去年全球工業(yè)機(jī)器人銷量達(dá)到24萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)8%。其中，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)銷量超過(guò)6.6萬(wàn)臺(tái)，繼續(xù)保持全球第一大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的地位。但是，按機(jī)器人密度來(lái)看，即每萬(wàn)名員工對(duì)應(yīng)的機(jī)器人保有量，我國(guó)不足30臺(tái)，遠(yuǎn)低于全球約為50多臺(tái)的平均水平。

　　前瞻產(chǎn)業(yè)研究院《2016-2021年中國(guó)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)產(chǎn)銷需求預(yù)測(cè)與轉(zhuǎn)型升級(jí)分析報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示：2015年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為 32996臺(tái)，同比增長(zhǎng)21.7%。2016年機(jī)器人產(chǎn)業(yè)將繼續(xù)保持快速增長(zhǎng)，今年一季度我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量為11497臺(tái)，同比增長(zhǎng)19.9%。此外，數(shù)據(jù)顯示，2015年我國(guó)自主品牌工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)銷售達(dá)22257臺(tái)，同比增長(zhǎng)31.3%。國(guó)產(chǎn)自主品牌得到了一定程度的發(fā)展，但與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，仍有一定差距。

　　2016年未來(lái)全球工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)趨勢(shì)包括：大國(guó)政策主導(dǎo)，促使工業(yè)與服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)增長(zhǎng)；汽車工業(yè)仍為工業(yè)機(jī)器人主要用戶；雙臂協(xié)力型機(jī)器人為工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)新亮點(diǎn)。

　　一、什么是工業(yè)機(jī)器人

　　工業(yè)機(jī)器人是一種通過(guò)重復(fù)編程和自動(dòng)控制，能夠完成制造過(guò)程中某些操作任務(wù)的多功能、多自由度的機(jī)電一體化自動(dòng)機(jī)械裝備和系統(tǒng)，它結(jié)合制造主機(jī)或生產(chǎn)線，可以組成單機(jī)或多機(jī)自動(dòng)化系統(tǒng)，在無(wú)人參與下，實(shí)現(xiàn)搬運(yùn)、焊接、裝配和噴涂等多種生產(chǎn)作業(yè)。

　　當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)和產(chǎn)業(yè)迅速發(fā)展，在生產(chǎn)中應(yīng)用日益廣泛，已成為現(xiàn)代制造生產(chǎn)中重要的高度自動(dòng)化裝備。

　　二、工業(yè)機(jī)器人的特點(diǎn)

　　自20世紀(jì)60年代初第一代機(jī)器人在美國(guó)問(wèn)世以來(lái)，工業(yè)機(jī)器人的研制和應(yīng)用有了飛速的發(fā)展，但工業(yè)機(jī)器人最顯著的特點(diǎn)歸納有以下幾個(gè)。

　　1.可編程。生產(chǎn)自動(dòng)化的進(jìn)一步發(fā)展是柔性自動(dòng)化。工業(yè)機(jī)器人可隨其工作環(huán)境變化的需要而再編程，因此它在小批量多品種具有均衡高效率的柔性制造過(guò)程中能發(fā)揮很好的功用，是柔性制造系統(tǒng)（ＦＭＳ）中的一個(gè)重要組成部分。

　　2.擬人化。工業(yè)機(jī)器人在機(jī)械結(jié)構(gòu)上有類似人的行走、腰轉(zhuǎn)、大臂、小臂、手腕、手爪等部分，在控制上有電腦。此外，智能化工業(yè)機(jī)器人還有許多類似人類的“生物傳感器”，如皮膚型接觸傳感器、力傳感器、負(fù)載傳感器、視覺(jué)傳感器、聲覺(jué)傳感器、語(yǔ)言功能等。傳感器提高了工業(yè)機(jī)器人對(duì)周圍環(huán)境的自適應(yīng)能力。

　　3.通用性。除了專門設(shè)計(jì)的專用的工業(yè)機(jī)器人外，一般工業(yè)機(jī)器人在執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)時(shí)具有較好的通用性。比如，更換工業(yè)機(jī)器人手部末端操作器（手爪、工具等）便可執(zhí)行不同的作業(yè)任務(wù)。

　　4.機(jī)電一體化。工業(yè)機(jī)器人技術(shù)涉及的學(xué)科相當(dāng)廣泛，但是歸納起來(lái)是機(jī)械學(xué)和微電子學(xué)的結(jié)合——機(jī)電一體化技術(shù)。第三代智能機(jī)器人不僅具有獲取外部環(huán)境信息的各種傳感器，而且還具有記憶能力、語(yǔ)言理解能力、圖像識(shí)別能力、推理判斷能力等人工智能，這些都和微電子技術(shù)的應(yīng)用，特別是計(jì)算機(jī)技術(shù)的應(yīng)用密切相關(guān)。因此，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展必將帶動(dòng)其他技術(shù)的發(fā)展，機(jī)器人技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用水平也可以驗(yàn)證一個(gè)國(guó)家科學(xué)技術(shù)和工業(yè)技術(shù)的發(fā)展和水平。

　　三、工業(yè)機(jī)器人常見(jiàn)的五大應(yīng)用領(lǐng)域

　　1.機(jī)械加工應(yīng)用（2%）

　　機(jī)械加工行業(yè)機(jī)器人應(yīng)用量并不高，只占了2%，原因大概也是因?yàn)槭忻嫔嫌性S多自動(dòng)化設(shè)備可以勝任機(jī)械加工的任務(wù)。機(jī)械加工機(jī)器人主要從事應(yīng)用的領(lǐng)域包括零件鑄造、激光切割以及水射流切割。

　　2.機(jī)器人噴涂應(yīng)用（4%）

　　這里的機(jī)器人噴涂主要指的是涂裝、點(diǎn)膠、噴漆等工作，只有4%的工業(yè)機(jī)器人從事噴涂的應(yīng)用。

　　3.機(jī)器人裝配應(yīng)用（10%）

　　裝配機(jī)器人主要從事零部件的安裝、拆卸以及修復(fù)等工作，由于近年來(lái)機(jī)器人傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展，導(dǎo)致機(jī)器人應(yīng)用越來(lái)越多樣化，直接導(dǎo)致機(jī)器人裝配應(yīng)用比例的下滑。

　　4.機(jī)器人焊接應(yīng)用（29%）

　　機(jī)器人焊接應(yīng)用主要包括在汽車行業(yè)中使用的點(diǎn)焊和弧焊，雖然點(diǎn)焊機(jī)器人比弧焊機(jī)器人更受歡迎，但是弧焊機(jī)器人近年來(lái)發(fā)展勢(shì)頭十分迅猛。許多加工車間都逐步引入焊接機(jī)器人，用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化焊接作業(yè)。

　　5.機(jī)器人搬運(yùn)應(yīng)用（38%）

　　目前搬運(yùn)仍然是機(jī)器人的第一大應(yīng)用領(lǐng)域，約占機(jī)器人應(yīng)用整體的4成左右。許多自動(dòng)化生產(chǎn)線需要使用機(jī)器人進(jìn)行上下料、搬運(yùn)以及碼垛等操作。近年來(lái)，隨著協(xié)作機(jī)器人的興起，搬運(yùn)機(jī)器人的市場(chǎng)份額一直呈增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。

　　近年來(lái)隨著技術(shù)發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)日新月異，那么到底不同類型的工業(yè)機(jī)器都涉及哪些高科技含量的技術(shù)呢？