工作中經(jīng)常解釋與效率有關(guān)的概念和規(guī)律，索性專門開一篇把從頭到尾捋清它。面向的人群較廣，公眾號(hào)編輯公式也麻煩，所以本期就是文字加極少?gòu)垐D表了。

效率是電機(jī)輸出的軸功率與輸入的電功率之比，是評(píng)價(jià)電機(jī)的重要指標(biāo)之一。在氣候變化、雙碳目標(biāo)的大背景下，提升效率是電機(jī)行業(yè)永恒的追求。

電功率是有功功率，所以效率高就意味著節(jié)能。功率因數(shù)影響的是視在功率，與節(jié)能沒有直接的關(guān)系。

輸入功率與輸出功率之差是損耗，損耗越小效率越高。

工頻運(yùn)行的三相異步電動(dòng)機(jī)，損耗通?？煞譃槲宀糠郑憾ㄗ鱼~耗、定子鐵耗、轉(zhuǎn)子銅(鋁)耗、 風(fēng)摩(機(jī)械)耗和雜散損耗。

定子銅耗與定子電阻、電流有關(guān)；定子鐵耗通常包含空載雜散損耗，與硅鋼片材質(zhì)、疊壓工藝、磁通密度和電源頻率有關(guān)；轉(zhuǎn)子銅耗與電機(jī)的輸出功率和轉(zhuǎn)差率成正比；風(fēng)摩耗由軸承摩擦和旋轉(zhuǎn)件的空氣阻力產(chǎn)生，與電機(jī)轉(zhuǎn)速有關(guān)；雜散損耗一般特指負(fù)載雜散損耗，與輸出轉(zhuǎn)矩成正比，也與電機(jī)的電磁設(shè)計(jì)、工藝方法和制造水平有關(guān)?？倎淼恼f，定子銅耗和鐵耗是電機(jī)損耗的主要部分。

可以看出，電機(jī)做好后電壓額定時(shí)，定子鐵耗和風(fēng)摩耗與負(fù)載大小(輸出功率)幾乎無關(guān)，兩者之和稱為恒定損耗；定子銅耗、轉(zhuǎn)子銅耗和雜散損耗隨負(fù)載變化而變化，是可變損耗。顯然，負(fù)載越大可變損耗隨之增加。好的設(shè)計(jì)，是電機(jī)在額定負(fù)載時(shí)恒定損耗約等于可變損耗，這時(shí)電機(jī)有較高的效率。

提高電機(jī)的效率，無非是從以上方面入手：加大體積，既可以增加電磁線截面積減小電阻，也可以增加鐵心用量減小磁通密度，還可以降低電機(jī)溫升選用小風(fēng)扇以降低風(fēng)摩耗；選用高牌號(hào)的硅鋼片降低鐵心單位重量的鐵耗；選用鑄銅或銅條轉(zhuǎn)子減小轉(zhuǎn)差率降低轉(zhuǎn)子銅耗；改進(jìn)和提高工藝水平降低負(fù)載雜散損耗。

如上圖，在額定電壓和額定頻率下，電機(jī)的效率與輸出功率之間的關(guān)系可用效率曲線表示。通常額定負(fù)載附近效率最高，隨著負(fù)載的減小，效率逐漸降低。如果電機(jī)的額定效率足夠高，那么效率隨負(fù)載降低的程度就比較慢(若額定效率是99%，那么50%負(fù)載時(shí)效率一定大于98%，10%負(fù)載時(shí)效率一定大于90%)，原因請(qǐng)讀者自行分析。

實(shí)際上，電機(jī)廠家了解到，用戶選擇電機(jī)時(shí)留有一定的裕量，實(shí)際使用功率往往達(dá)不到額定功率。這樣設(shè)計(jì)時(shí)會(huì)把最高效率點(diǎn)設(shè)置在75%負(fù)載附近，節(jié)能效果更好。如果運(yùn)行時(shí)負(fù)載波動(dòng)較大，用戶可能更關(guān)心不同負(fù)載點(diǎn)效率的平均值，這其實(shí)是要求恒定損耗小一些。

工頻供電的永磁電機(jī)，基本適用異步電機(jī)的分析方法，但有兩點(diǎn)不同：第一無轉(zhuǎn)子銅耗（永磁體渦流損耗很?。?，綜合其它因素后永磁電機(jī)的效率較異步電機(jī)高不少；第二定子鐵耗和風(fēng)摩耗不易分離（停電后轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)仍然有鐵耗存在，所以永磁電機(jī)停機(jī)較快）。

以上分析的是單臺(tái)電機(jī)的效率，接下來討論相同電磁負(fù)荷和電磁材料、相似結(jié)構(gòu)和工藝制造水平時(shí)，不同規(guī)格電機(jī)之間的效率比較。為了突出主要矛盾，我們以定子銅耗和定子鐵耗代表?yè)p耗。

額定功率與額定效率之間的關(guān)系。額定功率3kW的電機(jī)，和額定功率300kW的電機(jī)相比，哪個(gè)效率高？我們都知道是后者。這是因?yàn)?，電機(jī)的額定功率與電機(jī)的體積的4/3次方成正比，而損耗與體積成正比，即功率增加的比損耗快，所以功率越大效率越高。

額定轉(zhuǎn)速與額定效率之間的關(guān)系。我們知道電機(jī)常數(shù)，即電壓、功率都相同時(shí)，轉(zhuǎn)速越低，電機(jī)的體積越大。那么同樣是90kW，額定轉(zhuǎn)速150轉(zhuǎn)的電機(jī)，和額定轉(zhuǎn)速是1500轉(zhuǎn)的電機(jī)，哪個(gè)效率高呢？因?yàn)?50轉(zhuǎn)的電機(jī)體積遠(yuǎn)大于1500轉(zhuǎn)的，而電磁負(fù)荷相當(dāng)嘛，所以150轉(zhuǎn)的電機(jī)損耗也遠(yuǎn)大于1500轉(zhuǎn)的。所以轉(zhuǎn)速越低，效率也越低。當(dāng)然也不是轉(zhuǎn)速越高效率越高，通常來講額定轉(zhuǎn)速1500rpm的電機(jī)效率是最高的。這是因?yàn)榈谝桓咚匐姍C(jī)不可避免的要提高額定頻率，而即使磁密不變，頻率越高鐵耗越大；第二轉(zhuǎn)速越高，風(fēng)摩耗越突出?？赡苡凶x者要問，那為什么工頻下2極電機(jī)(3000轉(zhuǎn))的效率低于4極電機(jī)(1500轉(zhuǎn))呢？除了3000轉(zhuǎn)時(shí)風(fēng)摩耗更大外，主要是因?yàn)?極電機(jī)的材料利用率偏低，它每極下的定子軛部面積大所以鐵耗大，線圈端部連接線長(zhǎng)所以銅耗大。

額定電壓與額定效率之間的關(guān)系。轉(zhuǎn)速、功率都相同的話，額定電壓380V的效率高，還是額定電壓3300V的效率高？當(dāng)然兩種電機(jī)的制造工藝不同，有些不太好比較。不過我認(rèn)為總的來說，低壓電機(jī)的效率會(huì)高一些。因?yàn)殡妷涸礁?，絕緣材料用量越多，降低了電磁材料的利用率，使得損耗會(huì)大一些。

以上，看圖說話。下圖IE4電機(jī)的效率指標(biāo)，可以很明顯的看出相關(guān)規(guī)律。這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的額定電壓是380/660V，高壓電機(jī)的效率標(biāo)準(zhǔn)請(qǐng)各位自行查閱。

其它方面，比如防護(hù)型式，冷卻方式對(duì)效率影響，都不太大，這里不展開了。

GB18613是強(qiáng)制性的國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，規(guī)定了1000V以下工頻電源供電的封閉式異步電機(jī)的能效限定值。標(biāo)準(zhǔn)分3個(gè)能效等級(jí)，1級(jí)最高3級(jí)最低，國(guó)內(nèi)使用的電機(jī)最低要達(dá)到3級(jí)能效。

電機(jī)用于出口時(shí)，可參考IEC60034-30-1確定能效等級(jí)，國(guó)標(biāo)GB32891.2是該標(biāo)準(zhǔn)的翻譯版。實(shí)際上，GB18613中三相異步電機(jī)的效率指標(biāo)就是參考的IEC標(biāo)準(zhǔn)，GB18613中的1、2、3級(jí)能效分別對(duì)應(yīng)IEC60034-30-1中的IE5、IE4和IE3。

其它如高壓電機(jī)、自起動(dòng)永磁電機(jī)、變極電機(jī)、短時(shí)或周期工作制電機(jī)及其它特殊用途的電機(jī)均有相應(yīng)的標(biāo)準(zhǔn)，可能不同應(yīng)用行業(yè)也有各自的標(biāo)準(zhǔn)，這些大都是推薦性的，與用戶明確引用條款即可。

接下來討論變速的情況。這里的變速是指變頻調(diào)速，變極調(diào)速和轉(zhuǎn)子串電阻調(diào)速應(yīng)用范圍受限，且有被變頻調(diào)速取代的趨勢(shì)。為簡(jiǎn)單計(jì)，先討論額定轉(zhuǎn)速以下，恒轉(zhuǎn)矩時(shí)效率隨轉(zhuǎn)速的變化情況。

轉(zhuǎn)速下降時(shí)，轉(zhuǎn)矩不變，電流和磁密都不變，但鐵耗會(huì)隨頻率的1.3次方降低；定子銅耗是否改變?nèi)Q于定子的溫度情況（當(dāng)然頻率對(duì)交流電阻也有一點(diǎn)影響），若冷卻方式與轉(zhuǎn)速無關(guān)，那么定子銅耗幾乎不變；異步電機(jī)的轉(zhuǎn)差率變化不大所以轉(zhuǎn)子銅耗隨輸出功率成比例變??；風(fēng)摩耗的變化與冷卻方式密切相關(guān)，如果電機(jī)沒有自冷風(fēng)扇，風(fēng)摩耗很小，可以忽略：綜合評(píng)價(jià)為效率是緩慢下降的。

額定轉(zhuǎn)速以上一段范圍內(nèi)，電機(jī)可以恒功率運(yùn)行。異步電機(jī)的電流變化不大，永磁電機(jī)的定子銅耗會(huì)大一些，因?yàn)樾枰黾又陛S電流以平衡反電勢(shì)；磁場(chǎng)變?nèi)蹀D(zhuǎn)差率加大所以異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子銅耗會(huì)增加；受磁密降低但是頻率增加的影響，鐵耗會(huì)稍小一點(diǎn)；風(fēng)摩耗的占比較?。壕C合來看轉(zhuǎn)速增加的相當(dāng)范圍內(nèi)電機(jī)是可以處于高效區(qū)的。

前已討論轉(zhuǎn)速不變負(fù)載減小時(shí)效率的變化規(guī)律，這樣如果以橫軸表示轉(zhuǎn)速縱軸轉(zhuǎn)矩，恒轉(zhuǎn)矩-恒功率曲線以下的效率變化情況就可以大概明確了。電動(dòng)汽車主驅(qū)電機(jī)通常還要既在恒功率點(diǎn)的左側(cè)超速降功率運(yùn)行，又要在恒轉(zhuǎn)矩-恒功率曲線以上做短時(shí)運(yùn)行，上限直至每個(gè)轉(zhuǎn)速時(shí)的峰值轉(zhuǎn)矩。把整個(gè)運(yùn)行區(qū)域內(nèi)效率相同的點(diǎn)連起來，形成若干條像海拔等高線一樣的地形圖，這就是電機(jī)的效率MAP圖。

顯然，額定點(diǎn)附近的效率應(yīng)該是比較高的，越靠近坐標(biāo)軸或峰值轉(zhuǎn)矩線，效率越低。內(nèi)業(yè)有個(gè)“雙85”的普遍要求，即工作區(qū)域內(nèi)，效率85%以上的區(qū)域要上到總區(qū)域面積的85%以上。這種電機(jī)的定制化程度較高，我還沒見過有具體要求的標(biāo)準(zhǔn)。

總之，效率曲線的只有負(fù)載轉(zhuǎn)矩一個(gè)自變量，它是一維曲線；效率MAP圖有轉(zhuǎn)矩、轉(zhuǎn)速兩個(gè)自變量，它是二維平面。

以上，尚未考慮變頻器供電的影響。眾所周知，變頻器的供電電壓是高脈沖的矩形波，并不是理想的正弦波。所以與工頻電源供電相比，電機(jī)的損耗會(huì)增加，增加的損耗稱為附加諧波損耗。附加諧波損耗的大小與變頻器的設(shè)置有關(guān)。根據(jù)IEC60034-30-2(對(duì)應(yīng)國(guó)標(biāo)GB32891.2)的建議，若電機(jī)額定頻率為50Hz或60Hz，變頻器為兩電平，附加諧波損耗為基本損耗的15%（開關(guān)頻率4K）或25%（開關(guān)頻率2K）。具體計(jì)算方法可參考之前寫過的《變頻器載波頻率對(duì)電機(jī)效率的影響》。

實(shí)際上附加諧波損耗的成分非常復(fù)雜，對(duì)電機(jī)的影響是多方面的，具體計(jì)算已超出本文的范圍，可以發(fā)好幾篇論文了。簡(jiǎn)而言之變頻器的載頻比越高，電壓波形越接近正弦波，附加諧波損耗越小。如果轉(zhuǎn)速增加而載頻不變，那么高頻區(qū)的附加諧波損耗要大一些。也可以從電機(jī)設(shè)計(jì)的角度減小該損耗，這正是現(xiàn)在研究的熱門題目。

變速電機(jī)的能效標(biāo)準(zhǔn)就是剛才提到的IEC60034-30-2，對(duì)應(yīng)國(guó)標(biāo)GB32891.2。需要指出的是，IEC60034-30系列標(biāo)準(zhǔn)覆蓋范圍更廣，它既包括異步電機(jī)，也包括永磁電機(jī)和磁阻電機(jī)，概括起來就是交流電動(dòng)機(jī)；而且不論電機(jī)類型，功率和轉(zhuǎn)速一定后就對(duì)應(yīng)相應(yīng)等級(jí)的效率指標(biāo)。而GB18613主要覆蓋的是異步電動(dòng)機(jī)及特定使用場(chǎng)合的無刷直流電動(dòng)機(jī)，且電機(jī)類型不同，對(duì)應(yīng)的能效指標(biāo)也不同。其它具體內(nèi)容就不一一介紹了。

最后引用IEC標(biāo)準(zhǔn)中的一句話作為本文的結(jié)束語(yǔ)。僅僅有高效率的電機(jī)不一定會(huì)組成高效率的電力傳動(dòng)系統(tǒng)，用戶應(yīng)根據(jù)實(shí)際的負(fù)載運(yùn)行點(diǎn)和工作時(shí)間來選擇合適的效率等級(jí)的電機(jī)。