一，伺服電機(jī)概覽

電機(jī)一般指電動(dòng)機(jī)，也稱馬達(dá)，是機(jī)械設(shè)備的動(dòng)力源，其作用是將電能轉(zhuǎn)化為機(jī)械能，產(chǎn)生驅(qū)動(dòng)力矩。

電機(jī)按用途可分為動(dòng)力電機(jī)、控制電機(jī)兩大類，而控制電機(jī)又可分為步進(jìn)電機(jī)、伺服電機(jī)、力矩電機(jī)等。

伺服電機(jī)在控制精度、過(guò)載能力、速度響應(yīng)等性能方面表現(xiàn)優(yōu)異，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域，而步進(jìn)電機(jī)則具備性價(jià)比優(yōu)勢(shì)。

二. 人形機(jī)器人電機(jī)用量

人形機(jī)器人新增更多電機(jī)需求，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)均具備適配性。

未來(lái)人形機(jī)器人單臺(tái)電機(jī)用量有望超40個(gè)，而伺服電機(jī)是主要配置，包括四肢及軀干，占據(jù)大部分用量份額。

對(duì)于步進(jìn)電機(jī)而言，其在人形機(jī)器人眼睛部位具備較好適配性。

三. 伺服電機(jī)產(chǎn)業(yè)鏈

（1）上游為稀土磁材、電子零部件等材料。

（2）中游為伺服系統(tǒng)制造，包括伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)器、數(shù)控系統(tǒng)。

（3）下游廣泛應(yīng)用于醫(yī)療器械、機(jī)器人、汽車制造、工業(yè)等領(lǐng)域。

四. 市場(chǎng)格局及發(fā)展趨勢(shì)

匯川技術(shù)在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)份額第一，市占率15.9%，其次為日本安川（11.9%）、臺(tái)灣臺(tái)達(dá)（8.9%）、日本松下（8.8%）、日本三菱（8.3%），CR5為53.8%，集中度較高。

從分類上看，普通伺服電機(jī)、舵機(jī)和空心杯電機(jī)是伺服電機(jī)主要類型。

以空心杯電機(jī)為代表的微特電機(jī)具備高效、輕量化、微型化等特點(diǎn)，是伺服電機(jī)未來(lái)發(fā)展方向。

五. 重點(diǎn)公司梳理

祥明智能：主營(yíng)微特電機(jī)、風(fēng)機(jī)，產(chǎn)品主要應(yīng)用于新能源車、充電樁用風(fēng)機(jī)、功能型機(jī)器人等。

江蘇雷利：中高端微特電機(jī)領(lǐng)軍企業(yè)，并切入醫(yī)療器械、新能源汽車、工控等高景氣賽道。

鳴志電器：國(guó)內(nèi)混合式步進(jìn)電機(jī)龍頭企業(yè)，子公司安浦鳴志，瑞士Tmotion，鳴志派博思深度布局異動(dòng)機(jī)器人行業(yè)。

機(jī)器人：機(jī)器人全產(chǎn)業(yè)布局，產(chǎn)品包括工業(yè)機(jī)器人、移動(dòng)機(jī)器人、機(jī)械手、智能驅(qū)動(dòng)等，自主掌握工業(yè)機(jī)器人、伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)制造核心技術(shù)。

步科股份：機(jī)器自動(dòng)化、工廠智能化解決方案供應(yīng)商，產(chǎn)品包括工業(yè)人機(jī)界面、伺服系統(tǒng)、步進(jìn)系統(tǒng)、控制器、低壓變頻器等。

昊志機(jī)電：面向數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，產(chǎn)品包括主軸、轉(zhuǎn)臺(tái)、減速器、關(guān)節(jié)模組、直線電機(jī)、運(yùn)動(dòng)控制器、伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)等。

華中數(shù)控：中高端數(shù)控機(jī)床龍頭企業(yè)，產(chǎn)品包括數(shù)控裝置、伺服驅(qū)動(dòng)、伺服電機(jī)，主要面向新能源車及工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。