自動(dòng)控制系統(tǒng)一般由被控對(duì)象，控制器，執(zhí)行器，傳感器組成。

其中傳感器負(fù)責(zé)測(cè)量被控對(duì)象的狀態(tài)信息，通過(guò)反饋通道傳入控制器，在控制器中，傳感器測(cè)量的反饋信號(hào)與給定的期望控制信號(hào)進(jìn)行比較，根據(jù)選擇的控制算法得出控制輸出量，控制輸出量作用在執(zhí)行器上對(duì)被控對(duì)象產(chǎn)生控制作用，使被控對(duì)象產(chǎn)生想要的控制效果。

自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作原理可以簡(jiǎn)單概括為：系統(tǒng)輸入變化引起傳感器信號(hào)變化，傳感器信號(hào)被輸入到控制器中進(jìn)行處理，控制器通過(guò)執(zhí)行器將控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為執(zhí)行信號(hào)輸出，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。

具體來(lái)說(shuō)，自動(dòng)控制系統(tǒng)由三部分組成：輸入部分、處理部分和輸出部分。

輸入部分：輸入部分由傳感器組成，用于檢測(cè)被控對(duì)象的狀態(tài)或環(huán)境參數(shù)，將檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并輸入到處理部分。常見(jiàn)的傳感器包括溫度傳感器、壓力傳感器、流量傳感器等。

處理部分：處理部分由控制器組成，負(fù)責(zé)對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理、分析和比較，從而產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)。控制器通常由中央處理器、存儲(chǔ)器、輸入/輸出接口和程序運(yùn)行環(huán)境等組成。

輸出部分：輸出部分由執(zhí)行器組成，用于將控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為執(zhí)行信號(hào)，控制被控對(duì)象的狀態(tài)或操作。常見(jiàn)的執(zhí)行器包括電動(dòng)執(zhí)行器、電磁閥、液壓執(zhí)行器等。

自動(dòng)控制系統(tǒng)的工作過(guò)程可以分為以下幾個(gè)步驟：

檢測(cè)輸入信號(hào)：傳感器檢測(cè)被控對(duì)象的狀態(tài)或環(huán)境參數(shù)，將檢測(cè)結(jié)果轉(zhuǎn)化為電信號(hào)并輸入到控制器中。

處理輸入信號(hào)：控制器對(duì)輸入信號(hào)進(jìn)行處理、分析和比較，產(chǎn)生相應(yīng)的控制信號(hào)。

生成控制信號(hào)：控制器將處理后的控制信號(hào)輸出到執(zhí)行器中。

控制被控對(duì)象：執(zhí)行器將控制信號(hào)轉(zhuǎn)化為執(zhí)行信號(hào)，對(duì)被控對(duì)象進(jìn)行控制。

反饋控制結(jié)果：控制器通過(guò)反饋信號(hào)對(duì)控制結(jié)果進(jìn)行監(jiān)測(cè)和修正，實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的精確控制。

整個(gè)過(guò)程中，控制器起到核心作用，通過(guò)對(duì)輸入信號(hào)的處理和控制信號(hào)的輸出，實(shí)現(xiàn)對(duì)被控對(duì)象的精確控制。自動(dòng)控制系統(tǒng)可以應(yīng)用于各種工業(yè)和生活領(lǐng)域，包括自動(dòng)化生產(chǎn)線、家電智能控制、交通信號(hào)控制等。