本文主要介紹下該課程所對(duì)應(yīng)的硬件產(chǎn)品介紹，如果有感興趣的小伙伴，可以選擇購(gòu)買。

備注：即使不購(gòu)買相應(yīng)的硬件，課程同樣也提供了提前采集好的數(shù)據(jù)集，可以完成完整的3D結(jié)構(gòu)光重建。

一 3D圖紙模型

圖1 3d結(jié)構(gòu)光掃描儀：「精迅V1」

支持在Windows系統(tǒng)下，直接通過(guò)C++（VS2015）SDK代碼來(lái)控制相機(jī)：調(diào)整增益、曝光時(shí)間、拍照，控制投影儀：寫入條紋/格雷碼圖案（雙方向），投影圖案并且觸發(fā)相機(jī)拍照。具備以下優(yōu)勢(shì)：

便于新手入門：相比較原廠的DLP3010投影儀，該產(chǎn)品直接提供了GUI控制程序，可以直接控制光機(jī)投影、相機(jī)拍照，教學(xué)資料也更為齊全，利于新手入門。

更為靈活布局：相比較其余廠家的3D面結(jié)構(gòu)光掃描儀，布局設(shè)計(jì)更為靈活，可以根據(jù)自己的需求，選擇自己定制的相機(jī)、投影儀，支持?？档母黝?a target="_blank">USB3.0相機(jī)。

提供SDK控制：該產(chǎn)品提供了更底層的C++硬件SDK控制，結(jié)合課程《從零搭建一套3d結(jié)構(gòu)光重建系統(tǒng)》，相信你也可以搭建出一套屬于自己的實(shí)驗(yàn)室級(jí)3D掃描儀。

提供3D圖紙（額外收費(fèi)）：你可以在現(xiàn)有的3D圖紙的基礎(chǔ)上進(jìn)行修改，更為方便地設(shè)計(jì)出屬于自己的專業(yè)3D結(jié)構(gòu)光掃描儀。

詳細(xì)源碼及講解（額外收費(fèi)）：你可以在現(xiàn)有源碼基礎(chǔ)上，更方便地進(jìn)行二次開發(fā)，開發(fā)出基于自己的3D結(jié)構(gòu)光掃描儀的衍生產(chǎn)品。

二 結(jié)構(gòu)光3D相機(jī)實(shí)物

2.1 投影儀：TI DLP3010工業(yè)投影儀

注：相比較普通LCD商用級(jí)投影儀，發(fā)熱嚴(yán)重，采用樹脂鏡頭，溫漂很大，隨著時(shí)間，鏡頭會(huì)老化發(fā)黃。TI的DLP3010工業(yè)級(jí)DMD投影儀具備以下特點(diǎn)：正交布局、高精度、低畸變、壽命長(zhǎng)、編程方便等優(yōu)點(diǎn)。更加適用于高精度的結(jié)構(gòu)光三維重建算法。

注：如果需要相應(yīng)型號(hào)投影儀的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)圖紙

2.2 相機(jī)：?？礛V-CA013-21UM（130W）

功能：

支持自動(dòng)或手動(dòng)調(diào)節(jié)增益、曝光時(shí)間、白平衡、Gamma、LUT 校正等

結(jié)構(gòu)緊湊，外形尺寸 29 mm×29 mm×30 mm，適用于較小的安裝要求

支持硬觸發(fā)、軟觸發(fā)以及自由運(yùn)行模式

注：由于相機(jī)采用定制款，因此?？礛VS軟件顯示為：TJ1300UB，實(shí)際為該相機(jī)型號(hào)。

外形尺寸：

2.3 相機(jī)鏡頭

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2.4 軟件界面

本軟件提供了海康相機(jī)和TI投影儀的基本控制功能，包括：

相機(jī)：調(diào)整相機(jī)的曝光時(shí)間、增益倍數(shù)、以及軟觸發(fā)拍照功能。

投影儀：寫入橫豎條紋、投影條紋、設(shè)置幀率、投影亮度。

同步觸發(fā)：投影圖案過(guò)程，將同步硬觸發(fā)相機(jī)進(jìn)行條紋圖像采集。

你可以直接根據(jù)課程，很方便地寫入MATLAB生成的條紋圖像，結(jié)合軟硬件完成整個(gè)課程的學(xué)習(xí)，而不用自己去搭建硬件。

編輯：黃飛

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