配天機(jī)器人在2018可謂是風(fēng)生水起，其在國(guó)內(nèi)六軸機(jī)器人的地位不言而喻，通過(guò)技術(shù)積累及自主性的軟、硬件核心技術(shù)優(yōu)勢(shì)在機(jī)器人的精度、速度、穩(wěn)定性及安全性等方面都顯現(xiàn)了碾壓級(jí)的優(yōu)勢(shì)，今年更甚，不管是產(chǎn)品、技術(shù)還是銷(xiāo)量都頻頻獲得突破，業(yè)內(nèi)稱(chēng)2018是配天機(jī)器人的爆發(fā)元年，一起來(lái)看看配天的2018究竟怎么回事？

配天機(jī)器人的2018

自主研發(fā)，新品迭出

7月4日，配天重磅推出新品“多工位作業(yè)能手AIR6L”，在保持6kg負(fù)載AIR6原有優(yōu)勢(shì)的基礎(chǔ)上，臂展擴(kuò)大至920mm，并提升運(yùn)動(dòng)速度，滿足3C領(lǐng)域多工位之間的作業(yè)及物流行業(yè)小包裹分揀碼垛工序等對(duì)機(jī)器人工作范圍及速度要求更高的應(yīng)用，目前已開(kāi)始大批量出售。

9月19日推出“第二代驅(qū)控一體控制系統(tǒng)ARCCD20”，體積僅26L，具有緊湊的設(shè)計(jì)，更高的功率密度，更高效的散熱方案，高通用性及高穩(wěn)定性。

9月19日，桌面型機(jī)器人AIR3面世，其精湛的速度及輕量化的機(jī)身設(shè)計(jì)成為發(fā)布會(huì)亮點(diǎn)，AIR3集成了配天現(xiàn)階段在速度、精度等性能上最優(yōu)的技術(shù)。

由此，2018年配天基本完成了六軸機(jī)器人在3C應(yīng)用領(lǐng)域的布局，桌面型機(jī)器人SWIFT系列豐富為三款產(chǎn)品：AIR3，AIR6，AIR6L。

SWIFT桌面型機(jī)器人系列誕生

算法獲突破-運(yùn)行更快更穩(wěn)

為了提高機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度，配天研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)發(fā)力，通過(guò)算法優(yōu)化及最優(yōu)節(jié)拍軌跡規(guī)劃技術(shù)，讓機(jī)器人每個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)效率都能充分發(fā)揮，可對(duì)各關(guān)節(jié)的速度、加速度、驅(qū)動(dòng)力等進(jìn)行限制，從而更快更穩(wěn)走完所要求的路徑，保證任意軌跡的最優(yōu)節(jié)拍，最大化發(fā)揮機(jī)器人性能。

a.更高級(jí)的軌跡規(guī)劃算法

絕對(duì)路徑保持（Path‐Invariant）

配天機(jī)器人的絕對(duì)路徑保持通過(guò)算法優(yōu)化目前已經(jīng)可媲美ABB 的Truemove。

原來(lái)算法：低速高速走出的路徑不同；

改進(jìn)后的算法：低速高速走出的路徑相同，防止了低速示教后高速運(yùn)行時(shí)路徑變化導(dǎo)致碰撞。讓機(jī)器人在更高的運(yùn)行速度下依然保持穩(wěn)定。

最優(yōu)節(jié)拍（Time‐Optimal）

改進(jìn)后的速度規(guī)劃算法根據(jù)動(dòng)力學(xué)約束優(yōu)化了加速度，從而實(shí)現(xiàn)更短的節(jié)拍，同時(shí)保證平滑過(guò)渡段保持勻速，滿足打磨弧焊等工藝要求。

速度前瞻（Advanced-Plan）

100條連續(xù)的1mm線段，沒(méi)有速度前瞻，期望速度只能達(dá)到25mm/s，采用速度前瞻，每段插補(bǔ)結(jié)束無(wú)需將速度降為零，大幅減少加速度頻繁變化，使機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)可靠，從而縮短節(jié)拍，達(dá)到更高的期望速度。

b.擺動(dòng)軌跡算法

具有豐富的擺動(dòng)功能，滿足弧焊，打磨工藝需求。

c.奇異點(diǎn)避讓算法

路徑中經(jīng)過(guò)腕部奇異點(diǎn)（腕部奇異點(diǎn)是指5軸為0度的點(diǎn)，此時(shí)機(jī)器人4，6軸平行，會(huì)丟失一個(gè)自由度）時(shí)，原有算法會(huì)報(bào)警，無(wú)法通過(guò)。而新增的軸插補(bǔ)與路徑插補(bǔ)可實(shí)時(shí)切換，保證路徑不變的情況下，實(shí)現(xiàn)奇異點(diǎn)避讓。

進(jìn)軍機(jī)器人教育行業(yè)

2018年來(lái)配天機(jī)器人一直與各大院校及科研院所等開(kāi)展各項(xiàng)長(zhǎng)期合作，包含教學(xué)實(shí)踐、學(xué)生實(shí)習(xí)、講座與培訓(xùn)、項(xiàng)目課題合作等。今年配天機(jī)器人為 “安徽省工業(yè)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用技能大賽”提供設(shè)備及技術(shù)支持，為大賽開(kāi)發(fā)“機(jī)器人技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)-ARTP（AE Robot Training Platform）”，是正式進(jìn)軍工業(yè)機(jī)器人教育行業(yè)的開(kāi)端。

配天ARTP技術(shù)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)，貼近實(shí)際應(yīng)用，系統(tǒng)功能齊全，滿足實(shí)訓(xùn)需求；

采用模塊化設(shè)計(jì)、方便二次開(kāi)發(fā)；

實(shí)訓(xùn)內(nèi)容包含：機(jī)器人的安裝、布線、編程與調(diào)試、故障排除、視覺(jué)技術(shù)應(yīng)用、離線仿真技術(shù)應(yīng)用等。

且今年12月配天機(jī)器人成為“第一批中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟教育培訓(xùn)專(zhuān)家咨詢及教材編輯委員會(huì)合作成員”

攜手同行，齊掛云帆濟(jì)滄海

由于訂單大增，加之受制于國(guó)外減速機(jī)供貨周期的拉長(zhǎng)，為了擴(kuò)大規(guī)模，提高機(jī)器人產(chǎn)能，為2018年內(nèi)劇增的訂單做準(zhǔn)備，配天機(jī)器人進(jìn)一步推進(jìn)與上下游的緊密合作。

2018年年初，配天機(jī)器人與綠的諧波簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，向綠的諧波采購(gòu)近萬(wàn)臺(tái)諧波減速器。

2018年6月，配天機(jī)器人與橙子自動(dòng)化簽訂戰(zhàn)略合作協(xié)議，雙方將在協(xié)作機(jī)器人、機(jī)器視覺(jué)的開(kāi)發(fā)上開(kāi)展長(zhǎng)期的深入合作，共同推進(jìn)國(guó)產(chǎn)機(jī)器人在3C領(lǐng)域的發(fā)展。

2018年9月，配天機(jī)器人與上海機(jī)氣林簽署戰(zhàn)略合作協(xié)議即200臺(tái)工業(yè)機(jī)器人采購(gòu)項(xiàng)目，正式加入機(jī)氣林供應(yīng)商體系，旨在以本次合作為契機(jī)，打開(kāi)業(yè)務(wù)發(fā)展新局面。

配天機(jī)器人積極與產(chǎn)業(yè)鏈上中下游伙伴展開(kāi)深層次的合作，包括核心零部件供應(yīng)商，智能部件提供商，智慧工廠頂層設(shè)計(jì)商，行業(yè)解決方案集成商等。

配天機(jī)器人副總經(jīng)理索利洋強(qiáng)調(diào)，目前與配天合作的集成商有近200家，包括3C行業(yè)打磨、裝配、加工、搬運(yùn)，機(jī)械加工行業(yè)上下料、激光切割、弧焊，家具陶瓷衛(wèi)浴行業(yè)拋光打磨、搬運(yùn)碼垛，食品飲料行業(yè)包裝、搬運(yùn)碼垛，教育行業(yè)培訓(xùn)、賽事服務(wù)等。

倒春寒中的爆發(fā)，市場(chǎng)表現(xiàn)獲突破

正如行業(yè)媒體所言，2018是配天機(jī)器人的爆發(fā)元年。在行業(yè)“倒春寒”來(lái)臨，兩極分化明顯，特別是下半年3C行業(yè)發(fā)展疲軟的境況下，配天機(jī)器人卻在這一年爆發(fā)，下半年仍獲大訂單，銷(xiāo)量反而大增，據(jù)悉配天機(jī)器人今年百臺(tái)以上客戶就超過(guò)8家。

可見(jiàn)配天機(jī)器人在這輪競(jìng)爭(zhēng)中是上升的趨勢(shì)，配天明年的表現(xiàn)讓我們拭目以待。

說(shuō)到這，配天機(jī)器人今年的各種突破及表現(xiàn)也讓我想到他們的三堅(jiān)持戰(zhàn)術(shù)：“堅(jiān)持技術(shù)為王”、“堅(jiān)持高端產(chǎn)品”、“堅(jiān)持服務(wù)客戶” 。

2019進(jìn)軍細(xì)分行業(yè)，進(jìn)軍協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域

2019年在產(chǎn)品線的豐富性上，配天將針對(duì)行業(yè)研發(fā)專(zhuān)用工業(yè)機(jī)器人，包括弧焊機(jī)器人、防爆機(jī)器人等，并進(jìn)入?yún)f(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域，同時(shí)進(jìn)一步完善行業(yè)軟件功能包。此外，配天機(jī)器人將加強(qiáng)與工業(yè)大數(shù)據(jù)公司合作，開(kāi)拓工業(yè)大數(shù)據(jù)在機(jī)器人風(fēng)險(xiǎn)預(yù)測(cè)、工藝優(yōu)化、智能監(jiān)控等方面的應(yīng)用。