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      PLC數(shù)控機床上料機械手控制系統(tǒng)設(shè)計

      2018-02-06 | rar | 0.39 MB | 次下載 | 3積分

      資料介紹

      　　基于PLC的機床上料機械手由行車卡爪、連接分度盤及機械手卡爪組成。其控制系統(tǒng)設(shè)計選用基于PLC的自動化控制系統(tǒng)。基于PLC的機床上料機械手首要功能便是裝載，裝載過程如下：行車行進過程中定位，行車卡爪下降，機械手卡爪抓住重物，行車機械手上升，送料到裝載臺。文中行車機械手可實現(xiàn)多自由度的裝載，轉(zhuǎn)向由液壓系統(tǒng)或者氣動系統(tǒng)控制。

      PLC數(shù)控機床上料機械手控制系統(tǒng)設(shè)計

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