來源：你身邊的機器人專家

ABB變頻器應(yīng)用非常廣泛，使用過程中難免出現(xiàn)各種故障。一般處理ABB變頻器故障有兩種方法（其他變頻器故障處理亦相似）：故障代碼分析法和主電路分析法。

1、故障代碼分析法

ABB變頻器有故障的話，在操作面板上都有相應(yīng)的故障代碼，一般處理變頻器故障時，必須在操作面板上找到它的故障代碼，根據(jù)故障代碼再做深層次的分析。下面根據(jù)個人在變頻器維修過程中的經(jīng)驗和一些常見的故障代碼，淺談一些常見故障處理方法。

a、故障代碼：BRAKE FLT

故障原因：制動器故障，制動器打開超時或制動器打開不到位。

處理方法：在現(xiàn)場打開制動器的罩子，程序中分別強制打開制動器線圈，觀察制動器限位打開狀態(tài)，如果制動器打不開或機構(gòu)卡勁，更換制動器；

如果限位打開距離限位感應(yīng)片距離遠，調(diào)整感應(yīng)片的距離并確保其緊固(根據(jù)筆者多年的設(shè)備管理經(jīng)驗，電子感應(yīng)式接近開關(guān)的故障率遠低于機械開關(guān)，本部門大部分重要限位均由安裝前的機械開關(guān)改進為電子感應(yīng)式接近開關(guān))；

如果制動器打開超時，可采用兩種方法：①制動器打開稍微緩慢的情況下，把制動器打開延時時間加長；②制動器打開非常緩慢，此時必須更換新的制動器液力推桿。

b、故障代碼：MF COMM ERR

故障原因：主、從總線通訊無效。

處理方法：檢查主、從總線連接和主機CH：到從機CH：之間的光纖連接?？纯催B接是否緊密，如果松動，需重新插入并確認(rèn)連接可靠。另外，還需檢查光纖通訊是否正常以及光纖頭是否清潔等，如果達不到要求的話，必須用精密電子儀器清洗劑清洗或者更換質(zhì)量良好的光纖。

如果上述情況都正常還是無法消除故障的話，在程序中強制變頻器接觸器輸出線圈動作5min左右，故障即可消除。

c、故障代碼：SHORT CIRCUIT

**故障原因：外部連接的電機電纜故障或變頻器自身硬件故障。 **

處理方法：脫開變頻器的輸出線，用兆歐表測量三相對地絕緣情況和三相電組，如果電機或電纜有問題，更換電機和電纜；如果輸出正常的話，就檢查變頻器的主回路，主要檢查IGBT、逆變塊和整流橋等。如何判斷IGBT、逆變塊和整流橋是否正常呢，這里我把上述完好電器件用萬用表二極管檔進行測試，測試結(jié)果如：

① 對于IGBT，萬用表黑表筆測C，紅表筆測E時，阻值為0．34MΩ左右，反之無窮大。其它四種情況均為均無窮大。

② 對于逆變塊，萬用表黑表筆測正極，紅表筆測負(fù)極時，阻值為0．67MΩ左右，反之無窮大。萬用表黑表筆測接地極，紅表筆測負(fù)極時，阻值為0．34MΩ左右，反之無窮大；萬用表黑表筆測正極，紅表筆測接地極時，阻值為0．34MΩ左右，反之無窮大。

③ 對于整流橋，萬用表黑表筆測1，紅表筆測3時，阻值為0．37MΩ左右，反之無窮大。其它四種情況均為均無窮大。

如果測試結(jié)果與上述結(jié)果偏差太大的話，建議更換。如果考慮減少維修對生產(chǎn)時間影響的話，筆者建議直接更換變頻器比較可取，因為更換一臺變頻

器需要時間可控，大約2h，而因為出現(xiàn)SHORT CIR—CUlT故障代碼而維修的話，時間遠超過2h，而且時間不可控。

c、故障代碼：AMBINET TEMP

故障原因：變頻器工作環(huán)境溫度過低。

處理方法：電氣室空調(diào)考慮增加空調(diào)，提高變頻器工作環(huán)境溫度；如果應(yīng)急想盡恢復(fù)快作業(yè)的話，可以使用電吹風(fēng)等加熱工具提高環(huán)境溫度。

2、主電路分析法

主電路分析法就是從變頻器的主電路著手，分析引起故障的原因與解決方法。根據(jù)經(jīng)驗，一般遇見ABB變頻器主電路故障時，可從以下幾個方面著手。

a、濾波電容所引起故障

故障原因：電網(wǎng)電壓不穩(wěn)，和內(nèi)部溫度過高，元件性能不好。

解決方法：

① 主要是設(shè)備不穩(wěn)，易受電磁干擾；

② 更換優(yōu)質(zhì)元件，改善通風(fēng)條件。

b、變頻器超溫

故障原因：風(fēng)扇不轉(zhuǎn)、風(fēng)道堵死。

解決方法：

① 檢查風(fēng)扇線圈是否損壞；

② 清理冷風(fēng)道積塵鬟爹如缺油卡死的應(yīng)先加輕油、在加些固體潤滑脂；

③ 在更換新冷風(fēng)風(fēng)扇時，要注意有的風(fēng)扇帶自動轉(zhuǎn)動信號，有的不帶風(fēng)扇轉(zhuǎn)動信號，換原型號風(fēng)扇。

c、輸出電流過大

故障原因：輸出電流超過設(shè)定極限、跳閘。

解決方法：

① 檢查電機負(fù)載是否短路；

② 檢查電機制動器是否完全打開；

③ 檢查機械轉(zhuǎn)動裝置是否運轉(zhuǎn)靈活；

④ 判斷異步電動機運轉(zhuǎn)過程中是否有溫升、有異味、有異響等現(xiàn)象；

⑤ 在確定電機和繞組線圈故障后，更換時注意原有型號和參數(shù)。

d、制動器故障

故障原因：制動器運轉(zhuǎn)不到位，到位信號限位不起作用，制動器機械故障。

解決方法：

① 檢查制動器供電是否正常；

② 檢查制動器機械傳動是否正常；

③ 檢查制動器線圈故障；

④ 檢查制動器限位及返回信號；

⑤ 檢查接觸器是否正常；

⑥ 接觸器主電故障，是由某一觸點接觸不好或是接觸端子螺釘松動，采取修復(fù)和更換新元件，制動器損壞應(yīng)采取從新下線和更換，更換時注意原有型號和參數(shù)。

e、編碼器故障

故障原因：變頻器檢測到編碼器反饋回來的數(shù)據(jù)信號出錯或與通訊中斷。

解決方法：

① 檢查編碼器與電機或設(shè)備連接是否正常；

② 檢查編碼器信號電纜是否完好；

③ 檢查編碼器與控制板的連接；

④ 檢查編碼器是否受周圍設(shè)備干擾；

⑤ 校正編碼器位置，排除其它干擾。

f、干擾故障

故障原因：主要是傳導(dǎo)干擾和電磁感應(yīng)干擾。

解決方法：

① 主要是檢查各接地線是否良好；

② 檢查各屏蔽線是否連接正常。

4、結(jié)語

以上是在近幾年使用ABB變頻器過程中出現(xiàn)的典型故障及處理辦法。為了有效降低變頻器 的故障率，日常檢查及維護保養(yǎng)中是必不可少的。

定期除塵，定期檢查螺栓是否松動，檢查冷卻風(fēng)扇是否運轉(zhuǎn)正常，檢查電纜線及信號線是否有松動、過熱、變形現(xiàn)象，檢查整流模塊、逆變模塊上的散熱硅膠是否干枯，檢查控制系統(tǒng)接線及各電子元件是否異常等都是檢查和保養(yǎng)的主要著手點。

審核編輯：湯梓紅