串激電機(jī)工作原理同直流電機(jī)，左手定則和右手定則就能完全解釋它的原理。

串激電動(dòng)機(jī)的原理基于電流通過(guò)繞組時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)與磁場(chǎng)與磁場(chǎng)之間的相互作用。電流在電動(dòng)機(jī)中的流動(dòng)路徑為：外部電源 → 電刷 → 轉(zhuǎn)子繞組 → 定子繞組 → 電刷 → 外部電源。

當(dāng)電流通過(guò)轉(zhuǎn)子繞組時(shí)，會(huì)在繞組內(nèi)產(chǎn)生磁場(chǎng)。由于繞組的布置方式和電流方向，產(chǎn)生的磁場(chǎng)與定子磁極之間會(huì)產(chǎn)生相互作用的力矩，使轉(zhuǎn)子開(kāi)始旋轉(zhuǎn)。當(dāng)轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)時(shí)，電刷會(huì)不斷地接觸轉(zhuǎn)子繞組上的不同部分，從而改變繞組內(nèi)的電流方向，使轉(zhuǎn)子繼續(xù)旋轉(zhuǎn)。因此，串激電動(dòng)機(jī)可以將電能轉(zhuǎn)換成機(jī)械能。

在串激電動(dòng)機(jī)中，轉(zhuǎn)子繞組和定子磁極之間的相互作用是串聯(lián)的，也就是說(shuō)，定子上的每個(gè)磁極只會(huì)影響到與之相鄰的一段轉(zhuǎn)子繞組。這種結(jié)構(gòu)使得串激電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩與電流成正比，因此在負(fù)載較大時(shí)，輸出扭矩和電流都會(huì)增加，但是電機(jī)的效率會(huì)下降。

需要注意的是，串激電動(dòng)機(jī)需要外部電源來(lái)提供電流，因此需要使用直流電源。在實(shí)際應(yīng)用中，直流電源可以通過(guò)電力電子器件（例如整流器）從交流電源中得到。同時(shí)，為了控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速和輸出扭矩，可以使用不同的控制方法（例如調(diào)速器和電流控制器）來(lái)調(diào)整電流大小和方向。

在串激電動(dòng)機(jī)中，輸出扭矩和電流之間的關(guān)系可以表示為：

T = k * I

其中，T表示輸出扭矩，I表示電流，k為比例常數(shù)。由于串激電動(dòng)機(jī)的輸出扭矩與電流成正比，因此當(dāng)電流增加時(shí)，輸出扭矩也會(huì)相應(yīng)增加。

然而，隨著負(fù)載的增加，電機(jī)的效率會(huì)下降。這是因?yàn)楫?dāng)負(fù)載增加時(shí)，電機(jī)需要輸出更大的扭矩來(lái)克服負(fù)載，從而導(dǎo)致電機(jī)的電流也會(huì)增加。但是，由于電機(jī)的繞組電阻和機(jī)械摩擦等因素會(huì)使得部分電能轉(zhuǎn)化為熱能，因此電機(jī)的效率會(huì)下降。

為了提高電機(jī)的效率，可以采用一些措施，例如使用高效的絕緣材料、優(yōu)化電機(jī)的設(shè)計(jì)和制造工藝、減小電機(jī)的負(fù)載等。

總之，串激電動(dòng)機(jī)的原理基于電流通過(guò)繞組時(shí)產(chǎn)生的磁場(chǎng)與磁場(chǎng)之間的相互作用。串激電動(dòng)機(jī)具有輸出扭矩與電流成正比的特點(diǎn)，在實(shí)際應(yīng)用中需要考慮電機(jī)的效率和控制方法，以滿足不同的應(yīng)用需求。