該DRV8805為驅(qū)動單極步進(jìn)電機(jī)提供了集成解決方案。它 包括四個具有過流保護(hù)的低側(cè)驅(qū)動器，并提供內(nèi)置二極管進(jìn)行箝位 電機(jī)繞組產(chǎn)生的關(guān)斷瞬變。

使用簡單的步進(jìn)/方向接口控制單極步進(jìn)電機(jī)的分度器邏輯 也是集成的。支持三種步進(jìn)模式：2相（全步）、1-2相（半步）、 和 1 相（波驅(qū)動）。
*附件：drv8805.pdf

在SOIC （DW）封裝中，該DRV8805可提供高達(dá)1.5A（一個通道開啟）或800mA （所有通道都打開）每個通道的連續(xù)輸出電流，溫度為 25°C。 在 HTSSOP （PWP） 封裝中，它 每個可提供高達(dá) 2 A 的連續(xù)輸出電流（一個通道開啟）或 1 A （四個通道開啟） 通道，在 25°C 下，具有適當(dāng)?shù)?PCB 散熱器。

提供內(nèi)部關(guān)斷功能，用于過流保護(hù)、短路 保護(hù)、欠壓鎖定和過熱，故障由故障輸出指示 針。

該DRV8805采用20引腳熱增強(qiáng)型SOIC封裝和16引腳HTSSOP 包裝（環(huán)保：RoHS 和無 Sb/Br）。

特性

• 4通道保護(hù)低側(cè)驅(qū)動器
  • 四個具有過流保護(hù)的 NMOS FET
  • 集成電感鉗位二極管
• 單極步進(jìn)電機(jī)的分度器/轉(zhuǎn)換器
  • 簡單的步進(jìn)/方向接口
  • 三種步進(jìn)模式（2 相全步、1-2
    相半步、1 相波驅(qū)動）
• DW 封裝：1.5 A（單通道導(dǎo)通）/
  800 mA（四通道導(dǎo)通）每通道最大驅(qū)動
  電流（25°C 時）
• PWP 封裝：2-A（單通道導(dǎo)通）/
  1-A（四通道導(dǎo)通）每通道最大驅(qū)動電流
  （25°C 時，使用適當(dāng)?shù)?PCB
  散熱器）
• 8.2V 至 60V 工作電源電壓范圍
• 熱增強(qiáng)型表面貼裝封裝

參數(shù)

方框圖

?1. 產(chǎn)品概述?

DRV8805是德州儀器（TI）推出的集成單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動IC，集成了四通道低邊驅(qū)動器和步進(jìn)/方向控制接口，適用于游戲機(jī)、工業(yè)設(shè)備等場景。

• ?核心特性?：
  • ?驅(qū)動能力?：
    • ?SOIC（DW）封裝?：單通道1.5A/四通道800mA（25°C）。
    • ?HTSSOP（PWP）封裝?：單通道2A/四通道1A（25°C，需散熱設(shè)計(jì)）。
  • ?電壓范圍?：8.2V至60V寬輸入電壓。
  • ?集成功能?：
    • 內(nèi)置步進(jìn)模式轉(zhuǎn)換器（支持全步、半步、波形驅(qū)動）。
    • 鉗位二極管抑制感性負(fù)載瞬態(tài)電壓。
    • 過流保護(hù)（OCP）、熱關(guān)斷（TSD）、欠壓鎖定（UVLO）。
  • ?控制接口?：STEP/DIR簡單控制邏輯，支持SM0/SM1引腳選擇步進(jìn)模式。

?2. 關(guān)鍵功能與參數(shù)?

• ?步進(jìn)模式?：
  • ? 全步（2-phase） ?：高扭矩，低分辨率。
  • ? 半步（1-2-phase） ?：分辨率提高，扭矩波動減小。
  • ? 波形驅(qū)動（1-phase） ?：低功耗，適用于輕負(fù)載。
• ?電氣特性?：
  • ? 導(dǎo)通電阻（RDS(on)） ?：典型500mΩ（25°C）。
  • ?過流保護(hù)閾值?：2.3A至3.8A（消隱時間3.5μs）。
  • ?熱關(guān)斷溫度?：150°C至180°C（自動恢復(fù)）。
• ?時序參數(shù)?：
  • ?STEP脈沖頻率?：最高250kHz。
  • ?響應(yīng)延遲?：低至高/高至低轉(zhuǎn)換最大500ns。

?3. 封裝與設(shè)計(jì)要點(diǎn)?

• ?封裝選項(xiàng)?：
  • ? DW（SOIC-20） ?：12.8mm×7.5mm，通用型設(shè)計(jì)。
  • ? PWP（HTSSOP-16） ?：5mm×4.4mm，帶PowerPAD?散熱焊盤。
• ?PCB設(shè)計(jì)建議?：
  • 電源旁路電容靠近VM引腳，低阻抗走線。
  • PWP封裝需通過散熱焊盤連接大面積銅層以降低熱阻。

?4. 典型應(yīng)用?

• ?單極性步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動?：支持5線電機(jī)，全步進(jìn)角1.8°。
• ?繼電器/電磁閥控制?：PWM調(diào)節(jié)峰值/保持電流（如24V/1A峰值）。
• ?保護(hù)設(shè)計(jì)?：VCLAMP引腳可接TVS二極管抑制電壓尖峰。

?5. 版本與訂購信息?

• ?修訂歷史?：2016年1月更新（Rev. D），優(yōu)化保護(hù)電路描述。
• ?型號示例?：
  • DRV8805PWPR（HTSSOP-16，卷帶包裝）。
  • DRV8805DWR（SOIC-20，環(huán)保封裝）。

?總結(jié)?：DRV8805通過高集成度與多重保護(hù)功能，為單極性步進(jìn)電機(jī)提供緊湊、高效的驅(qū)動方案，尤其適合需要簡化控制邏輯的工業(yè)應(yīng)用。