abb機(jī)器人

　　ABB是全球領(lǐng)先的工業(yè)機(jī)器人技術(shù)供應(yīng)商，提供包括機(jī)器人本體，軟件和外圍設(shè)備在內(nèi)的完整應(yīng)用解決方案。模塊化制造單元及服務(wù)。ABB機(jī)器人在全球53個(gè)國家、100多個(gè)地區(qū)開展業(yè)務(wù)，全球累計(jì)裝機(jī)量30余萬臺(tái)，涉及廣泛的行業(yè)和應(yīng)用領(lǐng)域。我們致力于幫助客戶提高生產(chǎn)效率、改善產(chǎn)品質(zhì)量、提升安全水平。

　　本文主要介紹abb噴涂機(jī)器人哪種好，小編匯總了十款abb噴涂機(jī)器人，到底哪一款最好可以對(duì)比分析一下，希望對(duì)你有所幫助。

　　十款abb噴涂機(jī)器人盤點(diǎn)

　　1、ABB—裝配機(jī)器人—IRB360

　　ABB—裝配機(jī)器人—IRB360

　　IRB360FlexPickerTM是實(shí)現(xiàn)高精度拾放料作業(yè)的第二代三角式（Delta）機(jī)器人解決方案，擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。

　　IRB360系列產(chǎn)品已擴(kuò)展到3種型號(hào)。其中緊湊型占地僅800mm×800mm，可最大限度節(jié)省寶貴的生產(chǎn)空間，并能輕松集成到機(jī)械設(shè)備及生產(chǎn)線中，廣泛適用于各類包裝應(yīng)用。

　　標(biāo)準(zhǔn)型工作范圍為1130mm。大荷重型的工作范圍同標(biāo)準(zhǔn)型，但其有效荷重高達(dá)3kg。機(jī)器人便于清洗，維護(hù)量小。其θ軸可采用耐沖洗的高強(qiáng)度不銹鋼材料，適用于開放式食品加工業(yè)。

　　新一代FlexPickerTM配套ABB成熟可靠的Pic．masterTM軟件使用，可顯著簡(jiǎn)化編程工作。該軟件既適用于工藝建模，也可用作多機(jī)器人系統(tǒng)的優(yōu)化輔助工具。

　　引領(lǐng)市場(chǎng)的高可靠性IRC5控制器也是FlexPickerTM機(jī)器人解決方案不可或缺的組成部分。IRC5控制器配備TrueMoveTM和QuickMoveTM功能，確保運(yùn)行速度和路徑精度均達(dá)到最佳，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人對(duì)快速傳送帶的高精度跟蹤。IRC5控制器現(xiàn)有面板嵌入型供應(yīng)，除顯著節(jié)省空間以外，更為其集成到機(jī)械設(shè)備與生產(chǎn)線創(chuàng)造了便利條件。

　　功能特點(diǎn)：速度快，柔性強(qiáng)，負(fù)載大（有效荷重高達(dá)3kg），頂置式安裝，采用可沖洗的衛(wèi)生設(shè)計(jì)，出眾的跟蹤性能，集成視覺軟件。

　　主要應(yīng)用領(lǐng)域，裝配，物料搬運(yùn)，拾料，包裝。

　　2、ABB—搬運(yùn)機(jī)器人—IRB4400

　　IRB4400工業(yè)機(jī)器人機(jī)身緊湊、運(yùn)行速度極快，適用于大中型重物搬運(yùn)。其獨(dú)有的多功能設(shè)計(jì)廣泛適應(yīng)各種制造業(yè)需求。該型機(jī)器人在高速運(yùn)行狀態(tài)下的荷重能力達(dá)60kg，通常一次可搬運(yùn)兩件物料。此外，該機(jī)器人結(jié)構(gòu)堅(jiān)固，具有良好的平衡性，并采用TrueMoveTM專利技術(shù)，在整個(gè)工作范圍內(nèi)均能保持平穩(wěn)而快速的運(yùn)動(dòng)，從而確保切削等應(yīng)用領(lǐng)域的高質(zhì)量產(chǎn)品制造。

　　ABB—搬運(yùn)機(jī)器人—IRB4400

　　IRB4400擁有高速機(jī)動(dòng)能力，可充分適應(yīng)對(duì)速度和柔性要求都較高的應(yīng)用場(chǎng)合。設(shè)計(jì)緊湊的防護(hù)型機(jī)器人還能應(yīng)用于普通機(jī)器人無法勝任的鑄造、噴霧等生產(chǎn)環(huán)境。鑄造專家型IRB4400達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，耐高壓蒸汽清洗，是嚴(yán)苛生產(chǎn)環(huán)境的理想選擇。

　　可靠性與經(jīng)濟(jì)性兼顧

　　IRB4400結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)。該機(jī)器人采用具有良好平衡性的雙軸承關(guān)節(jié)鋼臂，第2軸配備扭力撐桿，并裝備免維護(hù)的齒輪箱和電纜，達(dá)到了極高的可靠性。為確保運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性，IRB4400的傳動(dòng)系統(tǒng)采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)了低功耗和高扭矩的兼顧。

　　多種通信方式為設(shè)備集成鋪平道路

　　IRB4400機(jī)器人具備串口、網(wǎng)絡(luò)接口、PLC、遠(yuǎn)程I/O和現(xiàn)場(chǎng)總線接口等多種通信方式，能夠方便地實(shí)現(xiàn)與小型制造工位及大型工廠自動(dòng)化系統(tǒng)的集成。

　　主要應(yīng)用，切割/去毛刺，清洗/噴涂，研磨/拋光，機(jī)械管理，物料搬運(yùn)。

　　3、ABB—裝配機(jī)器人—IRB140

　　外形緊湊、功能強(qiáng)勁的舊日140是一款六軸多用途工業(yè)機(jī)器人，有效荷重6kg，工作范圍長(zhǎng)達(dá)810mm，可選落地安裝、倒置安裝或任意尾度掛壁安裝萬式。IRB140分標(biāo)準(zhǔn)型、鑄造專家型、潔凈室型、可沖洗型4種機(jī)型，所有機(jī)械臂均全面達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，易于同各類工藝應(yīng)用相集成與融合。IRB140上臂采用后翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，即使采用掛壁安裝，第1軸仍可旋轉(zhuǎn)360度，工作半徑顯著擴(kuò)大。

　　IRB140設(shè)計(jì)緊湊、牢靠，采用集成式線纜包，進(jìn)一步提高了整體柔性。可選配碰撞檢測(cè)功能（買現(xiàn)全路徑回退），使可靠性和安全性更有保障。

　　ABB—裝配機(jī)器人—IRB140

　　IRB140T以第1、第2軸作業(yè)為主，大幅縮短節(jié)拍時(shí)間。

　　在僅使用第1、第2軸的場(chǎng)合下，節(jié)拍時(shí)間可縮短15-20%。這款高速型產(chǎn)品配套PickMaster，是包裝作業(yè)和引導(dǎo)式作業(yè)的理想之選。

　　IRB鑄造專家型和可沖洗型適合在極端鑄造環(huán)境及其它對(duì)抗腐蝕性和密封性要求嚴(yán)苛的惡劣環(huán)境中使用。兩種機(jī)型均達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，并經(jīng)高標(biāo)準(zhǔn)表面處理，耐高壓蒸汽清洗。白色涂裝的潔凈室型機(jī)器人貝}{達(dá)到10級(jí)潔凈室標(biāo)準(zhǔn)，尤其適合對(duì)潔凈度有嚴(yán)格要求的生產(chǎn)環(huán)境。

　　特點(diǎn)：

　　可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)

　　平均故障間隔時(shí)間（MTBF）長(zhǎng)、維護(hù)要求低、維護(hù)時(shí)間短

　　速度快——操作周期時(shí)間短

　　同類機(jī)器人中操作速度最快。IRB140T機(jī)器人配備ABB獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制功能QuickMove，操作速度快、加速性能好，顯著縮短了工作循環(huán)時(shí)間。

　　精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

　　具有極高的重復(fù)定位精度（±0.03mm）。

　　功率大——適用范圍廣

　　高達(dá)6kg的有效載荷和長(zhǎng)達(dá)810mm的到達(dá)距離使其成為同類機(jī)器人中的佼佼者。

　　堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

　　該機(jī)器人具有標(biāo)準(zhǔn)版、鑄造專家型、潔凈室版（6級(jí)）和清洗版等多種版本，所有機(jī)械臂均全面采用IP67級(jí)防護(hù)。

　　ABB潔凈室版機(jī)器人經(jīng)過特殊生產(chǎn)工藝制造而成，全面檢測(cè)和包裝，確保生產(chǎn)中產(chǎn)生微塵減少到最小。IRB140通過世界領(lǐng)先潔凈工業(yè)研究院IPA驗(yàn)證。

　　通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)

　　標(biāo)準(zhǔn)IRB140機(jī)器人能夠以任意角度安裝在地面上或墻體上，也可以進(jìn)行懸掛安裝，使安排生產(chǎn)線總體布局時(shí)具有很大的靈活性。上臂后彎功能、第1軸360？旋轉(zhuǎn)功能以及多種安裝選項(xiàng)等都有效擴(kuò)大了機(jī)器人的工作區(qū)域半徑。

　　應(yīng)用：弧焊，裝配，切割/去毛刺，模鑄，上膠/密封，注塑，機(jī)械管理，物料搬運(yùn)，拾料，包裝，噴涂。

　　4、ABB—裝配機(jī)器人—IRB120

　　ABB迄今最小的多用途機(jī)器人IRB120僅重25kg，荷重3kg（垂直腕為4kg），工作范圍達(dá)580mm，是具有低投資、高產(chǎn)出優(yōu)勢(shì)的經(jīng)濟(jì)可靠之選。

　　緊湊輕量

　　作為ABB目前最小機(jī)器人，IRB120在緊湊空間內(nèi)凝聚了ABB產(chǎn)品系列的全部功能與技術(shù)。其重量減至僅25kg，結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，幾乎可安裝在任何地方，比如工作站內(nèi)部，機(jī)械設(shè)備上方，或生產(chǎn)線上其他機(jī)器人的近旁。

　　ABB—裝配機(jī)器人—IRB120

　　用途廣泛

　　IRB120廣泛適用于電子、食品飲料、制藥、醫(yī)療、研究等領(lǐng)域，進(jìn)一步增強(qiáng)了ABB新型第四代機(jī)器人家族的實(shí)力。

　　這款6軸機(jī)器人最高荷重3kg（手腕（五軸）垂直向下時(shí)為4kg），工作范圍達(dá)580mm，能通過柔性（非剛性）自動(dòng)化解決方案執(zhí)行一系列作業(yè)。IRB120是實(shí)現(xiàn)高成本效益生產(chǎn)的完美之選，在有限的生產(chǎn)空間其優(yōu)勢(shì)尤為明顯。

　　易于集成

　　IRB120僅重25kg，出色的便攜性與集成性，使其成為同類產(chǎn)品中的佼佼者。該機(jī)器人的安裝角度不受任何限制。機(jī)身表面光潔，便于清洗；空氣管線與用戶信號(hào)線纜從底腳至手腕全部嵌入機(jī)身內(nèi)部，易于機(jī)器人集成。

　　優(yōu)化工作范圍

　　除工作范圍達(dá)580mm以外，IRB120還具有一流的工作行程，底座下方拾取距離為112mm。IRB120采用對(duì)稱結(jié)構(gòu)，第1軸無外凸，回轉(zhuǎn)半徑極小，可靠近其他設(shè)備安裝，纖細(xì)的手腕進(jìn)一步增強(qiáng)了手臂的可達(dá)性。

　　快速，精準(zhǔn)，敏捷

　　IRB120配備輕型鋁合金馬達(dá)，結(jié)構(gòu)輕巧、功率強(qiáng)勁，可實(shí)現(xiàn)機(jī)器人高加速運(yùn)行，在任何應(yīng)用中都能確保優(yōu)異的精準(zhǔn)度與敏捷性。

　　IRC5緊湊型控制器：小型機(jī)器人的最佳“拍檔”

　　ABB新推出的這款緊湊型控制器高度濃縮了IRC5的頂尖功能，將以往大型設(shè)備“專享”的精度與運(yùn)動(dòng)控制引入了更廣闊的應(yīng)用空間。

　　除節(jié)省空間之外，新型控制器還通過設(shè)置單相電源輸入、外置式信號(hào)接頭（全部信號(hào)）及內(nèi)置式可擴(kuò)展16路I/O系統(tǒng)，簡(jiǎn)化了調(diào)試步驟。

　　離線編程軟件RobotStudio可用于生產(chǎn)工作站模擬，為機(jī)器人設(shè)定最佳位置；還可執(zhí)行離線編程，避免發(fā)生代價(jià)高昂的生產(chǎn)中斷或延誤。

　　縮小占地面積

　　緊湊化、輕量化的IRB120機(jī)器人與IRC5緊湊型控制器這兩種新產(chǎn)品的完美結(jié)合，顯著縮小了占地面積，最適合空間緊張的應(yīng)用場(chǎng)合。

　　5、ABB—裝配機(jī)器人—IRB1410

　　IRB1410工作周期短、運(yùn)行可靠，能助您大幅提高生產(chǎn)效率。該款機(jī)器人在弧焊應(yīng)用中歷經(jīng)考驗(yàn)，性能出眾，附加值高，投資回報(bào)快。

　　IRB1410手腕荷重5kg；上臂提供獨(dú)有18kg附加荷重，可搭載各種工藝設(shè)備。卓越的控制水平和循徑精度確保了出色的工作質(zhì)量。

　　IRB1410的過程速度和定位均可調(diào)整，能達(dá)到最佳的制造精度，次品率極低，甚至達(dá)到零。

　　ABB—裝配機(jī)器人—IRB1410

　　IRB1410以其堅(jiān)固可靠的結(jié)構(gòu)而著稱，而由此帶來的其它優(yōu)勢(shì)是噪音水平低、例行維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)、使用壽命長(zhǎng)。此外，IRB1410的工作范圍大、到達(dá)距離長(zhǎng)、結(jié)構(gòu)緊湊、手腕極為纖細(xì)，即使在條件苛刻、限制頗多的場(chǎng)所，仍能實(shí)現(xiàn)高性能操作。

　　專為弧焊而優(yōu)化

　　IRB1410采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，設(shè)送絲機(jī)走線安裝孔，為機(jī)械臂搭載工藝設(shè)備提供便利。標(biāo)準(zhǔn)IRC5機(jī)器人控制器內(nèi)置各項(xiàng)人性化弧焊功能，可通過專利的編程操作手持終端FlexPendant（示教器）進(jìn)行操控。

　　主要應(yīng)用

　　弧焊，裝配，涂膠/密封，上下料，物料搬運(yùn)。

　　6、ABB—裝配機(jī)器人—IRB1600

　　IRB1600動(dòng)作敏捷，功率強(qiáng)勁，且具備后翻轉(zhuǎn)功能，是滿足專業(yè)市場(chǎng)需求的不二選擇。IRB1600經(jīng)成本優(yōu)化設(shè)計(jì)，在弧焊、壓鑄、機(jī)械管理、物料搬運(yùn)、注塑、裝配、包裝等應(yīng)用領(lǐng)域，均有出類拔萃的表現(xiàn)。作為柔性自動(dòng)化的一個(gè)全能機(jī)型，IRB1600在各種應(yīng)用場(chǎng)合中都極富競(jìng)爭(zhēng)力。

　　內(nèi)置第二代TrueMove

　　和QuickMoveTM顯著提高IRB1600的路徑精度，縮短節(jié)拍時(shí)間。軟件還能監(jiān)測(cè)機(jī)器人內(nèi)部負(fù)載，可有效防止過載，延長(zhǎng)使用壽命。

　　ABB—裝配機(jī)器人—IRB1600

　　功率強(qiáng)大，物盡其用

　　IRB1600的有效荷重可選擇6kg或8kg（無手腕時(shí)最高可達(dá)12kg），是同級(jí)別機(jī)器人中功率最強(qiáng)大的一款產(chǎn)品，真正實(shí)現(xiàn)物盡其用。

　　生就強(qiáng)悍，無懼艱險(xiǎn)

　　IRB1600達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)，并可選擇“鑄造專家型”，足以適應(yīng)嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境。

　　靈活集成，柔性生產(chǎn)

　　IRB1600具備后翻轉(zhuǎn)功能，可選擇多種安裝方式（壁掛式、落地式、倒置式或傾斜式），通用性強(qiáng)，可滿足柔性化集成與生產(chǎn)的最高要求。

　　采用壁掛安裝，IRB1600-8第1軸工作范圍可大幅拓寬至+/-60°。

　　弧焊應(yīng)用可選擇集成弧焊軟管包的IRB1600ID，詳見該型號(hào)的產(chǎn)品介紹。

　　智能控制，緊湊高效

　　同一個(gè)控制器最多可分別操控4臺(tái)機(jī)器人，實(shí)現(xiàn)工作站的緊湊化和高效化。

　　主要應(yīng)用

　　弧焊，裝配，模鑄，注塑，機(jī)械管理，物料搬運(yùn)，包裝。

　　7、ABB—焊接機(jī)器人—IRB2400

　　IRB2400是全世界同類產(chǎn)品中最受歡迎的一款工業(yè)機(jī)器人。IRB2400由一系列品種齊全、貼合各類應(yīng)用需求的機(jī)器人組成，能最大程度提高弧焊、加工、上下料等應(yīng)用的生產(chǎn)效率。

　　IRB2400強(qiáng)勁有力，性能優(yōu)異。第1軸和上臂附加荷重分別可達(dá)35kg和15kg，且仍可保持百分之百負(fù)載率。

　　IRB2400L型機(jī)器人的到達(dá)距離為1.8米、承重能力7kg，工作范圍大，而機(jī)械腕、臂都十分纖細(xì)。其他型號(hào)機(jī)器人的承重能力最高達(dá)20kg，具有運(yùn)動(dòng)控制性能佳、荷重補(bǔ)償大、第6軸運(yùn)動(dòng)無限制等優(yōu)勢(shì)。

　　ABB—焊接機(jī)器人—IRB2400

　　IRB2400工業(yè)機(jī)器人在物料搬運(yùn)、上下料、加工等應(yīng)用領(lǐng)域表現(xiàn)卓越。該系列所有型號(hào)均可倒置安裝。

　　IRB2400設(shè)計(jì)緊湊，便于安裝。其結(jié)構(gòu)堅(jiān)固耐用，零部件數(shù)量已減至最少，具有可靠性高、維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)的優(yōu)點(diǎn)。

　　IRB2400鑄造專家型機(jī)器人耐高壓蒸氣清洗，環(huán)境適應(yīng)性極強(qiáng)，防護(hù)能力達(dá)到IP67標(biāo)準(zhǔn)。

　　可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)

　　IRB2400是全球應(yīng)用最廣的工業(yè)機(jī)器人。該機(jī)器人堅(jiān)固耐用，使用零部件數(shù)量降至最少，可靠性強(qiáng)、維護(hù)間隔時(shí)間長(zhǎng)。

　　速度快——操作周期時(shí)間短

　　采用ABB獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)，優(yōu)化了機(jī)器人的加減速性能，使機(jī)器人工作循環(huán)時(shí)間降至最短。

　　精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

　　具有最佳的軌跡精度和重復(fù)定位精度（RP=0.06mm）。

　　功率大——適用范圍廣

　　有效載荷選項(xiàng)為7~20kg，最大到達(dá)距離達(dá)1.810m。

　　堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

　　IP67防護(hù)等級(jí)，可蒸汽清洗，備有潔凈室型（100級(jí)）和“鑄造專家型”。

　　通用性——柔性化集成和生產(chǎn)

　　所有型號(hào)均可倒置安裝。

　　主要應(yīng)用

　　弧焊，裝配，鑄件清洗，切割/去毛刺，模鑄，上膠/密封，研磨/拋光，注塑，機(jī)械管理，物料搬運(yùn)，包裝。

　　8、ABB—裝配機(jī)器人—IRB260

　　IRB260基于IRB2400而開發(fā)，后者是全球應(yīng)用最廣泛的工業(yè)機(jī)器人，總裝機(jī)量已達(dá)14000臺(tái)。IRB260容易與包裝線集成，工作范圍更靠近底座，最大限度縮小了占地面積。該機(jī)器人重量輕、高度低，可輕松嵌入緊湊型生產(chǎn)工作站。其運(yùn)行速度特另{］針對(duì)800x800x800mm的工作范圍而優(yōu)化，是包裝應(yīng)用的理想之選。該機(jī)器人采用4軸運(yùn)行設(shè)計(jì)，不但勝任各類包裝作業(yè)，更是高產(chǎn)能和高柔性的保證。與其它ABB機(jī)器人一樣，IRB260也可配套ABB視覺引導(dǎo)包裝軟件PickMaster及新型IRC5控制器運(yùn)行。

　　ABB—裝配機(jī)器人—IRB260

　　可靠性強(qiáng)——正常運(yùn)行時(shí)間長(zhǎng)

　　IRB260機(jī)器人以全球應(yīng)用最廣的工業(yè)機(jī)器人IRB2400（安裝數(shù)量超過14000臺(tái)）為設(shè)計(jì)基礎(chǔ)。

　　速度快——操作周期時(shí)間短

　　該機(jī)器人專為包裝應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計(jì)，配以ABB獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)控制功能，大大縮短了包裝周期時(shí)間。

　　精度高——零件生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定

　　該機(jī)器人具有極高的精度，再加上ABB卓越的傳送帶跟蹤性能，不論是固定位置操作，還是運(yùn)動(dòng)中操作，其拾放精度均為一流。

　　功能強(qiáng)——適用范圍廣

　　該機(jī)器人專為包裝應(yīng)用優(yōu)化設(shè)計(jì)，體積小、速度快、有效載荷高達(dá)30kg。

　　堅(jiān)固耐用——適合惡劣生產(chǎn)環(huán)境

　　適于惡劣環(huán)境應(yīng)用，防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP67。

　　通用性佳——柔性化集成和生產(chǎn)

　　該機(jī)器人重量輕、高度低，便于集成在緊湊型包裝機(jī)械中。專門根據(jù)包裝應(yīng)用進(jìn)行過優(yōu)化，是機(jī)器人自動(dòng)化的必然選擇。配有全套輔助設(shè)備（從集成式空氣與信號(hào)系統(tǒng)至抓料器），可配套使用ABB包裝軟PickMasterTM，機(jī)械方面集成簡(jiǎn)單，編程更是十分方便。

　　主要應(yīng)用包裝領(lǐng)域。

　　9、ABB—機(jī)械手—IRB4600

　　全新鋒芒一代機(jī)器人IRB4600攜增強(qiáng)、創(chuàng)新功能率先問世。該機(jī)型采用優(yōu)化設(shè)計(jì)，對(duì)目標(biāo)應(yīng)用具備出眾的適應(yīng)能力。纖巧的機(jī)身使生產(chǎn)單元布置更緊湊，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)能與質(zhì)量雙提升，推動(dòng)生產(chǎn)效率邁上新臺(tái)階。

　　精度至高

　　IRB4600的精度為同類產(chǎn)品之最，其操作速度更快，廢品率更低，在擴(kuò)大產(chǎn)能、提升效率方面，將起到舉足輕重的作用，尤其適合切削、點(diǎn)膠、機(jī)加工、測(cè)量、裝配及焊接應(yīng)用。此外，該機(jī)器人采用“所編即所得”的編程機(jī)制，盡可能縮短了編程時(shí)間和周期時(shí)間。在任何應(yīng)用場(chǎng)合下，當(dāng)新程序或新產(chǎn)品上線時(shí)，上述編程性能均有助于最大限度加快調(diào)試過程、縮短停線時(shí)間。

　　ABB—機(jī)械手—IRB4600

　　周期至短

　　IRB4600采用創(chuàng)新的優(yōu)化設(shè)計(jì)，機(jī)身緊湊輕巧，加速度達(dá)到同類最高，結(jié)合其超快的運(yùn)行速度，所獲周期時(shí)間與行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)相比最短可縮減25%。操作中，機(jī)器人在避繞障礙物和跟蹤路徑時(shí)，可始終保持最高加速度，從而提高產(chǎn)能與效率。

　　范圍超大

　　IRB4600超大的工作范圍，能實(shí)現(xiàn)到達(dá)距離、周期時(shí)間、輔助設(shè)備等諸方面的綜合優(yōu)化。該機(jī)器人可靈活采用落地、斜置、半支架、倒置等安裝方式，為模擬最佳工藝布局提供了極大便利。

　　機(jī)身纖巧

　　IRB4600占地面積小、軸1轉(zhuǎn)座半徑短、軸3后方肘部纖細(xì)、上下臂小巧、手腕緊湊，這些特點(diǎn)使其成為同類產(chǎn)品中最“苗條”的一款機(jī)器人。

　　在規(guī)劃生產(chǎn)單元的布局時(shí)，IRB4600可以與機(jī)械設(shè)備靠得更近，從而縮小整個(gè)工作站的占地面積，提高單位面積產(chǎn)量，推升工作效率。

　　防護(hù)周密

　　ABB產(chǎn)品防護(hù)計(jì)劃之周全居業(yè)內(nèi)領(lǐng)先水平，此次更進(jìn)一步強(qiáng)化了IRB4600的防護(hù)保障措施。FoundryPlus系統(tǒng)達(dá)到IP67防護(hù)等級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，還包括涂覆抗腐蝕涂層，采用防銹安裝法蘭，機(jī)器人后部固定電纜防熔融金屬飛濺，底腳地板電纜接口加設(shè)護(hù)蓋等一系列措施。

　　隨需應(yīng)變

　　性能優(yōu)異的IRBP變位機(jī)、IRBT軌跡運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)和電機(jī)系列產(chǎn)品，從各方面增強(qiáng)了IRB4600對(duì)目標(biāo)應(yīng)用的適應(yīng)能力。

　　運(yùn)用RobotStudio（以“訂閱”模式提供）及PowerPac功能組（按應(yīng)用提供），可通過模擬生產(chǎn)工作站找準(zhǔn)機(jī)器人的最佳位置，并實(shí)現(xiàn)離線編程。

　　10、ABB—噴漆機(jī)器人—IRB52

　　IRB52是一款緊湊型噴涂機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于各行業(yè)中小型零部件的噴涂，為客戶提供經(jīng)濟(jì)、專業(yè)、優(yōu)質(zhì)的噴涂解決方案。

　　緊湊型噴涂專家

　　IRB52是一款緊湊型噴涂機(jī)器人，廣泛應(yīng)用于各行業(yè)中小型零部件的噴涂，為客戶提供經(jīng)濟(jì)、專業(yè)、優(yōu)質(zhì)的噴涂解決方案。

　　IRB52體形小、工作范圍大，柔性與通用性俱佳，且其操作速度快、精度高，節(jié)拍時(shí)間短。

　　ABB—噴漆機(jī)器人—IRB52

　　IRB52配備的集成工藝系統(tǒng)（IPS）由換色閥、空氣與涂料調(diào)節(jié)閥等組成，確保高質(zhì)量、高精度的工藝調(diào)節(jié)，最終實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)涂裝，并減少涂料消耗。

　　IRB52能與轉(zhuǎn)臺(tái)、滑臺(tái)、輸送鏈系統(tǒng)等一系列工藝輔助設(shè)備輕松集成。機(jī)身輕巧，便于安裝、編程和維護(hù)。

　　集成工藝系統(tǒng)（IPS）

　　IRB52是一款專業(yè)的噴涂機(jī)器人，配備集成式噴涂工藝設(shè)備，采用功能強(qiáng)大、備受考驗(yàn)的IPS調(diào)控技術(shù)實(shí)現(xiàn)工藝控制，同時(shí)達(dá)到節(jié)約涂料的目的。

　　操作可靠性強(qiáng)

　　基于成熟的技術(shù)且經(jīng)過嚴(yán)格驗(yàn)證的的創(chuàng)新科技是操作可靠性與生產(chǎn)穩(wěn)定性強(qiáng)有力的保證。

　　節(jié)拍時(shí)間短

　　IRB52各軸均具備高速運(yùn)動(dòng)性能，再加上ABB獨(dú)有的TrueMove和QuickMove運(yùn)動(dòng)控制功能，大大縮短了生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)間。

　　精確高質(zhì)

　　出色的重復(fù)定位精度和循徑能力確保了始終如一的高品質(zhì)涂裝。

　　靈活集成，柔性生產(chǎn)

　　IRB52安裝形式多樣，滿足靈活集成與擴(kuò)大產(chǎn)能的需求。

　　通用性強(qiáng)

　　IRB52的工作范圍大，手腕有效載荷達(dá)7公斤，可最大化地利用空間。

　　體形小，荷重大

　　IRB52結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)緊湊，不僅縮小噴房尺寸，降低通風(fēng)需求，而且實(shí)現(xiàn)了有效節(jié)能。其高達(dá)7千克的手腕有效荷重，可滿足噴涂應(yīng)用的多樣化需求，為客戶提供柔性的噴涂解決方案。

　　IRC5P機(jī)器人控制柜

　　蘊(yùn)含尖端技術(shù)的機(jī)器人控制柜配設(shè)新型噴涂示教裝置，具備多語言支持能力，提供人性化的用戶界面?？刂乒竦腞obView5系統(tǒng)集診斷、生產(chǎn)趨勢(shì)報(bào)告、生產(chǎn)監(jiān)控基本數(shù)據(jù)等功能于一體，具備擴(kuò)展型“定制”支持功能，如屏幕與插件定制功能。

　　主要應(yīng)用領(lǐng)域

　　油漆噴涂，上釉，上搪瓷，粉末噴涂，擠膠。