可編程控制器（Programmble Controller）簡稱PC或PLC，是一種數(shù)字運(yùn)算操作的電子系統(tǒng)，專門在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)。

可編程控制器是在電器控制技術(shù)和計(jì)算機(jī)技術(shù)的基礎(chǔ)上開發(fā)出來的，并逐漸發(fā)展成為以微處理器為核心，把自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)、通訊技術(shù)融為一體的新型工業(yè)控制裝置。

目前，PLC已被廣泛應(yīng)用于各種生產(chǎn)機(jī)械和生產(chǎn)過程的自動(dòng)控制中，成為一種最重要、最普及、應(yīng)用場合最多的工業(yè)控制裝置，被公認(rèn)為現(xiàn)代工業(yè)自動(dòng)化的三大支柱（PLC、機(jī)器人、CAD/CAM）之一。

可編程控制器入門容易,可想要真正掌握可編程控制器的編程方法,能夠順利設(shè)計(jì)出滿足生產(chǎn)任務(wù)的要求,同時(shí)程序做到簡潔、易懂，對(duì)于從事PLC應(yīng)用的初學(xué)者,PLC的系統(tǒng)學(xué)習(xí)非常重要。

下面小編就PLC的編程技巧、特殊功能模塊和觸摸屏的學(xué)習(xí)方法分享給大家，希望對(duì)大家有所幫助。

一多收集程序范例、增加編程經(jīng)驗(yàn)

在PLC的編程方法中，收集資料是非常重要的。

1、收集典型程序樣例，程序最好有較完整的組成部分：控制任務(wù)、I/O分配、硬件接線圖、完整的程序及注釋。

2、要讀懂程序，從而分解出程序中用于完成不同任務(wù)的組成部分，對(duì)于各組成部分中獨(dú)立完成某一特定功能的子程序或者中斷程序應(yīng)及時(shí)收藏到程序庫。

以便在以后的編程過程中碰到實(shí)現(xiàn)類似控制任務(wù)時(shí)，節(jié)約程序設(shè)計(jì)時(shí)間、提高程序調(diào)試成功率。

3、要記錄程序閃光點(diǎn)，諸如編程者巧妙的思路、程序結(jié)構(gòu)、應(yīng)用指令的使用。

尤其是應(yīng)用指令的使用，能夠大大的縮短程序長度，減少內(nèi)存容量，降低系統(tǒng)成本。

4、對(duì)程序做功能擴(kuò)展性的設(shè)計(jì)、調(diào)試，并對(duì)全過程加以詳細(xì)記錄、再加以總結(jié)。

通過以上過程就能夠有效消化這些程序范例，使其融入到自己以后的編程過程中。

二熟練使用軟件包

以學(xué)習(xí)三菱產(chǎn)品為例來介紹軟件包的使用。

三菱軟件包由兩個(gè)部分組成，編程軟件GXDeveloperVersion8C和仿真軟件

GXSimulator6C。

編程軟件GXDeveloperVersion8C為設(shè)計(jì)者提供了編程環(huán)境。

設(shè)計(jì)者應(yīng)熟讀編程手冊(cè)、熟練程序的編輯技巧,使得自己的設(shè)計(jì)方案得以展現(xiàn)。

設(shè)計(jì)好的程序能否滿足控制任務(wù)，就必須進(jìn)行調(diào)試,傳統(tǒng)的調(diào)試方式離不開編程控制器CPU,必要時(shí)還需要另外準(zhǔn)備輸入輸出模塊、特殊功能模塊和外部機(jī)器等。

仿真軟件GXSimulator可提供一個(gè)虛擬的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。

GXSimulator是在Windows上運(yùn)行的軟元件包，在安裝有GXDeveloper的計(jì)算機(jī)內(nèi)追加安裝GXSimulator，就能夠?qū)崿F(xiàn)不在線時(shí)的調(diào)試。

不在線調(diào)試功能內(nèi)包括軟元件的監(jiān)視測試、外部機(jī)器的I/O的模擬操作等。

對(duì)于個(gè)人學(xué)習(xí)來說，沒有實(shí)驗(yàn)條件，仿真軟件能夠在個(gè)人計(jì)算機(jī)上進(jìn)行順控程序的開發(fā)和調(diào)試。

使用者通過程序不斷地仿真調(diào)試，慢慢領(lǐng)會(huì)程序設(shè)計(jì)心得，從而增加編程經(jīng)驗(yàn)。

三特殊功能模塊

在學(xué)習(xí)過程中,大部分學(xué)生將學(xué)習(xí)的重心放在了軟件編程上,而現(xiàn)代工業(yè)控制給PLC提出了許多新的課題,如果用通用I/O模塊來解決，在硬件方面費(fèi)用太高，在軟件方面編程相當(dāng)麻煩，某些控制任務(wù)甚至無法用通用I/O模塊來完成。

因此,學(xué)習(xí)PLC的特殊功能模塊顯得尤為重要。

這些特殊功能模塊有模擬量輸入輸出模塊、高速計(jì)數(shù)模塊和運(yùn)動(dòng)控制模塊等。

這些特殊功能模塊PLC廠家都給出了詳細(xì)的使用手冊(cè)，用戶可以通過仔細(xì)研讀使用手冊(cè)來完成特殊功能的實(shí)現(xiàn)，使得軟件編程簡化，降低了經(jīng)濟(jì)成本。

四人機(jī)界面

連接可編程序控制器,利用顯示屏顯示，通過輸入單元(如觸摸屏、鍵盤、鼠標(biāo)等)寫入工作參數(shù)或輸入操作命令,實(shí)現(xiàn)人與機(jī)器信息交互的數(shù)字設(shè)備稱為人機(jī)界面,俗稱觸摸屏。

觸摸屏以其易于使用、堅(jiān)固耐用、反應(yīng)速度快、節(jié)省空間等優(yōu)點(diǎn)，使得系統(tǒng)設(shè)計(jì)師們?cè)絹碓蕉嗟馗械绞褂糜|摸屏的確具有相當(dāng)大的優(yōu)越性。

觸摸屏由硬件和軟件兩部分組成。

利用軟件可以完成用戶界面的設(shè)計(jì)，結(jié)合PLC的程序設(shè)計(jì)極大地簡化了計(jì)算機(jī)的使用，即使是對(duì)計(jì)算機(jī)一無所知的人,對(duì)不懂PLC程序編程的操作人員，也能夠按控制要求設(shè)置控制系統(tǒng)參數(shù)、生產(chǎn)配方存儲(chǔ)、設(shè)備生產(chǎn)數(shù)據(jù)記錄等操作。

觸摸屏的學(xué)習(xí)可以按如下的步驟進(jìn)行：

首先針對(duì)某一系列觸摸屏仔細(xì)閱讀其畫面設(shè)計(jì)手冊(cè)進(jìn)行用戶畫面設(shè)計(jì);

接著設(shè)計(jì)觸摸屏畫面操作實(shí)現(xiàn)對(duì)應(yīng)的PLC程序;

最后打開觸摸屏、PLC編程仿真軟件進(jìn)行仿真調(diào)試。

五掌握三種流派主流產(chǎn)品

大體可以按地域分成主要的三個(gè)流派：

1、日本產(chǎn)品,以三菱FX系列小型PLC為代表;

2、美國產(chǎn)品,以AB公司的PLC系列中型PLC為代表;

3、歐洲產(chǎn)品,德國西門子的S7系列大型PLC為代表。

不同型號(hào)的PLC產(chǎn)品具有不同的特色,不僅表現(xiàn)在特殊復(fù)雜的功能等方面，就是在編程語言、程序的組織等方面也存在著較大的差異。

掌握所有的PLC產(chǎn)品顯然不現(xiàn)實(shí)，也沒有必要。

在熟練掌握一種PLC產(chǎn)品的基礎(chǔ)上，有意識(shí)地在其他主要流派中選擇最有代表性的產(chǎn)品，采用對(duì)比的學(xué)習(xí)方法進(jìn)行相對(duì)深入的研究。

這樣在以后的工作、學(xué)習(xí)和開發(fā)研究中遇到其它的機(jī)型時(shí)，就能夠做到觸類旁通了。

六充分利用網(wǎng)絡(luò)資源，掌握PLC應(yīng)用及發(fā)展的最新資訊

PLC產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度很快，若想及時(shí)掌握PLC應(yīng)用及發(fā)展的最新資訊，就要充分利用互聯(lián)網(wǎng)為我們提供的學(xué)習(xí)平臺(tái)，方便地、快捷地、經(jīng)濟(jì)地掌握PLC的最新動(dòng)態(tài)。

例如指南車機(jī)器人培訓(xùn)能夠?yàn)槲覀兲峁┐罅康?a href="http://www.brongaenegriffin.com/soft/" target="_blank">學(xué)習(xí)資料、使用手冊(cè)等，使得不同階段的學(xué)習(xí)者受益匪淺。

編輯：黃飛

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