型機(jī)器人
描述2D 執(zhí)行器在 X/Y 2D 空間中移動(dòng)微型機(jī)器人有區(qū)別：- 我正在使用另一個(gè)移動(dòng)軌道配置- 控制是三相單極對(duì)四相雙極- 我的機(jī)械手 (mBot) 使用 4 個(gè)磁鐵并且不懸浮- 對(duì)于一維移動(dòng)，我
2022-07-25 06:33:03
三菱機(jī)器人初級(jí)培訓(xùn)班--華南機(jī)器人應(yīng)用中心
：三菱機(jī)器人簡(jiǎn)介+電氣基本知識(shí)介紹 下午：在SolidWorks中導(dǎo)入三菱機(jī)器人模型 2.上機(jī)實(shí)踐課：上午：三菱機(jī)器人硬件知識(shí)講解，手動(dòng)接線 下午：輪流真機(jī)實(shí)踐，簡(jiǎn)單手動(dòng)編程 3.理論仿真： 上午
2015-03-03 13:11:28
三維設(shè)計(jì)應(yīng)用案例
CAD是目前工業(yè)制造產(chǎn)品設(shè)計(jì)的重要軟件之一，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、建筑等領(lǐng)域。而常用的CAD軟件，也就是所謂的三維制圖軟件，較二維的圖紙和二維的繪圖軟件，三維CAD軟件能夠更加直觀、準(zhǔn)確地反映實(shí)體和特征
2019-07-03 07:06:31
三維逆向工程的成果及應(yīng)用案例
掃描儀精細(xì)的對(duì)三維數(shù)據(jù)的采集和嚴(yán)謹(jǐn)認(rèn)真的內(nèi)業(yè)三維數(shù)據(jù)處理（工程用到了Geomagic、3Dmax、Mudbox、Zbrush等專(zhuān)業(yè)的3D模型動(dòng)畫(huà)制作軟件），完成了鞏義石窟的三維數(shù)據(jù)備檔和三維展示制作
2016-03-02 15:12:00
機(jī)器人 EMC
請(qǐng)各位大神指導(dǎo)，移動(dòng)式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的，機(jī)器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對(duì)機(jī)器人的干擾是通過(guò)何種方式來(lái)釋放或轉(zhuǎn)移的？
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人Python仿真軟件介紹
相關(guān)知識(shí)機(jī)器人Python仿真軟件介紹軟件安裝使用Python的第一步現(xiàn)在，我們將嘗試使該機(jī)器人移動(dòng)。 有關(guān)的RoBIOS命令是int VWSetSpeed(int linSpeed, int
2021-12-20 07:53:53
機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人和移動(dòng)機(jī)器人，你分的清楚嗎
R15.06）給出了機(jī)器人的設(shè)計(jì)和應(yīng)用要求，關(guān)于協(xié)作運(yùn)行也有一些要求。一般而言，這些標(biāo)準(zhǔn)倡導(dǎo)的安全完整性要求是SIL 2、HFT = 1（根據(jù)IEC 62061）或PL d、CAT 3（根據(jù)ISO 13849
2018-10-30 11:33:11
機(jī)器人依靠什么裝置運(yùn)動(dòng)？
機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)原理還是屬于最基本的簡(jiǎn)單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動(dòng)主要是依靠什么裝置？有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的？
2015-02-03 11:22:01
機(jī)器人如何識(shí)別？
現(xiàn)在想做機(jī)器人圖像識(shí)別方面的研究，有問(wèn)題請(qǐng)教大家，比如說(shuō)：現(xiàn)在有十種瓶子，機(jī)器人能識(shí)別我指定的瓶子，并把它從A位置移動(dòng)到B位置，關(guān)鍵是如何識(shí)別呢，不是很清楚，求大神指點(diǎn)！在此感激不盡！
2019-11-04 09:02:57
機(jī)器人姿態(tài)監(jiān)控
想弄一個(gè)vi可以動(dòng)態(tài)顯示機(jī)器人的姿態(tài)，但不知道有什么函數(shù)可以引入機(jī)器人的模型，幫幫忙，謝謝。
2012-02-11 17:25:22
機(jī)器人彈鋼琴
各位論壇前輩你們好，我是一名在校的即將升入大二學(xué)生，專(zhuān)業(yè)課暫時(shí)只學(xué)了c，電路分析基礎(chǔ)和工程制圖。我跟另外4個(gè)同學(xué)正在參加學(xué)校的機(jī)器人比賽，在機(jī)器人創(chuàng)意表演方面，就突發(fā)奇想，是否能做一個(gè)可以彈簡(jiǎn)單
2017-05-22 17:09:06
機(jī)器人的定義是什么？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
機(jī)器人的定義是什么？機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么？機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
機(jī)器人的硬件
安靜高效的機(jī)器人正在接管——阻止它們已經(jīng)太遲了。不，這不是機(jī)器人世界末日另一個(gè)可怕的故事。這是關(guān)于您下一設(shè)計(jì)硬件預(yù)算和規(guī)劃面臨威脅的問(wèn)題。雖然您無(wú)法阻礙技術(shù)變革，但是您可以預(yù)測(cè)其影響。
2019-07-17 08:08:16
機(jī)器人的自主決策可靠嗎？機(jī)器視覺(jué)在智能領(lǐng)域占據(jù)什么地位？
機(jī)器人視覺(jué)可使工業(yè)機(jī)器人擁有感知和決策能力，以適應(yīng)更多“機(jī)器換人”的生產(chǎn)場(chǎng)景。2． 工業(yè)機(jī)器人可通過(guò)雙目或多目技術(shù)、激光相機(jī)技術(shù)、三維傳感器技術(shù)等實(shí)現(xiàn)智能的視覺(jué)功能，進(jìn)而擺脫人為操控限制，大幅提高生產(chǎn)
2019-08-16 04:00:00
機(jī)器人系統(tǒng)是什么？
機(jī)器人的移動(dòng)通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請(qǐng)求時(shí)開(kāi)始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過(guò)制定行程計(jì)劃或軌跡以開(kāi)始執(zhí)行位置變化請(qǐng)求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)組成及定位算法分析
技術(shù)的迅速發(fā)展,越來(lái)越多的研究者采用攝像機(jī)作為全自主用移動(dòng)機(jī)器人的感知傳感器。這主要是因?yàn)樵瓉?lái)的超聲或紅外傳感器感知信息量有限,魯棒性差,而視覺(jué)系統(tǒng)則可以彌補(bǔ)這些缺點(diǎn)。而現(xiàn)實(shí)世界是三維的，而投射于攝像
2019-06-08 08:30:00
機(jī)器人路線規(guī)劃
運(yùn)動(dòng)，然后我用Python編程畫(huà)個(gè)圖，想輸出這個(gè)圖形每一段路線的向量，然后可以設(shè)置運(yùn)動(dòng)時(shí)間來(lái)控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)的距離就是我怎么用labview去調(diào)用這個(gè)Python呢
2022-11-18 16:21:25
機(jī)器人部件檢測(cè)應(yīng)用案例
``機(jī)器人部件檢測(cè)應(yīng)用案例一、需求描述高速發(fā)展的現(xiàn)代社會(huì)，機(jī)器人的應(yīng)用越來(lái)越廣泛，機(jī)器人的品質(zhì)要求也越來(lái)越高，因此，準(zhǔn)確的獲取并檢測(cè)機(jī)器人部件的三維數(shù)據(jù)成了關(guān)鍵。由于機(jī)器人零部件結(jié)構(gòu)復(fù)雜，曲面較多
2017-07-27 14:57:46
AI語(yǔ)音智能機(jī)器人開(kāi)發(fā)實(shí)戰(zhàn)
。參與直播觀眾將獲得哪些知識(shí)點(diǎn)：(1) "AI語(yǔ)音識(shí)別機(jī)器人"整機(jī)測(cè)試、開(kāi)發(fā)基礎(chǔ)與準(zhǔn)備(2) "AI語(yǔ)音識(shí)別機(jī)器人"開(kāi)發(fā)環(huán)境搭建、代碼編譯、系統(tǒng)燒錄(3
2019-01-04 11:48:07
ZLDS200 2D傳感器掃描得到的測(cè)量數(shù)據(jù)，可以做出三維輪廓坐標(biāo)圖及三維輪廓模擬圖嗎？
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2015-12-23 07:57:19
ZNL-Z07多功能機(jī)器人實(shí)訓(xùn)工作站介紹
工藝、拋光打磨工藝、裝配工藝等工業(yè)機(jī)器人*典型應(yīng)用，不僅滿(mǎn)足了職業(yè)院校不同專(zhuān)業(yè)學(xué)生針對(duì)工業(yè)機(jī)器人的操作和編程的教學(xué)需求，完全來(lái)源于工業(yè)應(yīng)用現(xiàn)場(chǎng)的特征也使該工作站更加適合于作為職業(yè)技能競(jìng)賽平臺(tái)。工作站深度集成了離線編程技術(shù)，軟件中不僅包含了與硬件平臺(tái)的相符三維模型資源，還大大簡(jiǎn)化了涂膠及搬運(yùn)碼垛...
2021-07-01 12:24:19
[轉(zhuǎn)帖]工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)
，并進(jìn)行控制?！ 」I(yè)機(jī)器人按臂部的運(yùn)動(dòng)形式分為四種。直角坐標(biāo)型的臂部可沿三個(gè)直角坐標(biāo)移動(dòng)；圓柱坐標(biāo)型的臂部可作升降、回轉(zhuǎn)和伸縮動(dòng)作；球坐標(biāo)型的臂部能回轉(zhuǎn)、俯仰和伸縮；關(guān)節(jié)型的臂部有多個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)。工業(yè)機(jī)器人的基礎(chǔ)知識(shí)
2010-05-18 22:03:02
stm32紅外六足機(jī)器人
）仿生六足機(jī)器人開(kāi)發(fā)流程以及細(xì)節(jié)仿生六足機(jī)器人三維模型簡(jiǎn)圖論文、D-H數(shù)學(xué)模型 、程序、硬件原理圖至附件下載
2014-03-27 18:51:05
【KittenBot機(jī)器人試用申請(qǐng)】搬運(yùn)機(jī)器人
項(xiàng)目名稱(chēng)：搬運(yùn)機(jī)器人試用計(jì)劃：希望申請(qǐng)本套件，用它來(lái)制作搬運(yùn)機(jī)器人。拿到第一步，學(xué)習(xí)該主控芯片和它的庫(kù)函數(shù)；第二步，學(xué)習(xí)超音波模塊，直流電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)，舵機(jī)和WiFi相關(guān)知識(shí)；第三步，編寫(xiě)各個(gè)模塊程序，調(diào)試；最后，對(duì)系統(tǒng)整合調(diào)試。（在試用過(guò)程中，記錄自己的所感所想，分享給壇友）
2017-07-10 09:42:00
【NanoPi2申請(qǐng)】三維激光測(cè)距儀的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
激光通過(guò)墻面反射光線，使用ARM芯片處理圖像數(shù)據(jù)計(jì)算距離，傳值至上位機(jī)，上位機(jī)分析傳回的數(shù)據(jù)建進(jìn)行三維建模，構(gòu)造出具有準(zhǔn)確坐標(biāo)意義、實(shí)際價(jià)值的模型?？捎糜?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人導(dǎo)航定位、障礙物檢測(cè)與規(guī)避安防、路徑規(guī)劃等實(shí)際運(yùn)用。
2015-12-02 16:10:59
【下載】《機(jī)器人學(xué)、機(jī)器視覺(jué)與控制――MATLAB算法基礎(chǔ)》
`內(nèi)容簡(jiǎn)介本書(shū)是關(guān)于機(jī)器人學(xué)和機(jī)器視覺(jué)的實(shí)用參考書(shū)， 第一部分“基礎(chǔ)知識(shí)”（第2章和第3章）介紹機(jī)器人及其操作對(duì)象的位置和姿態(tài)描述，以及機(jī)器人路徑和運(yùn)動(dòng)的表示方法；第二部分“移動(dòng)機(jī)器人”（第4章至第
2018-01-17 17:38:11
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2018-04-08 18:19:42
【求助】多個(gè)機(jī)器人怎么實(shí)現(xiàn)靠攏啊~
就是說(shuō)，一個(gè)機(jī)器人發(fā)指令，一堆機(jī)器人向這個(gè)機(jī)器人靠攏，可以通過(guò)zigbee么？或者是別的什么傳感器？先謝過(guò)了！
2012-09-26 18:50:15
【申精】智能機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)(免費(fèi)) 轉(zhuǎn)
智能機(jī)器人項(xiàng)目實(shí)戰(zhàn)(免費(fèi))本課程著眼于實(shí)際應(yīng)用，循序漸進(jìn)的進(jìn)行機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)；并在實(shí)戰(zhàn)中提升基礎(chǔ)能力，從結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)基礎(chǔ)、三維設(shè)計(jì)軟件的應(yīng)用、運(yùn)動(dòng)學(xué)和動(dòng)力學(xué)仿真、C語(yǔ)言基礎(chǔ)、單片機(jī)的應(yīng)用、嵌入式開(kāi)發(fā)、高級(jí)
2014-02-23 14:42:46
一個(gè)全地形家用機(jī)器人三維模型
用sketchup繪制的全地形家用機(jī)器人的三維設(shè)計(jì)草圖創(chuàng)意，設(shè)計(jì)不完美，也沒(méi)有經(jīng)過(guò)論證和實(shí)驗(yàn)，各位高手看看，此種設(shè)計(jì)是否具有可行性。
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書(shū)法機(jī)器人你見(jiàn)過(guò)嗎？
` 山東昊威機(jī)器人有限公司的書(shū)法機(jī)器人在展會(huì)上可謂是吸睛神器，小伙伴們紛紛前來(lái)圍觀，這不，國(guó)際友人都不禁為我們昊威書(shū)法機(jī)器人手動(dòng)點(diǎn)贊啦?。?！厲害啦我的機(jī)器人。`
2017-08-11 11:48:54
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-10-11 09:38:12
什么是基于SLH89F5162的智能清潔機(jī)器人？
清潔機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的一種，所謂服務(wù)機(jī)器人是指自主或半自主的、從事非生產(chǎn)活動(dòng)、能完成有益于人類(lèi)健康的服務(wù)工作的機(jī)器人。家庭清潔機(jī)器人集機(jī)械、電子、傳感器、計(jì)算機(jī)、控制、機(jī)器入技術(shù)、人工智能等諸多
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什么讓三維掃描數(shù)據(jù)栩栩如生
實(shí)現(xiàn)快速三維成型，滿(mǎn)足三維展示的需求。2.思看解決方案 所需設(shè)備：HSCAN331三維掃描儀，單反相機(jī)（拍攝掃描物體照片），配套的移動(dòng)工作站 方案優(yōu)勢(shì)：與傳統(tǒng)造型后貼圖渲染相比，本方案節(jié)約了大量建模所需
2017-08-02 10:18:24
傳感器將成為機(jī)器人無(wú)可替代的依賴(lài)之一
傳感網(wǎng)小編了解，智能焊接機(jī)器人利用3D視覺(jué)傳感器對(duì)待焊接工件進(jìn)行感知，獲取工件的三維點(diǎn)云，并利用機(jī)器視覺(jué)技術(shù)與人工智能技術(shù)結(jié)合獲得精確的焊接邊緣，實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的自主焊接。智能打磨/拋光機(jī)器人采用三維視覺(jué)
2018-11-28 10:59:55
關(guān)于機(jī)器人控制系統(tǒng)的這幾方面知識(shí)你必須掌握
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-07-05 07:08:47
關(guān)于工業(yè)機(jī)器人的知識(shí)匯總
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些？工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的？工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
準(zhǔn)備入門(mén)機(jī)器人，求以下問(wèn)題指導(dǎo)？
1.什么品牌的DIY機(jī)器人比較推薦，哪里可以買(mǎi)（哪個(gè)平臺(tái)）？2.DIY機(jī)器人入門(mén)需要注意什么？
2021-07-22 22:18:03
創(chuàng)意機(jī)器人的教程
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華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)班招生
`華南機(jī)器人應(yīng)用培訓(xùn)中心擁有各種設(shè)備，開(kāi)展各種不同的機(jī)器人培訓(xùn)班。打造各種工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)的機(jī)器人工作站，現(xiàn)開(kāi)展KUKA、發(fā)那科、三菱、ABB、愛(ài)普生工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)對(duì)外招生。 一、認(rèn)識(shí)機(jī)器人技術(shù)：工業(yè)
2015-09-02 14:03:18
在Mathematica計(jì)算軟件中搭建機(jī)器人的仿真環(huán)境
目的 本文手把手教你在 Mathematica 科學(xué)計(jì)算軟件中搭建機(jī)器人的仿真環(huán)境，具體包括以下內(nèi)容： 1 導(dǎo)入機(jī)械臂的三維模型 2 正\逆運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 3 碰撞檢測(cè) 4 軌跡規(guī)劃 5 正\逆動(dòng)力學(xué)仿真 6 運(yùn)動(dòng)控制 文中的代碼和模型文件點(diǎn)擊此處下載，
2021-09-07 07:38:54
基于圖像的機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)該怎么設(shè)計(jì)？
制造出像人一樣具有智能的能替代人類(lèi)勞動(dòng)的機(jī)器人，一直是人類(lèi)的夢(mèng)想，人類(lèi)獲取的信息80%以上是通過(guò)視覺(jué)。因此，在智能機(jī)器人的研究中，具有視覺(jué)的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對(duì)機(jī)器人視覺(jué)伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一，其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動(dòng)避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)跟蹤等問(wèn)題中。
2019-09-27 08:07:35
基于深度學(xué)習(xí)技術(shù)的智能機(jī)器人
范圍感知、抓取對(duì)象位置感知、對(duì)象識(shí)別等。對(duì)于工業(yè)領(lǐng)域的智能機(jī)器人，它不注重感知對(duì)象的復(fù)雜性，而更注重精確性。工業(yè)智能機(jī)器人都是依據(jù)具體目的而研發(fā)的，以抓取對(duì)象感知為例，它重點(diǎn)獲取對(duì)象的精確三維坐標(biāo)位置
2018-05-31 09:36:03
多軸機(jī)器人的發(fā)展趨勢(shì)
基本工作單元，以滾珠絲桿、同步皮帶、齒輪齒條為常用的傳動(dòng)方式所架構(gòu)起來(lái)的機(jī)器人系統(tǒng)，可以完成在XYZ三維坐標(biāo)系中任意一點(diǎn)的到達(dá)和遵循可控的運(yùn)動(dòng)軌跡。多軸機(jī)器人采用運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)對(duì)其的驅(qū)動(dòng)及編程控制，直線
2020-07-29 06:57:04
如何去開(kāi)發(fā)一款基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無(wú)序抓取系統(tǒng)
基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無(wú)序抓取系統(tǒng)有哪些關(guān)鍵技術(shù)？如何去開(kāi)發(fā)一款基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無(wú)序抓取系統(tǒng)？基于RGB-D相機(jī)與機(jī)械臂的三維重建無(wú)序抓取系統(tǒng)是由哪些部分組成的？
2021-09-08 06:12:06
如何導(dǎo)入機(jī)械臂的三維模型
目的 本文手把手教你如何在 Mathematica 軟件中搭建機(jī)械臂的三維仿真環(huán)境，包括以下幾部分： 1. 如何導(dǎo)入機(jī)械臂的三維模型； 2. 如何進(jìn)行（正/逆）運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真； 3.
2021-09-07 09:25:13
如何用LabVIEW控制安川機(jī)器人
各位大神，現(xiàn)在小弟想用LabVIEW控制安川機(jī)器人，可是通過(guò)調(diào)用motocom32的DLL不能和機(jī)器人通信，聽(tīng)說(shuō)LabVIEW不能二次開(kāi)發(fā)安川機(jī)器人，請(qǐng)問(wèn)有熟悉安川機(jī)器人的高手指點(diǎn)一二，不勝感激！
2014-11-10 12:29:06
如何用gazebo仿真器搭建一個(gè)三維虛擬環(huán)境
完整任務(wù)內(nèi)容1.按照課件上 gazebo 仿真內(nèi)容，完成 gazebo 環(huán)境設(shè)置（包括家具和障礙物）、機(jī)器人傳感器（camera、kinect、Lidar）安裝，用鍵盤(pán)控制機(jī)器人的行走，并在
2021-12-17 07:10:32
家用機(jī)器人出了掃地機(jī)器人還有那些類(lèi)型?。?/a>
如題。在論壇有看到家用機(jī)器人的2014年度十大款類(lèi)型。比較感興趣，不知道有沒(méi)有大神了解比較全面的家用機(jī)器人知識(shí)？
2015-02-11 11:16:00
工業(yè)機(jī)器人智能發(fā)展:視覺(jué)和觸覺(jué)感應(yīng)簡(jiǎn)化任務(wù)
的2D視覺(jué)系統(tǒng)已經(jīng)可以定位大多數(shù)堆疊于箱柜內(nèi)部隔板頂層的部件?！ ∵@種應(yīng)用一般的方法就是使用一個(gè)安裝在箱柜上的攝像機(jī)來(lái)定位部件。攝像機(jī)安裝在足夠的高度，因此機(jī)器人可以在攝像機(jī)底下移動(dòng)并進(jìn)入箱柜內(nèi)部。在每
2018-10-26 16:31:33
工業(yè)機(jī)器人的基本結(jié)構(gòu)
各種類(lèi)型的機(jī)器人（如2圖）：①直角坐標(biāo)型（如2圖a是三個(gè)直線坐標(biāo)軸）；②圓柱坐標(biāo)型（如2圖b是兩個(gè)直線坐標(biāo)軸和一個(gè)回轉(zhuǎn)軸）；③球坐標(biāo)型（如2圖c是一個(gè)直線坐標(biāo)軸和兩個(gè)回轉(zhuǎn)軸）；④關(guān)節(jié)型（如2圖d是三
2015-01-19 10:36:12
怎樣去搭建機(jī)器人的仿真環(huán)境
目的 本文手把手教你在 Mathematica 軟件中搭建機(jī)器人的仿真環(huán)境，具體包括以下內(nèi)容（所使用的版本是Mathematica 11.1，更早的版本可能缺少某些函數(shù)，所以請(qǐng)使用最新版。?！ ? 導(dǎo)入機(jī)械臂的三維模型 2?。ㄕ?逆）運(yùn)動(dòng)學(xué)仿真 3 碰撞檢測(cè) 4 軌跡規(guī)劃 5?。ㄕ?逆...
2021-09-07 07:05:19
怎樣去設(shè)計(jì)一種基于RGB-D相機(jī)的三維重建無(wú)序抓取系統(tǒng)？
為什么要開(kāi)發(fā)一種三維重建無(wú)序抓取系統(tǒng)？三維重建無(wú)序抓取系統(tǒng)是由哪些部分組成的？三維重建無(wú)序抓取系統(tǒng)有哪些關(guān)鍵技術(shù)和創(chuàng)新點(diǎn)？
2021-07-02 06:29:28
敢對(duì)你Say NO的機(jī)器人，怕嗎？
法則，那么在科幻界或工業(yè)設(shè)計(jì)界，“機(jī)器人三個(gè)法則”就是智能機(jī)器人的行為準(zhǔn)則。著名科幻小說(shuō)家艾薩克?阿西莫夫在小說(shuō)《我，機(jī)器人》的引言中提出了“機(jī)器人三大法則”。第一：機(jī)器人不得傷害人類(lèi)，或坐視人類(lèi)受到
2015-12-09 09:16:31
智能掃地機(jī)器人解決方案
起步較晚，隨著掃地機(jī)器人功能更完善，智能化程度更高，預(yù)計(jì)未來(lái)中國(guó)沿海發(fā)達(dá)地區(qū)掃地機(jī)器人滲透率水平會(huì)達(dá)到美國(guó)掃地機(jī)器人目前的滲透率水平。2.本文編寫(xiě)目的本文主要介紹通過(guò)智能WiFi控制技術(shù)實(shí)現(xiàn)手機(jī)微信控制
2017-05-27 13:31:20
智能救援機(jī)器人的功能和作用
一個(gè)可持續(xù)旋轉(zhuǎn)的三維激光掃描儀、八個(gè)多向視野的彩色數(shù)碼相機(jī)、三個(gè)全景超清晰彩色監(jiān)控?cái)z像頭及其廣角鏡頭監(jiān)控?cái)z像頭。此外，這種智能機(jī)器人還可以識(shí)別關(guān)節(jié)和扭矩，武器配備了精確的慣性力測(cè)量模塊。 “救援
2020-11-30 15:10:15
智能監(jiān)控機(jī)器人該怎么設(shè)計(jì)？
智能監(jiān)控機(jī)器人是近年來(lái)機(jī)器人應(yīng)用工程中一項(xiàng)前沿性的題目，智能化探測(cè)小車(chē)是智能行走機(jī)器人的一種。智能監(jiān)控機(jī)器小車(chē)就是針對(duì)上述情況，在參考了目前大多數(shù)智能機(jī)器人的基礎(chǔ)上，以降低成本為原則設(shè)計(jì)的。小車(chē)具備
2019-10-14 07:37:52
有關(guān)機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本知識(shí)都總結(jié)好了
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)？機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)包含哪些方面？機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些？
2021-06-30 06:37:34
服務(wù)機(jī)器人的視覺(jué)系統(tǒng)怎么設(shè)計(jì)？
跟蹤等領(lǐng)域。不同種類(lèi)的機(jī)器人由于工作的重點(diǎn)不一樣，它的視覺(jué)系統(tǒng)在軟件或硬件上都有著細(xì)微的差別。本文研究基于服務(wù)機(jī)器人的單目視覺(jué)系統(tǒng)。它處理的是二維圖像，是基于對(duì)無(wú)遮擋物體顏色和形狀的識(shí)別以及3D目標(biāo)物體的平動(dòng)跟蹤。
2020-04-07 07:27:24
求KUKA機(jī)器人控制柜三維模型
尋求KUKA機(jī)器人控制柜三維模型，做方案有時(shí)需要用到，大家誰(shuí)有可以給我發(fā)一份嗎？先謝謝了
2016-04-18 16:05:43
物聯(lián)網(wǎng)、AR、3D打印、機(jī)器人未來(lái)將改變我們的生活？
導(dǎo)讀： 物聯(lián)網(wǎng)、增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（AR）、3D打印和機(jī)器人技術(shù)，曾經(jīng)只能在科幻電影里看到的黑科技，正在逐漸走進(jìn)我們的生活。由口袋妖怪到AR紅包，越來(lái)越多的新技術(shù)在不斷走進(jìn)我們的生活！似乎每過(guò)一天，新技術(shù)就變
2017-10-19 09:18:04
用labview畫(huà)三維球體屬性怎么設(shè)置
想要用三維球面畫(huà)一個(gè)三維球體，我已經(jīng)畫(huà)出一個(gè)球體了，但是不知道屬性怎么設(shè)置才能設(shè)置成圖片那樣的，我覺(jué)得應(yīng)該是設(shè)置的問(wèn)題，我設(shè)置了好多遍都沒(méi)辦法設(shè)置成想要的樣子，請(qǐng)高手賜教??！
2019-05-03 19:46:58
盤(pán)點(diǎn)工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的六種傳感器類(lèi)型
的檢測(cè)以及定位等功能，二維視覺(jué)傳感器已經(jīng)出現(xiàn)了很長(zhǎng)時(shí)間，許多智能相機(jī)可以配合協(xié)調(diào)工業(yè)機(jī)器人的行動(dòng)路線，根據(jù)接收到的信息對(duì)機(jī)器人的行為進(jìn)行調(diào)整。三維視覺(jué)傳感器，資料圖2．三維視覺(jué)傳感器最近三維視覺(jué)傳感器
2018-11-08 15:52:28
觸覺(jué)傳感器為機(jī)器人提供了新功能
八年前，研究人員推出了一種稱(chēng)為GelSight的新型，它使用與物體的物理接觸來(lái)提供其表面的非常詳細(xì)的三維地圖。現(xiàn)在，通過(guò)將GelSight傳感器安裝在機(jī)器人手臂的夾具上，兩個(gè)團(tuán)隊(duì)給予機(jī)器人更高
2018-11-08 15:58:29
請(qǐng)問(wèn)未來(lái)機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開(kāi)發(fā)嗎？
隨著人工智能技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人已經(jīng)開(kāi)始接管人類(lèi)的部分工作，例如快遞、工廠作業(yè)、餐廳服務(wù)員甚至媒體編輯---紐約時(shí)報(bào)就聘請(qǐng)了一位機(jī)器人做總編。未來(lái)，機(jī)器人可以介入半導(dǎo)體設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)嗎？例如，機(jī)器人可以進(jìn)行FPGA開(kāi)發(fā)嗎？
2019-10-10 06:33:18
轉(zhuǎn)：MotioSuit-體感三維實(shí)時(shí)跟蹤
游戲控制器，也可用在一些動(dòng)畫(huà)三維模型設(shè)計(jì)中。四肢分別安裝4個(gè)傳感器，傳感器的數(shù)據(jù)通過(guò)藍(lán)牙發(fā)送到PC上，PC上的上位機(jī)分析這些數(shù)據(jù)，并將三維動(dòng)作展示在顯示屏上。慣性測(cè)量單元（IMUs）使用的是博士
2016-07-27 10:59:15
輪式機(jī)器人
我是新人，求幫助啊，明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告，求大神給點(diǎn)建議，可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面，要求實(shí)際可行，應(yīng)用于生活，農(nóng)業(yè)，軍事都可以，謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
這些機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)些關(guān)鍵技術(shù)，你必須要知道
機(jī)器人視覺(jué)系統(tǒng)是指用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)人的視覺(jué)功能，也就是用計(jì)算機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)客觀的三維世界的識(shí)別。人類(lèi)接收的信息70%以上來(lái)自視覺(jué)，人類(lèi)視覺(jué)為人類(lèi)提供了關(guān)于周?chē)h(huán)境 最詳細(xì)可靠的信息。人類(lèi)視覺(jué)所具有的強(qiáng)大
2018-12-13 21:23:57
高速相機(jī)在三維運(yùn)動(dòng)康復(fù)中的應(yīng)用案例
中，為了評(píng)價(jià)殘疾、診斷疾病和鑒定康復(fù)器械的效果，客觀而有效的方法就是進(jìn)行人體運(yùn)動(dòng)三維仿真與分析系統(tǒng)步態(tài)分析和人體其它部位的功能評(píng)定；如圖1所示為運(yùn)動(dòng)康復(fù)模擬實(shí)驗(yàn)。科天健在該項(xiàng)目中，采用六~八臺(tái)高速相機(jī)組成的三
2016-06-07 11:35:24
高速攝像系統(tǒng)在三維運(yùn)動(dòng)康復(fù)中的應(yīng)用案例
精度為2 mm3、幀速至少在200 fps4、待測(cè)者運(yùn)動(dòng)速度在0.5 m/s 技術(shù)難點(diǎn) 首先，如何有效識(shí)別與跟蹤標(biāo)志點(diǎn)。這是光學(xué)式方法進(jìn)行三維重建的基礎(chǔ)，它可以通過(guò)人工設(shè)置標(biāo)志點(diǎn)和自動(dòng)識(shí)別跟蹤標(biāo)志點(diǎn)
2015-09-02 14:21:21
江智黨建機(jī)器人系列
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過(guò)多年的市場(chǎng)沉淀 ；現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能機(jī)械臂RJS14機(jī)器人關(guān)節(jié)模組
泰科關(guān)節(jié)機(jī)器人具備哪些優(yōu)勢(shì)？ 一、編程簡(jiǎn)單可以讓無(wú)編程經(jīng)驗(yàn)的操作人員能快速設(shè)置和操作我們的直觀、3D 可視化協(xié)作式機(jī)器人。只需將機(jī)器人手臂移動(dòng)至需要的位置，或觸摸方便易用的觸屏
2023-04-19 15:13:28
工商網(wǎng)監(jiān)
評(píng)論