PLC的機(jī)械壓力機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

1 引言

工業(yè)機(jī)器人、可編程控制器和數(shù)控機(jī)床被稱為自動化工業(yè)的三大支柱，現(xiàn)已經(jīng)被廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)的各個(gè)領(lǐng)域。在機(jī)械制造業(yè)中機(jī)床是不可或缺的設(shè)備之一，其各種機(jī)械傳動系統(tǒng)和電氣控制系統(tǒng)的精密配合才能更有效的保證正常或超額完成工作量。并且只有在不斷的優(yōu)化更新PLC在控制系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)，才能促進(jìn)我過制造業(yè)的蓬勃發(fā)展，使得機(jī)床控制水平更上一層樓。

2 機(jī)械壓力機(jī)控制系統(tǒng)原理

圖1 控制原理圖

圖1可以看出,PLC 是控制系統(tǒng)的核心,輸入信號為傳感器與接近開關(guān), 移動按鈕, 行程開關(guān)，凸輪開關(guān),雙手輸出操作站，壓力開關(guān)，液位開關(guān)等;其輸出信號控制中間繼電器, 接觸器, 電磁閥,信號燈。能對微調(diào)，寸動,單次, 連續(xù)預(yù)置行程控制;能對潤滑系統(tǒng)的定時(shí)控制與監(jiān)控,;能對液壓超載保護(hù)控制和平衡器的風(fēng)壓自動調(diào)整與監(jiān)視控制;并利用凸輪能實(shí)現(xiàn)單次防重復(fù)。簡化了系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)，利于對壓力機(jī)的操控與監(jiān)視，提高了安全性能分析。壓力機(jī)不可放置在暴露的外界環(huán)境中，周圍的環(huán)境溫度應(yīng)在-5-40℃并且保證環(huán)境干燥，通風(fēng)良好，沒有酸堿腐蝕。壓力機(jī)具有必要的操作、指示、連鎖與安全保護(hù)裝置，符合GB5226-2002《機(jī)床電氣設(shè)備通用技術(shù)條件》和JB3350-83《機(jī)械壓力機(jī)安全技術(shù)條件》。

3 系統(tǒng)整體控制方案設(shè)計(jì)

3.1 硬件系統(tǒng)設(shè)計(jì)

壓力機(jī)控制系統(tǒng)的核心是歐姆龍CJ2M-CPU33可編程控制器，D網(wǎng)通訊選項(xiàng)卡，2個(gè)安全繼電器(PZHZ X4P,PNOZ X2.8P)，OMRON的RS-422/485選項(xiàng)板、電源模塊、I/O控制單元、0.7m連接電纜、I/O接口單元、溫度控制單元、模擬量模塊、繼電器輸出模塊、直流輸入單元、總線模塊、DeviceNet通信模塊等。皆安裝在電控柜內(nèi)。為了便于機(jī)床操作和維修，在操作面板上除配備了必要的指示燈外，還設(shè)置了PRO-FACE的GP4501TADW觸摸屏，其額定電壓DC24V屏幕大小10.4英寸，用于指示壓力機(jī)主要控制回路的工作狀況及參數(shù)設(shè)置，如控制壓力，裝模高度、氣墊行程等參數(shù)。本壓力機(jī)采用了一系列機(jī)電一體化技術(shù)，主電機(jī)采用交流變頻電動機(jī)，行程控制和其它輔助動作的控制則應(yīng)用了電子凸輪開關(guān)，具備潤滑次數(shù)檢測功能，可以在觸摸屏上顯示關(guān)鍵潤滑點(diǎn)的供油次數(shù);應(yīng)用數(shù)字測控技術(shù)，具有裝模高度調(diào)整功能。

PLC和變頻器連接，壓力的飛輪以及傳動系統(tǒng)由額定電壓AC380V，額定頻率50HZ的三相異步電動機(jī)實(shí)現(xiàn)。PLC通過Ethernet局域網(wǎng)絡(luò)通信變頻器，由設(shè)定標(biāo)簽名稱與地址對接的報(bào)文實(shí)現(xiàn)對變頻器的轉(zhuǎn)速控制和實(shí)際當(dāng)前速度的反饋以及啟動停止、三相線電壓電流的監(jiān)控。以太網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)是總線型拓?fù)?，是一種計(jì)算機(jī)局域網(wǎng)技術(shù)。IEEE組織的IEEE802.3標(biāo)準(zhǔn)制定了以太網(wǎng)技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定包括物理層的連接、電子信號和介質(zhì)訪問層協(xié)議的內(nèi)容。使之節(jié)點(diǎn)對接更迅速，更穩(wěn)定，更精確，有效的在工業(yè)環(huán)境中精準(zhǔn)工作。PLC和觸摸屏的連接，也使用以太網(wǎng)通訊，制作觸摸屏畫面監(jiān)控相應(yīng)的地址信息以及更改各類參數(shù)值。DeviceNet是由美國Allen-Bradley公司制造的一種自動化技術(shù)的現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)。PLC攜帶D網(wǎng)模塊，PLC通過D網(wǎng)通訊模塊連接電子凸輪與轉(zhuǎn)角指示器，實(shí)時(shí)監(jiān)控滑塊角度。圖2是網(wǎng)絡(luò)通訊圖。圖3與圖4是操作站I/O地址分配表，由接線圖和原理圖配置硬件接線，此處原理圖和接線圖不一一給出。

圖2 網(wǎng)絡(luò)通訊圖

圖3 操作站關(guān)鍵輸入地址分配表

圖4 雙閥控制輸出地址分配

3.2硬件通訊配置

(1)因?yàn)樽冾l器選用的AB755系列變頻器，所以與歐姆龍PLC進(jìn)行通訊時(shí)需要中間EDS文件來實(shí)現(xiàn)，首先變頻器和PC用網(wǎng)線連接，設(shè)置好共同的IP網(wǎng)段，用Rs-linx安裝EDS文件，掃描變頻器節(jié)點(diǎn)，設(shè)置固有的IP地址。然后用OMRON軟件中的Network Configurator通過EIP來實(shí)現(xiàn)通訊。掃描網(wǎng)絡(luò)節(jié)點(diǎn)設(shè)定完成標(biāo)簽速度給定與反饋。

圖5 標(biāo)簽名稱長度設(shè)定

圖6 組態(tài)完成界面

然后在PLC符號中將程序中的速度給定與反饋地址匹配好設(shè)置的標(biāo)簽名稱，便可以通過操作站次數(shù)設(shè)定來實(shí)現(xiàn)對變頻器的操作。以下是主電機(jī)速度設(shè)定與反饋的程序段，

關(guān)閉

應(yīng)用案例 | 倍福 TwinCAT TCP/IP 為網(wǎng)絡(luò)通信開啟無限可能圖7 主電機(jī)控制程序

(2)Pro-face觸摸屏與PLC實(shí)現(xiàn)EIP通訊，同樣將兩者用網(wǎng)線連接，在PC端和HIM端設(shè)置相同的IP地址段，然后將編輯好的觸摸屏程序下載到觸摸屏中，離線HIM同時(shí)要在觸摸屏輸入控制器PLC的IP地址，PLC的IP：192.168.1.99，觸摸屏IP：192.168.1.10，變頻器IP：192.168.1.5。

圖8 人機(jī)界面中各畫面之間的關(guān)系

介紹一些關(guān)于編制畫面時(shí)涉及到的一些功能元件與原理介紹。

位開關(guān)：用于信號輸入畫面中;功能開關(guān)：用于畫面之間的切換;指示燈：用于兩種不同狀態(tài)的顯示區(qū)別;數(shù)值顯示器與時(shí)間顯示器：直接顯示所需要的數(shù)值和與系統(tǒng)相一致的時(shí)間，使各畫面更為一致整潔;文本，圖像等。

利用人機(jī)界面與PLC的對話功能，在觸摸屏上將輸入輸出以及一些重要的中繼訊號做成文字和變色框圖，行成工作狀態(tài)流程圖的形式顯示，工作狀態(tài)流程節(jié)點(diǎn)呈現(xiàn)綠色為接通，紅色為中斷。如圖9為機(jī)床各部位重要參數(shù)的監(jiān)控，如圖10位主潤滑的監(jiān)控，當(dāng)出現(xiàn)潤滑次數(shù)的不正常時(shí)，觸摸屏隨時(shí)顯示當(dāng)前潤滑故障紅色報(bào)警指示。如圖11為各部位操作提示界面，當(dāng)左邊的故障報(bào)警指示燈從綠色變?yōu)榧t色時(shí)提示此部位存在故障必須進(jìn)行相應(yīng)部分的硬件檢查和程序測試,在右側(cè)做了主要功能的畫面切換開關(guān)，然后在程序中作出對應(yīng)的畫面號的內(nèi)容，進(jìn)一步仔細(xì)監(jiān)控工作的所有的步驟，為壓機(jī)工作的狀態(tài)分析提供了可靠的依據(jù)。

圖9 機(jī)床狀態(tài)監(jiān)控界面

圖10 潤滑狀態(tài)監(jiān)控

圖11 操作提示界面

4 主要程序段和操作流程

潤滑主要程序段：壓力機(jī)潤滑系統(tǒng)由油箱、油泵、濾油器、壓力繼電器、分油器等部分組成。其中，一組高低油位檢測開關(guān)，及若干套油泵、濾油器均安裝在油箱上面。操作及工作狀態(tài)顯示則集中在操作站上。按下“油泵開動”按鈕，“油泵運(yùn)行”指示燈亮，油泵運(yùn)行一分鐘后，“潤滑正?！敝甘緹袅粒砻鳚櫥到y(tǒng)工作正常。如果“過濾器堵塞”指示燈亮?xí)r，表明潤滑油中雜質(zhì)堵塞了濾油器，應(yīng)予以清理;在油箱加油過程中，請注意觸摸屏上的“高油位”指示燈，如果亮，表明油箱已滿，應(yīng)停止加油。在油泵運(yùn)行后，對于機(jī)床主要部位的潤滑情況，通過接近開關(guān)進(jìn)行檢測。其中，對主分油器、連桿次分油器進(jìn)行潤滑次數(shù)檢測，并且每個(gè)部位潤滑次數(shù)均達(dá)到要求后，視為潤滑正常，潤滑正常作為條件，連鎖主電機(jī)、行程動作。

(1)潤滑次數(shù)監(jiān)控程序段和操作流程