工程師自制超聲波接聽器。眾所周知，蝙蝠的拿手好戲就是超聲波，而超聲波顧名思義是超出人的聽覺范圍的。
2012-03-29 10:45:44
681 針對自主移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程，設(shè)計一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測系統(tǒng)。
2014-07-08 16:55:121288 電子發(fā)燒友網(wǎng)訊：下面給大家介紹一個超聲波導(dǎo)航機(jī)器人，總共花費(fèi)了35美刀，為了做著玩意我用了五個小時。下面就是我用到的材料。
2012-08-09 12:52:0431509 和超聲波傳感器的距離啦。紅外測距傳感器除了超聲波，還有很多其他可以被反射的媒介能被用于測距。在機(jī)器人領(lǐng)域中，性價比較高的是紅外測距傳感器。 一款常見的紅外測距傳感器聰明的你一下就猜到了，它是用紅外線來
2018-05-11 11:34:02
相機(jī)外加超聲波等傳感器的方式來進(jìn)行融合避障導(dǎo)航： 但，是不是機(jī)器人產(chǎn)品上安裝的傳感器越多，就越能有效檢測障礙物并規(guī)避呢？ 理論上，機(jī)器人上安裝的傳感器種類和數(shù)量越多，導(dǎo)航定位系統(tǒng)就越能有效的檢測
2018-08-27 15:44:02
機(jī)器人關(guān)節(jié)是機(jī)器人各個零部件之間發(fā)生相對運(yùn)動的機(jī)構(gòu)。關(guān)節(jié)之中，單獨(dú)驅(qū)動的為主動關(guān)節(jié)，反之稱為從動關(guān)節(jié)。機(jī)器人關(guān)節(jié)模組通常采用超聲波電機(jī)、伺服電機(jī)、諧波減速器、VR減速器、行星齒輪箱電機(jī)等。機(jī)器人關(guān)節(jié)
2021-05-27 11:26:11
機(jī)器人通過各種傳感器系統(tǒng)感知外界環(huán)境和自身狀態(tài)，在復(fù)雜的環(huán)境自主移動并完成相應(yīng)的任務(wù)，在眾多傳感器中超聲波傳感器以其獨(dú)有的特征而被青睞。對于機(jī)器人的應(yīng)用來說，超聲波傳感器主要用來探測物體的距離以及
2020-08-18 10:23:23
```` 移動機(jī)器人想要在完全陌生的環(huán)境中（沒有預(yù)先錄入地圖的情況下）實現(xiàn)智能導(dǎo)航，顯然不是那么簡單。所以，移動機(jī)器人實現(xiàn)智能化的第一步，當(dāng)然是像人一樣擁有“眼睛”和“小腦”，擁有自主定位、導(dǎo)航、避
2018-01-03 11:41:55
。是的，你的猜測和我的一樣好，這些機(jī)器人主要用于軍事，太空探索和深海探索。機(jī)器人收集的數(shù)據(jù)被發(fā)送回基站，用于研究課題。半自主機(jī)器人機(jī)器人在正常情況下自動工作，但我們可以手動控制它們完成特定的任務(wù)。這些是半
2022-03-31 10:31:31
機(jī)器人的移動通常是從管理機(jī)器人總體任務(wù)進(jìn)度的中央處理器發(fā)出位置變化請求時開始的。導(dǎo)航系統(tǒng)通過制定行程計劃或軌跡以開始執(zhí)行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機(jī)器人能力及任何相關(guān)的任務(wù)目標(biāo)。
2019-09-10 10:44:32
機(jī)器人視覺、機(jī)器視覺傻傻分不清楚。你是不是也有這么個疑問呢？機(jī)器人視覺和機(jī)器視覺是一樣的嗎？它們有什么不同？答案當(dāng)然是不一樣。機(jī)器人視覺是指用計算機(jī)來實現(xiàn)人的視覺功能，也就是用計算機(jī)來實現(xiàn)對客觀
2020-08-28 10:48:50
機(jī)器人、地面送餐機(jī)器人、空中傳菜機(jī)器人、迎賓機(jī)器人等20個各式機(jī)器人。它們長相色彩各異，個頭1.3至1.6米不等，可以呈現(xiàn)10多種面部表情，會講簡單語句，送餐機(jī)器人都裝有超聲波探測裝置進(jìn)行避障。2013
2014-07-26 09:11:04
無人機(jī)越來越受歡迎，用于拍攝震撼的的片段、運(yùn)送救援物資，甚至用于競賽。大多數(shù)無人機(jī)使用各種傳感技術(shù)實現(xiàn)自主導(dǎo)航、碰撞檢測和許多其他功能。超聲波傳感尤其有助于無人機(jī)著陸、懸停和地面跟蹤。無人機(jī)降落輔助
2022-11-11 08:12:22
在一山谷叫一聲“你好嗎”，不一會聽見好像有人學(xué)你的說話一樣“你...好...嗎...”。人們正由此點，開發(fā)出超聲波測量技術(shù)。像自然界中，以蝙蝠都可算為代表了，在蝙蝠洞里既要覓食，又要用聲波測距，而要在洞內(nèi)
2018-10-29 14:53:48
`隨著傳感器技術(shù)的推廣應(yīng)用，機(jī)器人的發(fā)展也備受關(guān)注，同時也因為傳感器技術(shù)的進(jìn)步，使得工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展有了支持。在機(jī)器人中使用的超聲波傳感器是一個電子模塊，測量距離在3cm到400cm之間。它可以
2018-08-09 15:19:59
、醫(yī)療服務(wù)、家庭娛樂、軍事和航天等其他領(lǐng)域。機(jī)器人是工業(yè)及非產(chǎn)業(yè)界的重要生產(chǎn)和服務(wù)性設(shè)備，也是先進(jìn)制造技術(shù)領(lǐng)域不可缺少的自動化設(shè)備。本文主要針對超聲波傳感器在機(jī)器的應(yīng)用做一個簡單的介紹。 移動機(jī)器人要
2019-02-27 23:29:58
超聲波傳感器有哪些優(yōu)勢 超聲波傳感器是將超聲波信號轉(zhuǎn)換成其他能量信號（通常是電信號）的傳感器。它在生產(chǎn)生活中較為常見，像汽車的倒車?yán)走_(dá)、機(jī)器人自動避障行走、建筑施工工地以及液位、井深、管道
2020-06-19 11:46:53
的，可以在室內(nèi)或室外使用。超聲波傳感器可以處理[機(jī)器人]避免碰撞，并且只要不太快就會移動。超聲波傳感器被廣泛使用，可以可靠地應(yīng)用于谷物箱傳感應(yīng)用，水位傳感，[無人機(jī)應(yīng)用]和當(dāng)?shù)刂苯硬宛^或銀行的感應(yīng)車。超聲波
2023-04-21 09:09:05
超聲波傳感器已經(jīng)有幾十年的歷史了，但是由于它們的性能、靈活性和低成本，它們?nèi)匀徽紦?jù)著傳感市場的很大一部分。隨著越來越多的產(chǎn)品實現(xiàn)了自動化，隨著機(jī)器人、自動駕駛汽車和無人駕駛飛機(jī)的出現(xiàn)，需求進(jìn)一步增長
2022-03-24 11:59:05
不是像現(xiàn)在的掃地機(jī)器人一樣“呆笨”?！ ×?b class="flag-6" style="color: red">一款名為Snapdragon Rover的機(jī)器人則會認(rèn)人臉，能夠模擬人類大腦和神經(jīng)系統(tǒng)，使得機(jī)器人能夠具備一定的學(xué)習(xí)能力。在現(xiàn)場，日本大阪大學(xué)智能機(jī)器人研究所
2018-11-07 10:47:20
的距離信息（距離和方向）。本文所介紹的三方向（前、左、右）超聲波測距系統(tǒng)，就是為機(jī)器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個運(yùn)動距離信息。 超聲波測距原理 1、 超聲波發(fā)生器 為了研究和利用超聲波
2008-10-15 15:23:13
超聲波測距電路設(shè)計由于超聲波指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測量，如測距儀和物位測量儀等都可以通過超聲波來實現(xiàn)。利用超聲波檢測往往比較迅速、方便、計算簡單
2009-12-15 16:10:31
簡單、易于實現(xiàn)實時控制，并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實用的指標(biāo)要求，因此為了使移動機(jī)器人能夠自動躲避障礙物行走，就必須裝備測距系統(tǒng)，以使其及時獲取距障礙物的位置信息（距離和方向）。因此超聲波測距在
2016-04-18 20:56:27
）。本文所介紹的三方向（前、左、右）超聲波測距系統(tǒng)，就是為機(jī)器人了解其前方、左側(cè)和右側(cè)的環(huán)境而提供一個運(yùn)動距離信息。 二、 超聲波測距原理 1、 超聲波發(fā)生器 為了研究和利用超聲波，人們已經(jīng)設(shè)計和制成
2008-10-15 15:25:58
此本領(lǐng)。它們可以利用超聲波“導(dǎo)航”、追捕食物，或避開危險物。大家可能看到過夏天的夜晚有許多蝙蝠在庭院里來回飛翔，它們?yōu)槭裁丛跊]有光亮的情況下飛翔而不會迷失方向呢？原因就是蝙蝠能發(fā)出2～10萬赫茲
2020-11-09 08:55:26
、工作電流增大、工作效率降低等一系列問題。如今隨著中國科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，特別是與傳統(tǒng)電磁電機(jī)有著不同驅(qū)動機(jī)理和結(jié)構(gòu)的超聲波電機(jī)的出現(xiàn)，使其為直接驅(qū)動機(jī)器人提供了理想的執(zhí)行器。
2020-12-10 11:09:26
基于超聲波避障技術(shù)是建立在獲取機(jī)器人前方障礙物的距離和位置信息上,故超聲波避障技術(shù)主要運(yùn)用超聲波傳感器，根據(jù)超聲波測距原理，結(jié)合矩陣式結(jié)構(gòu)設(shè)計理念的數(shù)據(jù)融合對機(jī)器人前方障礙物的距離和位置進(jìn)行定位。
2020-05-11 07:23:15
中應(yīng)用的傳感器種類繁多，例如視覺傳感器、電子羅盤、加速度計和超聲波傳感器等都是仿人機(jī)器人中常用的傳感器。DF-1機(jī)器人是我院自主研制的一款仿人機(jī)器人。本文首先對DF-1機(jī)器人總系統(tǒng)進(jìn)行了介紹，然后
2019-09-18 06:17:46
（Arduino IDE自帶）和NewPing.h（點擊這里下載）。我首先定義了觸發(fā)引腳、相應(yīng)引腳以及超聲波傳感器的最大距離；之后我又定義了一個布爾變量，可以用來切換機(jī)器人的自動模式。之后又定義了舵機(jī)。在設(shè)置函數(shù)中
2015-12-11 17:26:04
引腳電平函數(shù)三、程序?qū)崿F(xiàn)：運(yùn)行效果：一、HC-SR04超聲波產(chǎn)品應(yīng)用領(lǐng)域：1、機(jī)器人避障 2、物體測距 3、液位檢測 4、公共安防 5、停車場檢測超聲波傳感器模塊上面通常有兩個超聲波元器件，一個用于發(fā)射，一個用于接收。電路板上有4個引腳: VCC (正極)、Trig (觸發(fā))、Echo (回
2022-01-07 06:08:09
，模塊高精度，盲區(qū)小等特點。此模塊可用于機(jī)器人與小車避障，物體測距等，是現(xiàn)在高校比賽中常用的一款避障傳感器。二、超聲波測距原理超聲波測距原理是利用超聲波在空氣中的傳播速度為已知，測量聲波在發(fā)射后遇到障礙物反射回來的時間，根據(jù)發(fā)射和接收的時間差計算出發(fā)射點到障礙物的實際距離。其測距公式為：L=V?T{L
2021-07-19 09:36:34
、HC-SR04超聲波測距模塊原理1.模塊簡介HC-SR04超聲波模塊常用于機(jī)器人避障、物體測距、液位檢測、公共安防、停車場檢測等場所。HC-SR04超聲波模塊主要是由兩個通用的壓電陶瓷超聲傳感器，并加外圍信號
2021-12-06 07:14:23
已知不固定環(huán)境內(nèi)做路徑規(guī)劃；第三階段：在不知不固定環(huán)境內(nèi)做路徑規(guī)劃。3、科研領(lǐng)域：1) 傳感器研究：NAO機(jī)器人全身將近100個傳感器，如超聲波傳感器、二軸陀螺儀、三軸加速度、視覺傳感器、聲音傳感器
2015-02-12 15:17:18
SLAM技術(shù)作為機(jī)器人自主移動的關(guān)鍵技術(shù)，讓很多人都誤解為：SLAM=機(jī)器人自主定位導(dǎo)航。 其實，SLAM≠機(jī)器人自主定位導(dǎo)航 ，不解決行動問題。 SLAM如其名一樣，主要解決的是機(jī)器人的地圖構(gòu)建
2018-08-24 16:56:24
機(jī)器人在之前的機(jī)器人的基礎(chǔ)上，加入了可以自由便捷的運(yùn)動功能，兩個攝像頭精準(zhǔn)拍攝、全方位的視覺功能，還有一個超聲傳感器功能。傳感器可以識別人類和NAO機(jī)器人的接觸，從而做些動作和人類互動，所以說NAO機(jī)器人機(jī)器人真的可以讓我們體驗到智能的時代。
2015-02-13 15:43:24
進(jìn)行導(dǎo)航、定位。利用WiFi和藍(lán)牙和電腦進(jìn)行通信，和人進(jìn)行互動，同時本人還開發(fā)過簡單的APP然后可以通過手機(jī)發(fā)送一定的指令。
2016-04-05 12:17:40
。雙模式智能機(jī)器人的設(shè)計：模式一、無人導(dǎo)航，加入模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的蔽障算法實現(xiàn)自動蔽障。二、遙控模式，基于無線遙控模塊（預(yù)計使用藍(lán)牙），完成遙控導(dǎo)航。4。硬件模塊預(yù)計主要會涉及：藍(lán)牙、超聲波雷達(dá)、直流電機(jī)
2016-10-20 15:50:35
本帖最后由 數(shù)碼小葉 于 2015-3-4 15:08 編輯
卡酷機(jī)器人有著可愛的造型，其一就是那雙眼睛，（測試階段，成品圖來源于網(wǎng)絡(luò)）而實際就是一個超聲波傳感器，利用這個超聲波傳感器
2015-02-21 13:54:11
人類社會中發(fā)揮著越來越重要的作用。但移動機(jī)器人擁有自主導(dǎo)航能力，才能進(jìn)一步完成上訴所設(shè)定的任務(wù)。可以說自主導(dǎo)航能力是移動機(jī)器人最為基礎(chǔ)和核心的技術(shù)，而上位機(jī)軟件的實現(xiàn)與設(shè)計，則進(jìn)一步推動機(jī)器人的完善
2023-06-28 09:36:32
機(jī)器人定位導(dǎo)航方式目前機(jī)器人常用的定位導(dǎo)航方式有激光定位導(dǎo)航、視覺定位導(dǎo)航、紅外線定位導(dǎo)航、超聲波定位導(dǎo)航、GPS全球定位導(dǎo)航等。1.激光定位導(dǎo)航激光雷達(dá)+SLAM技術(shù)相結(jié)合的激光定位導(dǎo)航主要是通過對目標(biāo)
2018-10-11 17:49:40
上傳播的。因此，我們得到了下面的速度-時間方程:只需要簡單的乘法和除法運(yùn)算，這個計算就可以用極其簡單和廉價的微控制器來完成。聲束角在超聲波發(fā)射機(jī)中的應(yīng)用就像蝙蝠從嘴里發(fā)出超聲波啁啾，然后用耳朵聽到響應(yīng)一樣，超聲波
2022-04-11 10:24:54
自動控制、建筑工程測量和機(jī)器人視覺識別等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛。超聲波測距一般采用渡越時間法。超聲波測距的實質(zhì)是時間的測量，即：用超聲脈沖激勵超聲探頭向外發(fā)射超聲波，同時接收從被測物體反射回來的超聲波（簡稱
2022-01-06 08:04:11
龍人四足機(jī)器人是一種仿生機(jī)器人，由Openduino控制板控制，有四條腿，每條腿兩個自由度，由兩個舵機(jī)驅(qū)動，能實現(xiàn)兩種步態(tài)行走。配有三個超聲波，實現(xiàn)大角度智能避障。標(biāo)準(zhǔn)演示程序有5個可愛的表演動作。重要技術(shù)點: 四足機(jī)器人的行走步態(tài)設(shè)計、舵機(jī)的梯形速度控制、多路舵機(jī)的協(xié)調(diào)控制
2016-03-24 16:17:53
，可以實現(xiàn)企鵝機(jī)器人對前方障礙物的識別，從而實現(xiàn)企鵝機(jī)器人的智能避障和互動表演。重要技術(shù)點:行走結(jié)構(gòu)、行走步態(tài)、語音播放、超聲波導(dǎo)航。
2016-03-29 17:29:52
上位機(jī)控制的遠(yuǎn)程控制，在上位機(jī)上可以實時顯示機(jī)器人的前進(jìn)視角，該機(jī)器人上安裝有超聲波等傳感器，可以自動越過障礙，自動控制前進(jìn)運(yùn)行。遠(yuǎn)程采用WiFi與電腦通信。供電采用的是7.2伏的鉻鎳電池。手柄采用的是NRF24L01模塊進(jìn)行雙機(jī)通信。
2016-07-31 13:14:17
`這是創(chuàng)客集結(jié)號的作品四足機(jī)器人身體和四足都是通過3D打印技術(shù)打印出來的，通過自己安裝連接上超聲波傳感器，制作成功的四足機(jī)器人完全就很了。`
2018-09-29 09:55:09
。3．1．1 控制協(xié)調(diào)層的硬件實現(xiàn) 機(jī)器人傳感器的選取應(yīng)取決于機(jī)器人的工作需要和應(yīng)用特點。這里選用超聲波傳感器、紅外傳感器、電子羅盤及陀螺儀，采集機(jī)器人周圍環(huán)境信息，為機(jī)器人避障、路徑規(guī)劃提供幫助
2019-07-04 08:30:00
摘要：針對自主移動機(jī)器人沿墻導(dǎo)航過程,設(shè)計一種收發(fā)一體式超聲波傳感器與步進(jìn)電機(jī)組成的探測系統(tǒng)。介紹此系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和軟硬件設(shè)計。實驗總結(jié)超聲波波束與目標(biāo)物的入射角大小對測距穩(wěn)定性的影響,提出搜尋離墻
2018-11-02 16:04:48
單獨(dú)導(dǎo)通作為基準(zhǔn)坐標(biāo)，I，Ⅱ同時導(dǎo)通用來判斷旋轉(zhuǎn)方向，Ⅱ單通作為機(jī)器人沿墻回歸時的導(dǎo)航基準(zhǔn)?！ ?b class="flag-6" style="color: red">通過步進(jìn)電機(jī)帶動一體式超聲波傳感器轉(zhuǎn)動，以傳感器中軸垂直于機(jī)器人車體的方向作為其自身姿態(tài)調(diào)整的坐標(biāo)
2012-01-19 13:45:49
是移動機(jī)器人研究的一個基本問題。障礙物與機(jī)器人之間距離的獲得是研究安全避障的前提，超聲波傳感器以其信息處理簡單、價格低廉、硬件容易實現(xiàn)等優(yōu)點，被廣泛用作測距傳感器。本超聲波測距系統(tǒng)選用了SensComp
2009-12-15 10:20:19
一款非常出色的低成本通用型傳感器。 行人檢測超聲波傳感器MB1010應(yīng)用和操行人檢測安全運(yùn)動檢測可電池供電自動導(dǎo)航教育和愛好機(jī)器人學(xué)避免碰撞 行人檢測超聲波傳感器MB1010波束圖： 行人檢測超聲波傳感器MB1010選型：
2019-03-01 04:53:41
懸空）。傳感器模塊使機(jī)器人對周圍環(huán)境做出正確判斷，為順利完成任務(wù)提供智能決策。 ?。?）超聲波測距傳感器模塊 室內(nèi)吸塵機(jī)器人由于工作環(huán)境的原因，必須具備檢測各種大小、高低、顏色的障礙物，超聲波是一
2018-11-06 16:01:27
產(chǎn)生超聲波，目前較為常用的是壓電式超聲波傳感器。由于超聲波具有易于定向發(fā)射，方向性好，強(qiáng)度好控制，對色彩、光照度不敏感，反射率高等特點，因此被廣泛應(yīng)用于無損探傷，距離測量、距離開關(guān)、汽車倒車防撞、智能機(jī)器人等領(lǐng)域。
2020-08-11 07:27:34
較小、反射能力較強(qiáng)［1］。且超聲波測距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、電路容易實現(xiàn)、成本低、速度快，所以在工業(yè)自動控制、建筑工程測量和機(jī)器人視覺識別等領(lǐng)域應(yīng)用非常廣泛，它具有非接觸式測量、精度高、范圍寬和安裝維護(hù)方便等
2018-09-05 16:13:22
超聲波測距是一種典型的非接觸測量方式。超聲波在氣體、液體及固體中以不同速度傳播，定向性好、能量集中、傳輸過程中衰減較小、反射能力較強(qiáng)。且超聲波測距系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡單、電路易實現(xiàn)、成本低、速度快，所以在工業(yè)
2022-01-06 06:56:42
，并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實用的要求，因此在移動機(jī)器人研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。1、基于atmegal16單片機(jī)的超聲波測距短信上傳設(shè)計-超聲波-GSM-(原理圖+程序源碼)2017-...
2021-12-08 06:37:46
，并且在測量精度方面能達(dá)到工業(yè)實用的要求，因此在移動機(jī)器人研制上也得到了廣泛的應(yīng)用。1、基于atmegal16單片機(jī)的超聲波測距短信上傳設(shè)計-超聲波-GSM-（原理圖+程序源碼）2017-507
2021-07-13 08:16:19
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）`
2012-08-15 20:50:46
`外國牛人造超聲波避障自我充電智能機(jī)器人（圖文）`
2012-08-20 19:38:02
怎樣去實現(xiàn)ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航呢？如何對ROS機(jī)器人的定位導(dǎo)航進(jìn)行仿真？
2021-12-23 09:22:45
比空氣要輕，所以上浮到罐頂部，形成了一層對超聲波脈沖有吸收和散射作用的蒸汽層。可以通過加裝導(dǎo)波管的辦法，可以減少或削弱蒸汽層對測量的影響。 4.盲區(qū)對超聲波液位計影響： 超聲波液位計的盲區(qū)，就如
2016-04-01 14:27:36
`隨著中國科學(xué)技術(shù)發(fā)展迅猛，未來中國將成為為微型智能機(jī)器人大國。如今智能機(jī)器人需求量不斷增長，其控制系統(tǒng)和自動化主要的產(chǎn)品超聲波電機(jī)的需求也將大幅度增長，機(jī)器人手指關(guān)節(jié)用超聲波電機(jī)作為微型智能機(jī)器人
2020-11-02 11:21:13
超聲波電機(jī)一般安裝在機(jī)器人手指關(guān)節(jié)處，機(jī)器人的關(guān)節(jié)驅(qū)動離不開伺服系統(tǒng)，機(jī)器人關(guān)節(jié)越多，對柔性及精準(zhǔn)度就越高，所需的超聲電機(jī)數(shù)量就越多。機(jī)器人對關(guān)節(jié)驅(qū)動電機(jī)的要求非常嚴(yán)格，因為超聲波電機(jī)具有以下優(yōu)勢
2020-11-24 11:30:02
怎么實現(xiàn)三路超聲波避障移動機(jī)器人平臺的設(shè)計？
2021-11-10 07:00:11
定位導(dǎo)航技術(shù)使機(jī)器人即使在無人操控的情況下，也可實現(xiàn)自主行走、避障及順利到達(dá)目的地，機(jī)器人和人類繪制地圖一樣，在描述環(huán)境及認(rèn)識環(huán)境的過程中都需要依靠地圖，它主要利用地圖類描述其當(dāng)前環(huán)境信息，并隨著
2020-08-18 06:47:00
機(jī)器人導(dǎo)航概述Adept MobileRobots Seekur機(jī)器人MEMS 角速率檢測
2021-01-27 06:32:27
主要通過反射式測距來定位物體，類似于蝙蝠通過三角定位來計算物體和自己的距離，超聲波測距受多徑效應(yīng)和非視距傳播影響很大，對電路的制造成本要求較高，目前很少有掃地機(jī)器人是采用這種原理。二、采用藍(lán)牙定位還有
2021-09-14 06:02:26
導(dǎo)航，前置超聲波傳感器對料塊進(jìn)行方向和距離定位，安裝在手爪的顏色傳感器識別料塊顏色進(jìn)行分類，三自由度機(jī)械手完成碼垛任務(wù)。重要技術(shù)點: 機(jī)器人循線、機(jī)械手運(yùn)動控制、超聲波測距定位和顏色識別。`
2016-04-01 14:18:48
紅外遙控擂臺機(jī)器人是中國教育機(jī)器人大賽擂臺賽的標(biāo)準(zhǔn)競賽平臺。機(jī)器人利用前端QTI傳感器探測黑色場地，避免機(jī)器人跑出場地。通過紅外遙控器遙控機(jī)器人，將對手推出黑色場地。 重要技術(shù)點：場地邊沿探測、紅外遙控解碼、超聲波搜索算法、紅外搜索算法
2016-03-24 10:35:37
智能搬運(yùn)機(jī)器人能實現(xiàn)小型柱狀物料顏色識別及搬運(yùn)，能夠輕松完成中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波
2016-03-24 10:32:24
中國教育機(jī)器人大賽的智能搬運(yùn)競賽任務(wù)。機(jī)器人的移動由兩輪伺服電機(jī)驅(qū)動，萬向輪協(xié)助轉(zhuǎn)向，并用多個循線傳感器輔助完成復(fù)雜路線導(dǎo)航，前置超聲波傳感器能對前方進(jìn)行掃描，實現(xiàn)方向和距離定位，安裝在車體前端的顏色傳感器識別料塊顏色進(jìn)行分類，并搬到相應(yīng)顏色區(qū)域。重要技術(shù)點: 機(jī)器人循線、超聲波測距定位和顏色識別
2016-04-01 14:55:07
、超聲波測距功能和機(jī)器人跟隨等功能。該作品還可以在外觀上還可以進(jìn)一步完善，美觀化、人性化，更加方便球手使用。 表1：系統(tǒng)抗干擾能力測試和功能測試 
2013-10-27 18:20:36
等同于自主定位導(dǎo)航。那么，在實際應(yīng)用時，SLAM究竟是如何實現(xiàn)的？在實現(xiàn)過程中又有哪些難點？下面將為大家一一解答。當(dāng)我們身處異常，導(dǎo)航軟件和戶外地圖成為我們找路最有利的工具，服務(wù)機(jī)器人和人類一樣也
2018-10-10 16:29:21
技術(shù)指導(dǎo)或者與我公司聯(lián)合攻關(guān)。2、外貼式超聲波液位開關(guān)的工作原理優(yōu)化；我公司自主研發(fā)的外貼式超聲波液位開關(guān)的工作原理、測量方法不能完全滿足實際測量需要，希望有這方面研究的專家能提供技術(shù)指導(dǎo)或者與我公司聯(lián)合攻關(guān)。
2016-06-16 10:57:54
中游刃有余。D*算法的最大優(yōu)點是不需要預(yù)先探明地圖，機(jī)器人可以和人一樣，即使在未知環(huán)境中，也可以展開行動，隨著機(jī)器人不斷探索，路徑也會時刻調(diào)整。以上是目前大部分移動機(jī)器人都需要的路徑規(guī)劃算法，而掃地機(jī)器人
2017-08-01 13:50:56
` 激光導(dǎo)航AGV底盤定制蘇州智偉達(dá)機(jī)器人科技有限公司坐落于-蘇州相城經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)陽澄湖國際科創(chuàng)園，是一家致力于機(jī)器人的研發(fā)、設(shè)計、銷售、安裝的的一體化企業(yè)。公司目前與大學(xué)科研機(jī)構(gòu)以及相關(guān)企業(yè)展開緊密
2017-06-10 14:24:17
，這樣可以有效地避免干擾，為了提高實時性可以控制定時器周期，比如設(shè)置為35ms，這樣四路超聲波輪詢一次大約為140ms，足以滿足實時要求。4 機(jī)器人控制的實現(xiàn)圖3 為利用超聲波的反饋信息控制機(jī)器人
2021-10-08 09:41:30
如果僅使用激光雷達(dá)作為唯一的一種避障傳感器，是無法在一些復(fù)雜場所勝任避障工作的，必須要為機(jī)器人配備其它的傳感器作為補(bǔ)充，比如：超聲波傳感器，它的成本非常低，實施簡單，可識別透明物體，缺點是檢測距離近
2018-12-12 16:04:42
怎么設(shè)計一種室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)？如何實現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的硬件設(shè)計？如何實現(xiàn)室外移動機(jī)器人組合導(dǎo)航定位系統(tǒng)的軟件設(shè)計？
2021-04-19 10:50:33
的Gmapping開源方案的SLAM，大家隨意感受一下什么是SLAM。 右下為機(jī)器人在建立的地圖中走 規(guī)劃 現(xiàn)在有了定位和地圖，可以開始導(dǎo)航了。就像手機(jī)導(dǎo)航一樣，我們需要知道起點和終點，然后找到一
2018-05-11 11:51:27
龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn) 、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-23 17:49:48
龍人六足機(jī)器人龍人六足機(jī)器人是有六條腿的仿生機(jī)器人，每條腿有兩個自由度，由兩個角度舵機(jī)控制?？刂破鞑捎肧tm32機(jī)器人控制器，通過編程控制實現(xiàn)12個電機(jī)協(xié)調(diào)的控制行走，實現(xiàn)對六足昆蟲的仿生模擬。頭部有三個超聲波，實現(xiàn)大角度范圍的避障。重要技術(shù)點:六條腿協(xié)調(diào)前進(jìn)、后退、轉(zhuǎn)彎的算法，超聲波導(dǎo)航和避障
2016-03-24 16:25:46
針對智能機(jī)器人車的導(dǎo)航、控制問題，本文設(shè)計搭建了一套基于AT89S52 的機(jī)器人車自主導(dǎo)航控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)采用聯(lián)合CCD 和超聲波測距的兩級融合方法對目標(biāo)的運(yùn)動姿態(tài)、狀態(tài)信
2009-08-28 10:35:53
25 摘要： 采用新型的超聲波傳感器，設(shè)計并開發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺的輪式移動機(jī)器人平臺的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點介紹該超聲波傳感器的實現(xiàn)原理以及在
2012-05-11 15:06:292362 
下面給大家介紹一個超聲波導(dǎo)航機(jī)器人，總共花費(fèi)了35美刀，為了做著玩意我用了五個小時。
2016-09-19 15:16:42349 基于超聲波測距的機(jī)器人局部導(dǎo)航，很好的學(xué)習(xí)資料，快來下載吧。
2016-03-23 17:53:4622 摘要： 采用新型的超聲波傳感器，設(shè)計并開發(fā)基于ARM9 與嵌入式linux 為平臺的輪式移動機(jī)器人平臺的下的未知環(huán)境的避障導(dǎo)航系統(tǒng)。本文重點介紹該超聲波傳感器的實現(xiàn)原理以及在機(jī)器人平臺中的整個軟件
2018-01-17 22:39:10299 是：每個接收頭只測量一個位置，這個位置就是除盲區(qū)內(nèi)因發(fā)射的超聲波旁瓣引起的接收信號超聲波包絡(luò)峰值外，第1個接收信號超聲波包絡(luò)峰值對應(yīng)的距離。在機(jī)器人自主導(dǎo)航避障時，機(jī)器人只關(guān)心最近障礙物的距離，是能夠完成自主
2018-01-18 05:39:42356 通過觸覺或像蝙蝠那樣通過聲波感知。因此，檢測機(jī)器人前方是否存在障礙物的傳感器，可以分為接觸式和非接觸式的。?接觸式測障傳感器便是碰撞開關(guān)（圖1）。碰撞開關(guān)的工作原理非常簡單，完全依靠內(nèi)部的機(jī)械結(jié)構(gòu)
2018-03-09 10:22:141423 
的電子式超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)的基礎(chǔ)上，應(yīng)用回聲定位原理，通過發(fā)送超聲波，然后獲得并分析障礙物的回波信息，研制了一套超聲波導(dǎo)盲系統(tǒng)。本系統(tǒng)采用AT89S52單片機(jī)作為控制器， 利用超聲測距的原理， 設(shè)計了一種超聲波導(dǎo)盲裝置，
2018-08-27 08:00:0028 ，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術(shù)支持。下面我們通過用于機(jī)器人自動導(dǎo)航的超聲波傳感器這篇文章來了解機(jī)器人自動導(dǎo)航的相關(guān)技術(shù)支持。?眾所周知，在動物界中螞蟻和蜜蜂都是出色的導(dǎo)航員。撒哈拉沙漠螞蟻
2018-08-28 15:55:351502 據(jù)Science官網(wǎng)報道，國外研究人員研發(fā)出一款自主的機(jī)器人Robat，它可以像蝙蝠一樣利用超聲波導(dǎo)航。
2018-09-11 16:32:504005 ，尤其是點到點自主移動的問題，這需要更多的技術(shù)支持。下面我們通過用于機(jī)器人自動導(dǎo)航的超聲波傳感器這篇文章來了解機(jī)器人自動導(dǎo)航的相關(guān)技術(shù)支持。 眾所周知，在動物界中螞蟻和蜜蜂都是出色的導(dǎo)航員。撒哈拉沙漠螞蟻可以在高
2018-09-23 07:07:003029 通過接收自身發(fā)射的超聲波反射信號，根據(jù)超聲波發(fā)出及回波接收時間差及傳播速度，計算出傳播距離S，就能得到障礙物到機(jī)器人的距離，即有公式：S＝Tv／2式中，T—超聲波發(fā)射和接收的時間差；v—超聲波在介質(zhì)中傳播的波速。
2020-12-10 09:25:223567 當(dāng)其他類型的傳感器不足時，超聲波傳感器通常可以通過使用高頻聲波來檢測物體的位置和距離來操作。它們的工作方式就像蝙蝠或海豚的回聲位置，這些傳感器發(fā)出聲波（人類聽不到），然后檢測聲波在擊中物體后何時反彈。通過使用聲音，超聲波傳感器可以檢測挫敗其他類型的傳感器的對象，并在一些非常聰明的情況下工作。
2021-04-04 16:12:0010252
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