單極性驅(qū)動(dòng)與雙極性驅(qū)動(dòng)技術(shù)差異

單極性步進(jìn)電機(jī)和雙極性步進(jìn)電機(jī)的典型應(yīng)用如圖1和圖2所示，除了驅(qū)動(dòng)電路與電機(jī)的接法差異外，雙極性步進(jìn)電機(jī)因需要H橋驅(qū)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)內(nèi)部需要電平移位及自適應(yīng)死區(qū)限制，電路較為復(fù)雜。而單極性步進(jìn)電機(jī)僅需低側(cè)驅(qū)動(dòng)，高側(cè)為二極管續(xù)流，因而簡(jiǎn)化了驅(qū)動(dòng)電路設(shè)計(jì)，具有更高的可靠性及性?xún)r(jià)比。

圖1 單極性步進(jìn)電機(jī)繞組連接

圖2 雙極性步進(jìn)電機(jī)繞組連接

單極性步進(jìn)電機(jī)工作原理

單極性步進(jìn)電機(jī)是通過(guò)對(duì)定子繞組通電，產(chǎn)生不同的磁場(chǎng)，從而牽引電機(jī)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。常見(jiàn)的控制有：?jiǎn)嗡呐摹⒄?、半步控制模式，其工作原理示意圖分別如圖3、圖4、圖5所示。

圖3 單四拍控制原理示意圖

圖4 整步控制原理示意圖

圖5 半步控制原理示意圖

三大熱門(mén)產(chǎn)品

PN7735/36

HOT

PN7735

PN7736

● 寬電源電壓范圍：5V～60V

● 集成低側(cè)功率管(LS:0.45Ω)

● 四通道受保護(hù)低側(cè)驅(qū)動(dòng)器

● 輸入管腳兼容5V和3.3V控制信號(hào)

● 單通道提供最大1.5A持續(xù)工作電流，四通道全開(kāi)支持0.8A電流

● 全面的保護(hù)功能(OTP/UVLO/SCP)

PN7735：支持串行輸入、并行輸出

PN7736：支持并行輸入、并行輸出(INx浮置，內(nèi)部下拉到低電平)

PN7711

HOT

● 寬電源電壓范圍

VCC:3V~24V; VDD:3V~5.5V

● 集成低側(cè)功率管(LS:0.45Ω)

● 四通道受保護(hù)低側(cè)驅(qū)動(dòng)器

● 輸入管腳兼容5V和3.3V控制信號(hào)

● 單通道提供最大1.5A持續(xù)工作電流，四通道全開(kāi)支持0.8A電流

● 全面的保護(hù)功能(OTP/UVLO/SCP)

● 支持并行輸入、并行輸出(INx浮置，內(nèi)部上拉到高電平)

典型應(yīng)用方案

PN7735驅(qū)動(dòng)應(yīng)用圖

PN7736驅(qū)動(dòng)應(yīng)用圖

PN7711驅(qū)動(dòng)應(yīng)用圖

應(yīng)用要點(diǎn)

(1)輸入/輸出電容盡可能靠近VCC/OUT引腳：輸入供電先經(jīng)電解電容C1進(jìn)行穩(wěn)壓(建議參考值10uF以上)，然后經(jīng)電容C2進(jìn)行高頻濾波(建議采用0.1uF陶瓷電容)，輸出電容建議采用1nF;

(2)PN7711中VDD輸入采用陶瓷電容進(jìn)行濾波，盡量靠近擺放，推薦采用0.1uF容值;

(3)PN7735/36中VM與VCC可以接在一起，也可獨(dú)立供電，不過(guò)不能超過(guò)其最大耐壓;

(4)邏輯輸入引腳控制時(shí)序;

(5)鋪地平面需要有足夠?qū)挼某叽纾ㄟ^(guò)散熱過(guò)孔將頂層與底層鋪地平面連接，推薦使用直徑為20mil、孔尺寸為8mil 的散熱過(guò)孔;

(6)保持散熱焊盤(pán)到電路板上其他區(qū)域的銅平面是連續(xù)的，若平面被中斷，熱量的排出路徑就會(huì)收縮，從而增加熱阻。

審核編輯：湯梓紅