我國的工業(yè)機(jī)器人三大核心零部件控制器、伺服電機(jī)、減速機(jī)是制約中國機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的主要瓶頸,占到機(jī)器人成本的70%。
2016-06-27 09:39:25
3564 伺服電機(jī)作為機(jī)器人運(yùn)動控制的核心部件,其高精度、高響應(yīng)速度和高負(fù)載能力等特點(diǎn),為機(jī)器人的精確運(yùn)動提供了有力保障。在工業(yè)機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、服務(wù)機(jī)器人等領(lǐng)域,伺服電機(jī)都有著廣泛的應(yīng)用。然而,隨著機(jī)器人
2025-03-07 16:38:54
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將伺服電機(jī)自身優(yōu)勢轉(zhuǎn)變成精確速度控制、精確位置控制和精確推力控制,從而實(shí)現(xiàn)高精度直線運(yùn)動。這種特性使其成為人形機(jī)器人的核心運(yùn)動部件,特別是在關(guān)節(jié)驅(qū)動方面。二、替代傳統(tǒng)驅(qū)動方式在人形機(jī)器人中,伺服電動缸
2025-02-06 09:04:39
`機(jī)器人`
2015-08-09 12:23:02
有沒有機(jī)器人比較全的資料
2017-03-21 12:35:21
請各位大神指導(dǎo),移動式機(jī)器人是怎么做EMC保護(hù)的,機(jī)器人是鋰電池供電,所以就不能接大地了,那么對機(jī)器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉(zhuǎn)移的?
2016-07-26 13:33:14
機(jī)器人用伺服電機(jī)與加工中心的伺服電機(jī)有什么區(qū)別?假設(shè)電機(jī)的尺寸功率相當(dāng)?如安川的CTSD M2D-A3023-M200 size:130X130
2016-01-27 11:01:31
現(xiàn)在的機(jī)器人使用的電機(jī)多是什么品牌的呀,還是自己根據(jù)需求定制的呀?
2016-03-15 10:37:57
直流電機(jī)如何實(shí)現(xiàn)驅(qū)動控制?機(jī)器人上到底用什么電機(jī)好?
2021-10-13 07:43:29
機(jī)器人的運(yùn)動原理還是屬于最基本的簡單機(jī)械。機(jī)器人運(yùn)動主要是依靠什么裝置?有些什么裝置是機(jī)器人用的比較多的?
2015-02-03 11:22:01
機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個零部件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中,單獨(dú)驅(qū)動的為主動關(guān)節(jié),反之稱為從動關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)
2021-05-27 11:26:11
數(shù)倍過載?! ?b class="flag-6" style="color: red">伺服驅(qū)動器是可利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu),具有轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)動慣量比高、無電刷及換向火花等優(yōu)點(diǎn),在機(jī)器人中應(yīng)用比較廣泛。伺服
2018-10-12 11:01:08
。由于采用一體化焊鉗,變壓器必須盡量小型化,提高機(jī)器人有效負(fù)載。對于容量較大的變壓器,已開始采用中頻逆變技術(shù):把50Hz工頻交流變?yōu)?00~1000Hz交流再整流,使變壓器體積減少、減輕。氣動焊鉗電極
2018-11-01 11:25:28
,提高焊接質(zhì)量。由于采用一體化焊鉗,變壓器必須盡量小型化,提高機(jī)器人有效負(fù)載。對于容量較大的變壓器,已開始采用中頻逆變技術(shù):把50Hz工頻交流變?yōu)?00~1000Hz交流再整流,使變壓器體積減少、減輕
2017-09-12 17:04:50
的響應(yīng)速度要快,控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其實(shí)大家仔細(xì)想想,伺服電機(jī)除了又快又準(zhǔn)外,我們對它的余下要求就是過載能力強(qiáng),即“狠”了。為什么伺服電機(jī)要求過載能力強(qiáng)?由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要
2016-09-19 21:33:55
機(jī)器人的定義是什么?機(jī)器人優(yōu)點(diǎn)和缺點(diǎn)是什么?機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用有哪些?
2021-07-05 06:48:21
第二章 機(jī)器人系統(tǒng)與控制需求簡介2.1 工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)組成機(jī)械本體:精密減速機(jī)、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、控制系統(tǒng)(核心零部件)控制柜示教盒2.2 機(jī)器人本體結(jié)構(gòu)與傳動方式簡介四大家族:ABB
2021-09-08 07:44:15
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計(jì)劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計(jì)劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
目前產(chǎn)業(yè)機(jī)器人僅能在嚴(yán)格定義的結(jié)構(gòu)化環(huán)境中執(zhí)行預(yù)定指令動作,缺乏對環(huán)境的感知與應(yīng)變能力,這極大地限制了機(jī)器人的應(yīng)用。利用機(jī)器人的視覺控制,不需要預(yù)先對產(chǎn)業(yè)機(jī)器人的運(yùn)動軌跡進(jìn)行示教或離線編程,可節(jié)約
2015-01-23 15:02:27
電機(jī)的過載能力又是怎么選的呢?
2023-11-20 07:18:29
這一變化的因素- 無論是比喻含義還是字面含義 - 是使您的現(xiàn)代掃地機(jī)器人流暢運(yùn)行的一個器件 - 電機(jī)驅(qū)動。如同今天的家用機(jī)器人助手一樣,電驅(qū)動的尺寸持續(xù)縮小,同時性能也在提高。在本文中,我將回顧真空機(jī)器人
2022-11-09 07:39:38
ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障是什么?
2021-09-29 06:48:18
ABB焊接機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障有哪些?
2021-09-30 07:02:58
廣州市長科自動化設(shè)備有限公司提供ABB機(jī)器人維修,保養(yǎng),培訓(xùn),機(jī)器人配套備件維修銷售及回收ABB機(jī)器人備件,代理銷售原裝正品ABB機(jī)器人及備件。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)
2021-06-28 08:48:55
廣州市長科自動化設(shè)備有限公司提供ABB機(jī)器人維修,保養(yǎng),培訓(xùn),機(jī)器人配套備件維修銷售及回收ABB機(jī)器人備件,代理銷售原裝正品ABB機(jī)器人及備件。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動機(jī)
2021-06-28 09:20:33
KUKA庫卡C4機(jī)器人驅(qū)動器故障報(bào)警維修庫卡機(jī)器人維修內(nèi)容包括庫卡機(jī)器人示教器維修,KUKA伺服驅(qū)動模塊維修,庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修,KUKA機(jī)械手PC工業(yè)電腦維修,庫卡機(jī)器人電路板維修,庫卡機(jī)器人
2021-09-17 07:09:52
、加減速輪廓控制等等,其主要作用在于降低整體系統(tǒng)運(yùn)動控制的路徑誤差;伺服驅(qū)動器負(fù)責(zé)伺服電機(jī)的位置控制,其主要作用在于降低伺服軸的追隨誤差。機(jī)器人的伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成
2020-09-02 14:36:11
KUKA焊接機(jī)器人伺服電機(jī)常見故障及維修處理1、庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)的基本檢查由于庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)內(nèi)含有精密檢測器,因此,當(dāng)發(fā)生碰撞、沖擊時可能會引起故障,在對庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修時應(yīng)作如下檢查
2020-09-26 16:51:21
什么是機(jī)器人控制系統(tǒng)?機(jī)器人的運(yùn)動控制系統(tǒng)包含哪些方面?機(jī)器人控制系統(tǒng)的基本功能有哪些?
2021-10-11 09:38:12
學(xué)科為一體,能夠自動進(jìn)行房間地面的家庭衛(wèi)生服務(wù)。在一些發(fā)達(dá)國家的很多公共場合已經(jīng)開始使用清潔機(jī)器人,隨著清潔機(jī)器人性價(jià)比的提高,清潔機(jī)器人進(jìn)入家庭成為可能。
2019-09-05 06:56:37
` 本帖最后由 大連云港 于 2015-1-19 11:02 編輯
工業(yè)機(jī)器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度的機(jī)器人。工業(yè)機(jī)器人是自動執(zhí)行工作的機(jī)器裝置,是靠自身動力和控制能力來實(shí)現(xiàn)
2015-01-19 10:58:38
可穿戴型下肢助力機(jī)器人是輔助型康復(fù)機(jī)器人的一種,是一種幫助人們擴(kuò)展下肢運(yùn)動能力的助力裝置,其基本原理是在基于人體運(yùn)動行為意識信息的基礎(chǔ)上,由安裝在腿部關(guān)節(jié)(髖關(guān)節(jié)及膝關(guān)節(jié))處的伺服電機(jī)驅(qū)動關(guān)節(jié)運(yùn)動
2020-04-27 08:04:05
工業(yè)機(jī)器人的四大特征是哪些?工業(yè)機(jī)器人是由哪些部分組成的?工業(yè)機(jī)器人是怎樣進(jìn)行劃分的?
2021-10-11 09:10:17
大的吸力,有效清除各類污漬和顆粒物。同時,低噪音設(shè)計(jì)使得機(jī)器在工作時不會打擾到家庭成員的休息或工作。此外,無刷電機(jī)的壽命更長,減少了用戶的維護(hù)成本,提高了產(chǎn)品的性價(jià)比。
2.掃地機(jī)器人智能化程度的提升
2024-05-05 15:03:57
對機(jī)器人技術(shù)有更加深入的認(rèn)識和了解以及實(shí)際操作能力得到較大提高,具備機(jī)器人行業(yè)公司及相關(guān)單位對從業(yè)人員的技術(shù)條件要求。 3、工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才稀缺,就業(yè)優(yōu)勢明顯。本專業(yè)人才全部依賴機(jī)器人廠商內(nèi)部培訓(xùn)
2015-09-02 14:03:18
。這對協(xié)作機(jī)器人的感知、控制都要求很高。成本低協(xié)作機(jī)器人面向中小企業(yè),盡可能低的成本是非常重要,但往往成本低性能也會隨之降低,如果在控制成本的同時提高性能,是相對較難的。3不可或缺——伺服和傳感器協(xié)作
2018-10-12 11:02:18
發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修1、發(fā)那科機(jī)器人伺服電機(jī)維修:軸承過熱故障原因①滑脂過多或過少;②油質(zhì)不好含有雜質(zhì);③軸承與軸頸或端蓋配合不當(dāng)(過松或過緊);④軸承內(nèi)孔偏心,與軸相擦;⑤電動機(jī)端蓋或軸承蓋未
2020-08-14 09:51:48
服務(wù)機(jī)器人。本作品通過傾角傳感器來捕獲載物平面傾斜的信息,利用伺服電機(jī)調(diào)節(jié)機(jī)器人支撐點(diǎn)高度,從而使載物平面維持在平衡面。該作品的研發(fā)具有廣泛的應(yīng)用前景,如醫(yī)療方面運(yùn)送急救病人,抗震救災(zāi)時快速運(yùn)送受傷群眾
2013-10-31 13:05:45
制造出像人一樣具有智能的能替代人類勞動的機(jī)器人,一直是人類的夢想,人類獲取的信息80%以上是通過視覺。因此,在智能機(jī)器人的研究中,具有視覺的機(jī)器人的研究也就成了第一位的。對機(jī)器人視覺伺服系統(tǒng)的研究是機(jī)器人領(lǐng)域中的重要內(nèi)容之一,其研究成果可應(yīng)用在機(jī)器人自動避障、軌跡跟蹤和運(yùn)動目標(biāo)跟蹤等問題中。
2019-09-27 08:07:35
的、多用途的操作機(jī)。其工作的行為方式主要是通過完成沿著X、Y、Z軸上的線性運(yùn)動。多軸機(jī)器人又稱單軸機(jī)械手,工業(yè)機(jī)械臂,電缸等,是以XYZ直角坐標(biāo)系統(tǒng)為基本數(shù)學(xué)模型,以伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)為驅(qū)動的單軸機(jī)械臂為
2020-07-29 06:57:04
的響應(yīng)速度要快,控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其實(shí)大家仔細(xì)想想,伺服電機(jī)除了又快又準(zhǔn)外,我們對它的余下要求就是過載能力強(qiáng),即“狠”了。為什么伺服電機(jī)要求過載能力強(qiáng)?由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要用于驅(qū)動
2018-10-15 10:16:14
;小型直流電機(jī)一般運(yùn)行在高速低轉(zhuǎn)矩運(yùn)行范圍內(nèi),這與機(jī)器人中電機(jī)驅(qū)動要求是矛盾的;機(jī)器人領(lǐng)域通常要求電機(jī)運(yùn)行在低速大轉(zhuǎn)矩范圍內(nèi);因而,為了降低電機(jī)轉(zhuǎn)速同時提高電機(jī)轉(zhuǎn)速,一般在電機(jī)與輸出軸之間增加軸系,即
2018-10-19 10:31:20
如何選擇掃地機(jī)器人的電機(jī)?
2021-03-02 07:05:22
安川機(jī)器人伺服電機(jī)維修,常見機(jī)器人伺服電機(jī)故障和維修方法1、安川機(jī)器人伺服電機(jī)在很低的速度運(yùn)行時,時快時慢,象爬行 一樣,怎么辦? 伺服電機(jī)出現(xiàn)低速爬行現(xiàn)象一般是由于系統(tǒng)增益太低引起的, 請調(diào) 整
2020-06-30 17:54:21
[本系列文章還將陸續(xù)介紹其他的傳感器模塊,歡迎訂閱我的博客] 本次所介紹的是伺服電機(jī)模塊,主要參考《基于ARM Cortex-M3的STM32系列嵌入式微控制器應(yīng)用實(shí)踐》內(nèi)的對機(jī)器人的伺服電機(jī)模塊
2021-06-28 08:36:59
慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電動機(jī),尤其是要求快速響應(yīng)時,伺服電動機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電動機(jī)在
2015-01-23 14:33:53
,所以這類工業(yè)機(jī)器人抓舉力較小,一般只有幾十牛頓,最大百余牛頓。(2)液壓式工業(yè)機(jī)器人液壓壓力比氣壓壓力高得多,一般為70kPa左右,故液壓傳動工業(yè)機(jī)器人具有較大的抓舉能力,可達(dá)上千牛頓。這類工業(yè)
2017-12-01 10:47:32
國內(nèi)減速器、伺服電機(jī)市場需求廣闊。一般而言,一套工業(yè)機(jī)器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機(jī),那一套工業(yè)機(jī)器人需要配備4-6個減速器/伺服電機(jī)和1套控制系統(tǒng)。根據(jù)世界機(jī)器人協(xié)會的預(yù)測
2018-03-21 20:43:41
。所以目前工業(yè)機(jī)器人的動力源(600405,診股)通常使用交流伺服電機(jī)。目前我國企業(yè)在中低端伺服系統(tǒng)領(lǐng)域已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)大規(guī)模量產(chǎn),但高端伺服系統(tǒng)尚未形成商品化和批量生產(chǎn)能力,精密伺服電機(jī)控制系統(tǒng)的需求主要
2017-08-23 15:10:27
`工業(yè)機(jī)器人的核心部件包括機(jī)器人本體、減速器、伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)等四大部分,這4部分分別占總成本的22%、24%、36%、12%?!? 筆者從中國國際機(jī)器人展覽會上了解到,目前新時達(dá)(002527
2015-02-12 10:17:59
庫卡機(jī)器人伺服電機(jī)維修常見故障現(xiàn)象有什么?怎么維修?
2021-11-12 07:27:24
的動力系統(tǒng)有哪些優(yōu)勢?<span]超聲電機(jī)一般安裝在機(jī)器人的關(guān)節(jié)處,機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng),機(jī)器人關(guān)節(jié)越多,柔性和精準(zhǔn)度就越高,所需要的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。微型機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動
2020-11-02 11:21:13
的響應(yīng)速度要快,控制精度要高。而“狠”字又怎么解呢?其實(shí)大家仔細(xì)想想,伺服電機(jī)除了又快又準(zhǔn)外,我們對它的余下要求就是過載能力強(qiáng),即“狠”了。1.1為什么伺服電機(jī)要求過載能力強(qiáng)?由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要
2018-10-19 10:47:11
減小伺服電機(jī)共振的方法是什么?怎樣消除機(jī)器人運(yùn)動產(chǎn)生的異響從而保持伺服的精度呢?
2021-09-27 08:30:04
給我們講用I/O接口控制伺服電機(jī)、伺服機(jī)調(diào)零、脈寬控制電機(jī)的速度和方向等基礎(chǔ)內(nèi)容。有了前面的基礎(chǔ)知識,對機(jī)器人有了一個嶄新的認(rèn)識,隨后,老師開始給我們布置一些小任務(wù)。第一任務(wù)是采用函數(shù)調(diào)用的方法走正方形
2015-08-05 22:49:58
率機(jī)器人系統(tǒng)。電動上電運(yùn)行前要作如下檢查:1、電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞); 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);2
2018-10-30 15:11:29
率機(jī)器人系統(tǒng)。電動上電運(yùn)行前要作如下檢查:1、電源電壓是否合適(過壓很可能造成驅(qū)動模塊的損壞); 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯,驅(qū)動控制器上的電機(jī)型號或電流設(shè)定值是否合適(開始時不要太大);2
2018-10-30 15:02:58
關(guān)于ros智能機(jī)器人,就是一個寫智能機(jī)器人代碼的一個虛擬機(jī),
2021-10-13 19:20:16
吸塵機(jī)器人作為服務(wù)機(jī)器人領(lǐng)域的一個新產(chǎn)品,結(jié)合了機(jī)器人和吸塵器技術(shù),能在無人看守情況下輕松地完成室內(nèi)環(huán)境的吸塵等清潔工作,越來越受到人們的歡迎。
2020-03-18 06:18:37
目前許多高等教育院校采用教育機(jī)器人進(jìn)行課堂教學(xué)和培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新能力。本文設(shè)計(jì)的教育機(jī)器人通過紅外光電傳感器陣列檢測路面信息并利用模糊自整定PID算法將采集的路面信息和電機(jī)運(yùn)行數(shù)據(jù)進(jìn)行實(shí)時處理,實(shí)現(xiàn)教育機(jī)器人的智能巡航并將機(jī)器人的狀態(tài)顯示輸出。
2020-03-17 06:59:50
信號指示燈觀察紅外接收模塊是否接收到紅外信號,以及四個紅外接收模塊之間的干擾情況,測試系統(tǒng)的抗干擾能力。(2)功能測試a、超聲波測距:有效距離(此次設(shè)定300厘米內(nèi))內(nèi)機(jī)器人自動跟隨功能測試。l&
2013-10-27 18:20:36
未來家庭的監(jiān)控機(jī)器人應(yīng)該要具備以下特征:1.擬人化設(shè)計(jì),具有可愛的操作接口讓人很容易從遠(yuǎn) 端監(jiān)控.2.監(jiān)控機(jī)器人可以儲存所看到的影像,并通過遠(yuǎn)程傳給家庭主人.3.監(jiān)控機(jī)器人本身要有基本的感知能力
2019-10-30 02:25:39
信號驅(qū)動,其伺服電機(jī)本身就可以實(shí)現(xiàn)調(diào)速。桁架機(jī)器人的伺服電機(jī)和驅(qū)動部件,目前歐系的品牌主要有倫茨,Lust,博世力士樂等,這些歐系電機(jī)及驅(qū)動部件過載能力及動態(tài)響應(yīng)好,驅(qū)動器開放性強(qiáng),且具有總線接口
2018-11-22 12:08:23
常用的電機(jī)有哪些。機(jī)器人常用的電機(jī)包含三種:普通的直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。直流電機(jī)1.直流電機(jī)輸出或輸入為直流電能的旋轉(zhuǎn)電機(jī),稱為直流電機(jī),它是能實(shí)現(xiàn)直流電能和機(jī)械能互相轉(zhuǎn)換的電機(jī)。當(dāng)它作電動機(jī)
2018-10-25 11:50:39
,加裝減速機(jī)等傳動組織提高負(fù)載才能。2、工業(yè)機(jī)器人伺服電機(jī)在有脈沖輸出時不工作 監(jiān)督操控器的脈沖輸出當(dāng)時值以及脈沖輸出燈是否閃爍,承認(rèn)指令脈沖現(xiàn)已履行并現(xiàn)已正常輸出脈沖;查看操控器到驅(qū)動器的操控電纜
2020-10-27 11:12:09
我是新人,求幫助啊,明天需要提交輪式機(jī)器人應(yīng)用的報(bào)告,求大神給點(diǎn)建議,可用輪式機(jī)器人應(yīng)用于那些方面,要求實(shí)際可行,應(yīng)用于生活,農(nóng)業(yè),軍事都可以,謝謝啦
2013-04-17 16:32:16
江智黨建機(jī)器人是經(jīng)過多年的市場沉淀 ;現(xiàn)已可以提供系統(tǒng) 全方位的黨建機(jī)器人服務(wù)
2022-06-21 07:59:59
深圳泰科智能TB6-R5協(xié)作機(jī)器人是一款靈活的輕型工業(yè)協(xié)作機(jī)器人,具有精巧的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)。這款協(xié)作機(jī)器人有效負(fù)載為5KG,自重僅為23KG,重復(fù)定位精度可達(dá)±0.05mm,適應(yīng)多樣性、柔性生產(chǎn)
2023-04-17 15:15:06
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級協(xié)作機(jī)器人,能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù),工作半徑可達(dá)1333mm,適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C
2023-04-17 15:49:48
深圳泰科智能TB6-R10協(xié)作機(jī)器人是一款功能更強(qiáng)的工業(yè)級協(xié)作機(jī)器人,能夠勝任10KG的有效負(fù)載的自動化任務(wù),工作半徑可達(dá)1333mm,適用于大范圍、大負(fù)載的作業(yè)任務(wù),可應(yīng)用于工廠自動化、汽車、3C、醫(yī)療、電力、科研、教育等多個行業(yè)、多場景的自動化需求。
2023-04-17 16:36:37
RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器,最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑,能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合, 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動極低,易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動器,最大功率可達(dá) 1000W。通過EtherCAT/CANopen 總線控制
2023-04-19 15:39:40
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑,能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合, 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊,轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料,此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動極低,易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
機(jī)器人,適用于物料搬運(yùn)、點(diǎn)焊、弧焊、切割、裝配、測試、檢測、涂膠、研磨和拋光等多種應(yīng)用。這些機(jī)器人具有靈活的工作范圍和強(qiáng)大的負(fù)載能力,能夠適應(yīng)各種復(fù)雜的生產(chǎn)環(huán)境。?協(xié)
2024-09-30 17:56:07
產(chǎn)品介紹 ABB3HEA800535-001是一款用于ABB機(jī)器人的伺服電機(jī)ABB機(jī)器人的關(guān)鍵技術(shù)包括:?運(yùn)動控制技術(shù)?:通過控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)角度和速度,實(shí)現(xiàn)復(fù)雜的運(yùn)動軌跡,確保高精度
2024-10-11 17:25:46
當(dāng)前國內(nèi)機(jī)器人發(fā)展迅猛,尤其是工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。但在機(jī)器人的反應(yīng)速度、精度上,國內(nèi)外產(chǎn)品還是存在一定差距的,那么關(guān)鍵點(diǎn)是在哪呢?關(guān)鍵在于機(jī)器人的核心零部件——伺服電機(jī)。
2016-08-23 15:48:45
13569 忽視了發(fā)展得稍好,但其實(shí)仍有比較大差距的伺服電機(jī) 伺服電機(jī)作為控制系統(tǒng)中的執(zhí)行元件,是影響機(jī)器人工作性能的主要因素之一。機(jī)器人伺服系統(tǒng)由伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動器、指令機(jī)構(gòu)三大部分構(gòu)成,伺服電機(jī)是執(zhí)行機(jī)構(gòu),就是靠它
2017-09-19 15:14:24
27 和精準(zhǔn)度越高,所需要使用的伺服電機(jī)數(shù)量就越多。伺服電機(jī)影響著機(jī)器人的手臂控制,如位置、角度和線性運(yùn)動,它的性能差異將直接影響機(jī)器人的能力水平。 什么是伺服電機(jī)? 在談及國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人時,一個常見的論調(diào)是國產(chǎn)機(jī)器
2017-09-29 11:45:34
4 手術(shù)機(jī)器人、鋼琴機(jī)器人、智能協(xié)作機(jī)器人、仿生水母、仿生手臂等讓觀眾目不暇接。機(jī)器人的正常工作離不開伺服電機(jī),機(jī)器人電動伺服驅(qū)動系統(tǒng)是利用各種電機(jī)產(chǎn)生的力矩和力,直接或間接地驅(qū)動機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動的執(zhí)行機(jī)構(gòu),通常由伺服電機(jī)以及伺服驅(qū)動器組成。
2018-03-27 09:51:00
1806 關(guān)鍵在于機(jī)器人的核心零部件——伺服電機(jī)。機(jī)器人在運(yùn)行過程中,是通過伺服電機(jī)的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動的。如果對機(jī)器人運(yùn)行的動作速度、精度要求高的話,實(shí)際就是要求伺服電機(jī)的響應(yīng)速度、控制精度要足夠高。
2018-03-23 12:40:00
2408 由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要用于驅(qū)動關(guān)節(jié)的運(yùn)動,因此它需要進(jìn)行頻繁正反轉(zhuǎn)短時運(yùn)行。而在這種頻繁正反轉(zhuǎn),而且又帶著一定慣量的負(fù)載,還要求控制速度非??斓那闆r下,對伺服電機(jī)的過載能力(過載扭矩、過載電流)要求是非常高的。
2018-03-23 12:49:00
2618 、低慣量和較寬廣且平滑的調(diào)速范圍。特別是像機(jī)器人末端執(zhí)行器(手爪)應(yīng)采用體積、質(zhì)量盡可能小的電機(jī),尤其是要求快速響應(yīng)時,伺服電機(jī)必須具有較高的可靠性和穩(wěn)定性,并且具有較大的短時過載能力。這是伺服電機(jī)在
2018-09-28 15:20:05
1134 發(fā)那科碼垛機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器故障原因
1、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)拆裝不規(guī)范(敲擊電機(jī)軸)
2、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中受到強(qiáng)烈沖撞引起。
3、發(fā)那科碼垛機(jī)器人電機(jī)軸在運(yùn)行中因越位撞到機(jī)械限位引起。
2018-12-15 10:46:38
6284 由于伺服電機(jī)在機(jī)器人上主要用于驅(qū)動關(guān)節(jié)的運(yùn)動,因此它需要進(jìn)行頻繁正反轉(zhuǎn)短時運(yùn)行。而在這種頻繁正反轉(zhuǎn),而且又帶著一定慣量的負(fù)載,還要求控制速度非??斓那闆r下,對伺服電機(jī)的過載能力(過載扭矩、過載電流)要求是非常高的。
2020-03-07 09:40:39
9222 步進(jìn)電機(jī)一般不具有過載能力。交流伺服電機(jī)具有較強(qiáng)的過載能力。以松下交流伺服系統(tǒng)為例,它具有速度過載和轉(zhuǎn)矩過載能力。其最大轉(zhuǎn)矩為額定轉(zhuǎn)矩的三倍,可用于克服慣性負(fù)載在啟動瞬間的慣性力矩。步進(jìn)電機(jī)因?yàn)闆]有這種過載
2020-10-31 11:21:55
34189 近年來,伺服電機(jī)依托工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展,應(yīng)用市場增速迅猛,但市場競爭激烈、總體穩(wěn)定。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中,伺服電機(jī)不論從技術(shù)和成本上,均為不可或缺的一環(huán)。那么機(jī)器人伺服電機(jī)如何選型呢?
2021-06-09 17:17:51
8 人們對工業(yè)機(jī)器人并不陌生,隨著社會的發(fā)展,工業(yè)機(jī)器人在我們的生活中得到越來越廣泛的應(yīng)用,并發(fā)揮著越來越大的作用。伺服電機(jī)作為工業(yè)機(jī)器人的核心部件,為滿足工業(yè)機(jī)器人的操作需要哪些條件?
2021-08-27 14:27:18
3713 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《伺服電機(jī)避障機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2023-02-08 10:02:57
0 通常由電機(jī)控制器、電機(jī)驅(qū)動、電機(jī)本體(多為伺服電機(jī))組成。電機(jī)控制器具備智能運(yùn)算功能,并可傳送指令以驅(qū)動電機(jī)。驅(qū)動可提供增壓電流,根據(jù)控制器指令以驅(qū)動電機(jī)。電機(jī)可以直接移動機(jī)器人, 也可通過傳動系統(tǒng)
2023-05-06 11:06:37
3 、力矩電機(jī)等。 伺服電機(jī)在控制精度、過載能力、速度響應(yīng)等性能方面表現(xiàn)優(yōu)異,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人等領(lǐng)域,而步進(jìn)電機(jī)則具備性價(jià)比優(yōu)勢。 二. 人形機(jī)器人電機(jī)用量 人形機(jī)器人新增更多電機(jī)需求,伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)均具備適配
2023-06-25 15:18:24
2435 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Arduino伺服電機(jī)避障機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-29 14:38:19
1 機(jī)器人在運(yùn)行過程中,是通過伺服電機(jī)的驅(qū)動實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動的。如果對機(jī)器人運(yùn)行的動作速度、精度有比較高的要求,實(shí)際就要求伺服電機(jī)的響應(yīng)速度、控制精度要足夠高。因此,在選擇伺服電機(jī)的時候,一定要掌握步驟,把握要點(diǎn)。
2023-08-03 10:31:17
2949 人形機(jī)器人新增更多電機(jī)需求,伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)均具備適配性。
未來人形機(jī)器人單臺電機(jī)用量有望超40個,而伺服電機(jī)是主要配置,包括四肢及軀干,占據(jù)大部分用量份額。
2023-11-08 12:45:14
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引言 伺服驅(qū)動器作為一種高性能的電機(jī)驅(qū)動裝置,廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動化、機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等領(lǐng)域。在實(shí)際應(yīng)用過程中,伺服驅(qū)動器可能會因?yàn)樨?fù)載過大、電機(jī)堵轉(zhuǎn)等原因?qū)е?b class="flag-6" style="color: red">過載。過載保護(hù)功能可以有效地保護(hù)驅(qū)動器
2024-06-06 11:11:06
4822 伺服電機(jī)作為現(xiàn)代工業(yè)自動化領(lǐng)域的核心組件,其精確控制和高效性能在機(jī)器人技術(shù)中扮演著至關(guān)重要的角色。 伺服電機(jī)的工作原理 伺服電機(jī)是一種能夠?qū)㈦娔苻D(zhuǎn)換為機(jī)械能的裝置,它通過精確控制電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置來
2024-11-20 09:53:22
3255 PART1人形機(jī)器人心臟:伺服電機(jī)驅(qū)動器隨著人工智能和機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展,人形機(jī)器人正逐步成為智能制造和未來生活的新伙伴。在這一領(lǐng)域,伺服電機(jī)作為人形機(jī)器人的“心臟”,其性能直接決定了機(jī)器人的運(yùn)動
2025-08-30 10:57:24
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