資料介紹
隨著很多全新技術(shù)的涌現(xiàn),人們?cè)絹?lái)越需要用3D方法來(lái)表示現(xiàn)實(shí)世界中的物體。特別是機(jī)器視覺(jué)和機(jī)器人技術(shù),它們都得益于精確和自適應(yīng)的3D捕捉功能。其它針對(duì)3D掃描的應(yīng)用包括生物識(shí)別、安防、工業(yè)檢查、質(zhì)量控制、醫(yī)療、牙科和原型設(shè)計(jì)。
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3D掃描是提取一個(gè)物體的表面和物理測(cè)量,并用數(shù)字的方式將其表示出來(lái)。這些數(shù)據(jù)被采集為一個(gè)由X,Y和Z坐標(biāo)(表示物體外部表面)組成的點(diǎn)云。對(duì)于一個(gè)3D掃描的分析可以確定被掃描物體的表面積、體積、表面形狀、外形和特征尺寸。
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一個(gè)3D掃描儀需要一個(gè)探針來(lái)確定到物體表面上每一個(gè)點(diǎn)的距離。理論上,這個(gè)探針可以是一個(gè)觸覺(jué)(物理接觸)探針。然而,很多應(yīng)用需要非接觸式測(cè)量。只使用光照來(lái)探測(cè)感興趣物體的光學(xué)技術(shù)提出了針對(duì)這個(gè)問(wèn)題的解決方案。其中一個(gè)方法至少采用2個(gè)攝像頭來(lái)提供立體感視覺(jué)技術(shù),它對(duì)于計(jì)算的要求通常比較嚴(yán)格…
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