?在當(dāng)前智能制造、柔性制造的發(fā)展趨勢(shì)下，不同領(lǐng)域的機(jī)器設(shè)備對(duì)于生產(chǎn)效率、產(chǎn)品品質(zhì)的要求日益升高，迫切需要結(jié)合具體的生產(chǎn)工藝，提高產(chǎn)線的智能化、柔性化水平。

直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器主要負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的高精度控制效果，隨著近年來(lái)國(guó)內(nèi)直驅(qū)技術(shù)應(yīng)用市場(chǎng)的迅猛發(fā)展，直驅(qū)技術(shù)解決方案已成為智能柔性制造的重要組成部分，越來(lái)越多的設(shè)備商對(duì)于直驅(qū)產(chǎn)品供應(yīng)商提出了從控制、到驅(qū)動(dòng)、再到電機(jī)的一站式整體解決方案的需求，直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)逐漸走向多元化。

直驅(qū)系統(tǒng)的高速、高精度、長(zhǎng)使用壽命等特點(diǎn)，已被越來(lái)越多的業(yè)內(nèi)人士所認(rèn)知。從整體系統(tǒng)的角度出發(fā)，要想真正發(fā)揮出直驅(qū)系統(tǒng)的上述應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，除了要求作為執(zhí)行部件的直線電機(jī)、DDR馬達(dá)以及音圈電機(jī)等能夠具備高品質(zhì)性能之外，在驅(qū)動(dòng)部分，直驅(qū)伺服器的控制性能也非常重要。

一套完整的直驅(qū)系統(tǒng)大致上由直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器、位置反饋單元，以及直線電機(jī)、DDR馬達(dá)、音圈電機(jī)等執(zhí)行部件所組合而成，直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)責(zé)實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)的高精度控制效果。當(dāng)前，直驅(qū)系統(tǒng)的應(yīng)用場(chǎng)合日益多樣化，不同生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的加工需求，對(duì)于直驅(qū)伺服系統(tǒng)的功能及性能特點(diǎn)也有一定的差異性。

例如，在電子制造行業(yè)，直驅(qū)系統(tǒng)多用于點(diǎn)位搬運(yùn)類的工作，一些廠商推出了柔性磁懸浮輸送線，其采用基于直線電機(jī)原理的多動(dòng)子運(yùn)動(dòng)方式，可以實(shí)現(xiàn)柔性化傳輸生產(chǎn)方式。在半導(dǎo)體制造領(lǐng)域要求直驅(qū)系統(tǒng)能夠快速定位、整定時(shí)間短，以提高現(xiàn)場(chǎng)生產(chǎn)效率。

在CNC機(jī)床行業(yè)中，常常需要用到軌跡插補(bǔ)類功能，這要求直驅(qū)伺服系統(tǒng)的跟隨誤差小，加工精度高。在激光加工應(yīng)用中，通常用到雙驅(qū)龍門功能，要求直驅(qū)伺服系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)兩軸同步精度高，帶載能力強(qiáng)。在精密檢測(cè)單驅(qū)龍門或XYZ疊加平臺(tái)應(yīng)用中，要求直驅(qū)伺服系統(tǒng)能夠消除共振，以提高系統(tǒng)的可靠性。在鋰電池制造行業(yè)，一般要求直驅(qū)伺服能實(shí)現(xiàn)高速運(yùn)行，且運(yùn)行過(guò)程中的噪聲小，驅(qū)動(dòng)器可支持三相電供電，有些設(shè)備還要滿足功能安全要求。

在平板顯示設(shè)備的生產(chǎn)中，常需要運(yùn)用位置比較輸出功能，以及位置誤差補(bǔ)償功能等，以提升定位精度，實(shí)現(xiàn)高精度制造。在光伏行業(yè)中，會(huì)要用到力矩控制功能，例如音圈電機(jī)Z軸的精密力控功能以及直線電機(jī)的精密張力控制功能等，來(lái)提高生產(chǎn)成品的良率。

除此之外，在目前的實(shí)際使用中，系統(tǒng)的易用性和安全性，也是現(xiàn)場(chǎng)工程師關(guān)注的兩大焦點(diǎn)。在直驅(qū)伺服系統(tǒng)調(diào)試的過(guò)程中，不僅要要求工程師要懂得電機(jī)方面的知識(shí)，還要懂得驅(qū)動(dòng)技術(shù)、編碼器等方面的知識(shí)，造成調(diào)試工作往往費(fèi)時(shí)費(fèi)力。另外，有時(shí)由于生產(chǎn)現(xiàn)場(chǎng)的負(fù)載變化或控制不穩(wěn)定等因素，會(huì)導(dǎo)致出現(xiàn)飛車安全的問(wèn)題，安全、可靠性難以保障也是很多用戶反映的一個(gè)應(yīng)用“痛點(diǎn)”。

隨著近年來(lái)國(guó)內(nèi)直驅(qū)技術(shù)應(yīng)用市場(chǎng)的迅猛發(fā)展，直驅(qū)技術(shù)解決方案已成為智能化柔性制造的重要組成部分，越來(lái)越多的設(shè)備商對(duì)于直驅(qū)產(chǎn)品供應(yīng)商提出了從控制、到驅(qū)動(dòng)、再到電機(jī)的一站式整體解決方案的需求，直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)市場(chǎng)逐漸走向更多元化。

01 高創(chuàng)傳動(dòng)CDHD2S中高壓直線伺服驅(qū)動(dòng)器 ?

高創(chuàng)傳動(dòng)在今年初推出的CDHD2S中高壓高性能直線伺服驅(qū)動(dòng)器，實(shí)現(xiàn)了中壓-高壓全覆蓋，中壓AC220V、高壓AC380V，具備先進(jìn)的控制算法，并在CDHD2系列伺服驅(qū)動(dòng)器的基礎(chǔ)上大幅優(yōu)化性能，提升易用性，功能豐富全面，可適用于高精度、高效益設(shè)備。

產(chǎn)品的主要特點(diǎn)別包括：

? 采用先進(jìn)的HDM頻域分析算法及HD非線性控制算法;

? 搭配Servostudio2伺服調(diào)試軟件，可一鍵自動(dòng)分析及優(yōu)化;

? 完美同步龍門軸，支持剛性和柔性龍門機(jī)械結(jié)構(gòu)，降低30%電流消耗;

? 配置更強(qiáng)防護(hù)能力的PCB板，從容應(yīng)對(duì)惡劣工況。

其中，基于機(jī)器模型頻率分析的HDM算法通過(guò)對(duì)系統(tǒng)辨識(shí)，可自動(dòng)設(shè)計(jì)參數(shù)，提升控制性能；支持無(wú)線調(diào)試，藍(lán)牙無(wú)線連接，可通過(guò)手機(jī)APP直接調(diào)試，方便終端現(xiàn)場(chǎng)工作；配備PCOM位置比較輸出功能，支持兩路位置比較輸出，響應(yīng)延遲小于0.5μs，電機(jī)通過(guò)設(shè)置位置時(shí)、輸出IO或者差分信號(hào)，來(lái)觸發(fā)外部設(shè)備，提高設(shè)備運(yùn)行效率，可用于視覺(jué)檢測(cè)、激光加工等行業(yè);

插拔式STO端子，便于安裝使用；支持多種編碼器類型(ABZ、Biss-C、Endat2.2模擬量信號(hào)等)，全閉環(huán)結(jié)構(gòu)，精度更高、重復(fù)性更好、優(yōu)化控制性能；配備位置誤差補(bǔ)償功能，可設(shè)置多達(dá)1000個(gè)補(bǔ)償點(diǎn)，同時(shí)支持直線電機(jī)和旋轉(zhuǎn)電機(jī)系統(tǒng)，可搭配激光干涉儀或旋轉(zhuǎn)編碼器等檢測(cè)部件；具備閉環(huán)壓力控制功能，壓力穩(wěn)定時(shí)間小于3s，壓力范圍15-250g；壓力誤差為±5%。

02 科爾摩根AKD 2G伺服驅(qū)動(dòng)器實(shí)現(xiàn)更高安全等級(jí) ?

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基于新的安全法規(guī)和設(shè)備制造商對(duì)安全運(yùn)動(dòng)選項(xiàng)的創(chuàng)新型使用需求，科爾摩根AKD2G伺服驅(qū)動(dòng)器可為設(shè)備制造商提供整合機(jī)器安全功能的新方式，同時(shí)提升機(jī)器的正常運(yùn)行時(shí)間。AKD2G 集成式 SafeMotion 安全功能可提供全方位 SafeStop、SafeSpeed 和 SafePosition 選項(xiàng)，幾乎滿足所有安全需求。

科爾摩根AKD2G伺服驅(qū)動(dòng)器提供集成SafeMotion安全功能，包括安全制動(dòng)控制(SBC)和安全制動(dòng)測(cè)試(SBT)。這些安全功能獨(dú)立于機(jī)器控制器實(shí)現(xiàn)，可幫助客戶在保持生產(chǎn)線效率的同時(shí)符合法規(guī)。由于內(nèi)置SBC和SBT，AKD2G驅(qū)動(dòng)器特別適用于改進(jìn)包含垂直軸的機(jī)器的操作設(shè)計(jì)，同時(shí)確保符合安全標(biāo)準(zhǔn)。當(dāng)使用冗余雙通道安全抱閘被認(rèn)為過(guò)于復(fù)雜或過(guò)于昂貴時(shí)，結(jié)合驅(qū)動(dòng)SBC和SBT的應(yīng)用程序?qū)⒃絹?lái)越有用。

AKD2G 架構(gòu)可提供緊湊而高效的設(shè)計(jì)，是雙軸應(yīng)用的理想選擇。多軸應(yīng)用可以利用功率密集型封裝，最大限度縮小機(jī)柜空間，并降低軸平均成本。相比類似的雙軸封裝，可節(jié)省的空間超過(guò)20%。AKD2G 針對(duì)混合型單電纜解決方案進(jìn)行了優(yōu)化，旨在同時(shí)輸送電能和反饋(以及制動(dòng)功率)，以簡(jiǎn)化電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器的互連。單電纜設(shè)計(jì)最大限度降低了機(jī)器的布線要求，降低了電纜的整體重量和成本。AKD2G 高度可配置，非常適合一些高靈活性應(yīng)用，也是業(yè)內(nèi)首款機(jī)載全彩數(shù)字顯示器的伺服驅(qū)動(dòng)器，可在驅(qū)動(dòng)器上提供重要信息，從而幫助縮短調(diào)試時(shí)間，簡(jiǎn)化診斷工作。

03 ACS UDMdx單/雙軸驅(qū)動(dòng)器優(yōu)化高精度運(yùn)動(dòng)平臺(tái) ?

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作為ACS Motion Control最新推出的通用驅(qū)動(dòng)器模塊以及SPiiPlus平臺(tái)EtherCAT運(yùn)動(dòng)控制生態(tài)系統(tǒng)的成員，UDMdx是一款單/雙軸驅(qū)動(dòng)器，在母線電壓為100-240Vac或400Vac時(shí)，每軸電流輸出高達(dá)15/30A，旨在優(yōu)化高精度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的性能。產(chǎn)品亮點(diǎn)包括：

? 每軸最大電流：15/30 A(100-240 Vac或400Vac)，適用于大功率電機(jī);

? 雙軸功能，優(yōu)化高精度XY堆疊、X-X’龍門和R-θ平臺(tái)控制;

? 先進(jìn)伺服控制算法，優(yōu)化高精度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)和整定及以勻速性能;

? 高速位置比較輸出(PEG)，用于觸發(fā)檢測(cè)探頭、視覺(jué)系統(tǒng)、激光……

? 高速位置對(duì)準(zhǔn)標(biāo)記(MARK)輸入，用于對(duì)準(zhǔn)和標(biāo)定過(guò)程，接觸探頭;

? 可根據(jù)功能安全要求選配STO輸入。

此外，ACS經(jīng)濟(jì)型控制模塊系列新品ECMdx帶有集成交流輸入驅(qū)動(dòng)器的一體化運(yùn)動(dòng)控制器，其經(jīng)濟(jì)型控制模塊系列再推新品，最多可通過(guò)2個(gè)高精度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)軸對(duì)OEM設(shè)備實(shí)施經(jīng)濟(jì)高效的控制。ACS高性能智能驅(qū)動(dòng)器模塊新產(chǎn)品IDMdx旨在滿足以下領(lǐng)域下一代高科技制造設(shè)備苛刻的產(chǎn)量和精度要求。

04 倍福ELM伺服電機(jī)端子模塊可控制電動(dòng)缸和直線電機(jī) ?

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近期，倍福的緊湊型驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品領(lǐng)域新增了高性能ELM72xx系列EtherCAT端子模塊。該小尺寸產(chǎn)品除了能與 AM8100 伺服電機(jī)連接執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)外，現(xiàn)在還可以與 AA3100 電動(dòng)缸和 AL8100 直線電機(jī)一起實(shí)現(xiàn)平移運(yùn)動(dòng)。

ELM72xx系列EtherCAT端子模塊是一款功能完整的伺服驅(qū)動(dòng)器，采用堅(jiān)固耐用的金屬外殼，在48 V供電下輸出電流可達(dá)16 A(有效值)，進(jìn)一步擴(kuò)展了倍福緊湊型 I/O 驅(qū)動(dòng)端子模塊系列。此外，與EL版本相比，它們還包括了所有最新的技術(shù)特性，性能更高，功能更豐富。比如該系列配備了方便的前端連接器，集成了絕對(duì)值編碼器接口和單電纜技術(shù)(OCT)以及 STO/SS1 和TwinSAFE 邏輯安全功能。

專為 ELM72xx 設(shè)計(jì)的新型 AA3100 電動(dòng)缸系列適用于 24 至 48 V DC 的超低電壓范圍，將倍福電動(dòng)缸的應(yīng)用范圍擴(kuò)大到緊湊型驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品，是理想的線性場(chǎng)合直接驅(qū)動(dòng)設(shè)備，尤其是需要大作用力的場(chǎng)景。新型 AL8100 直線電機(jī)的推出還使得倍福的高動(dòng)態(tài)、模塊化的直線電機(jī)技術(shù)能夠用于緊湊型驅(qū)動(dòng)產(chǎn)品領(lǐng)域。它們的寬度為 50 毫米(AL812x)，與ELM72xx最匹配。這些電機(jī)除了應(yīng)用范圍廣泛和具有高靈活性之外，其開發(fā)和生產(chǎn)全部都在德國(guó)，可以保證一貫的高質(zhì)量生產(chǎn)水平，確保提高產(chǎn)品的耐用性和可靠性。

05 松下直線伺服驅(qū)動(dòng)器 MINAS A6BL/SL 系列 ?

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A6BL/A6SL 繼承了A6系列控制基本性能，是高精度且高速動(dòng)作的直線控制驅(qū)動(dòng)器。 產(chǎn)品特色包括： ? 可對(duì)應(yīng) 3 相無(wú)鐵芯、帶鐵芯、軸桿馬達(dá)、DD 馬達(dá)等多種馬達(dá); ? 可搭配的位移傳感器：串行通信增量式/絕對(duì)式、A/B/Z 相的位移傳感器; ? 磁極位置檢出：對(duì)應(yīng)有/無(wú)磁極位置信號(hào)兩種(自動(dòng)檢出); ? 支持安裝：自動(dòng)設(shè)定磁極、位移傳感器方向、增益等，可實(shí)現(xiàn)快捷的調(diào)試。 06 雷賽智能為高端設(shè)備而生的L8L系列直驅(qū)伺服系列 ?

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雷賽智能深耕細(xì)分行業(yè)場(chǎng)景化應(yīng)用，最新推出的L8L系列直驅(qū)伺服系列針對(duì)高價(jià)值、高技術(shù)的高端設(shè)備市場(chǎng)，定位于為電子制造、半導(dǎo)體、精密機(jī)床、光伏、鋰電等九大細(xì)分場(chǎng)景，提供進(jìn)口替代解決方案，幫助客戶實(shí)現(xiàn)商業(yè)成功。

L8L直驅(qū)伺服系列分為經(jīng)濟(jì)型、通用型和高端型三大族譜。其中，高端型L8L直驅(qū)伺服系列同時(shí)支持總線控制、485以及脈沖控制方式，搭配的電機(jī)類型涵蓋直線電機(jī)、DDR馬達(dá)、音圈電機(jī)等。高端型L8L直驅(qū)伺服系列的三大核心產(chǎn)品特性為：功能強(qiáng)大、滿足高端應(yīng)用需求;數(shù)字智能、節(jié)省人工;安全可靠、客戶應(yīng)用更放心，是雷賽專家研發(fā)團(tuán)隊(duì)持續(xù)集成國(guó)內(nèi)外領(lǐng)先技術(shù)的研發(fā)成果。

具體來(lái)看，這款高端型L8L直驅(qū)伺服產(chǎn)品的強(qiáng)大功能主要體現(xiàn)在三個(gè)方面：

? 3.5K速度環(huán)帶寬，達(dá)到國(guó)際高端產(chǎn)品水平，配合客戶設(shè)備可實(shí)現(xiàn)5ms快速整定，優(yōu)異的硬件性能更好地支撐參數(shù)的自動(dòng)優(yōu)化以及自整定相關(guān)算法;

? 龍門同步功能，運(yùn)用先進(jìn)的MIMO控制算法，支持柔性和剛性兩種龍門方式，由于采用驅(qū)動(dòng)器之間的高速信號(hào)同步，使得雙驅(qū)龍門控制同步性更高，且簡(jiǎn)單易用;

? 超級(jí)跟蹤功能，可在CNC機(jī)床類應(yīng)用中，在兩軸或三軸插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)控制的場(chǎng)合中，實(shí)現(xiàn)多軸高速同步，全行程的運(yùn)行偏差接近零，極大地提高了多軸同步控制的易用性。

07 清能德創(chuàng)直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器系列CoolDrive D5 ?

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在今年4月的慕尼黑上海電子生產(chǎn)設(shè)備展上，清能德創(chuàng)攜新一代的全能型直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)器系列CoolDrive D5隆重亮相。D5系列采用全新硬件架構(gòu)和直驅(qū)專用伺服算法，配合直線電機(jī)或DD 馬達(dá)，可實(shí)現(xiàn)更高精度，更快響應(yīng)，讓設(shè)備運(yùn)行更加平穩(wěn)可靠，是直驅(qū)運(yùn)動(dòng)控制方案的理想選擇之一。

D5直驅(qū)伺服驅(qū)動(dòng)解決方案可廣泛應(yīng)用于LDI激光直寫、AOI檢測(cè)、精密機(jī)床加工、鋰電等行業(yè)，具有高速、高精度、高可靠性等特點(diǎn)，支持龍門、誤差補(bǔ)償、位置比較輸出等豐富的外延功能，支持選配豐富的編碼器(TTL、1Vpp、BISS-C等)，滿足廣大客戶的各種高性能需求。產(chǎn)品特點(diǎn)包括：

? 快速電流環(huán)控制算法，讓直驅(qū)應(yīng)用更精準(zhǔn)、更高效;

? 全頻域分析自整定功能，大幅縮短系統(tǒng)整定時(shí)間;

? 配置靈活，功能豐富，安全可靠。

08 Motion G行動(dòng)元直驅(qū)應(yīng)用智能控制解決方案 ? ?

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北京行動(dòng)元智能科技有限公司從底層改變行業(yè)技術(shù)范式，根本性重構(gòu)需求、設(shè)計(jì)、開發(fā)、測(cè)試及運(yùn)營(yíng)等工程過(guò)程，端到端地為客戶打造高適配的運(yùn)動(dòng)控制解決方案，讓機(jī)器更加智能和節(jié)能，以助力制造業(yè)實(shí)現(xiàn)跨越式發(fā)展。

行動(dòng)元以運(yùn)動(dòng)控制的“大腦”——性能強(qiáng)勁的行動(dòng)元智能驅(qū)動(dòng)器——為核心，廣泛整合各類電機(jī)、編碼器、減速機(jī)、機(jī)械構(gòu)件等運(yùn)動(dòng)控制組件，持續(xù)為不同行業(yè)客戶打造高適配的智能運(yùn)動(dòng)控制解決方案。其直驅(qū)解決方案，可廣泛應(yīng)用于激光加工、光伏制造、AOI檢測(cè)、鋰電、3D打印、半導(dǎo)體等行業(yè)，具有高速度、高精度、高性能等特點(diǎn)，同時(shí)支持多種編碼器類型(ABZ/Tamagawa/Biss-C等)，支持智能辨識(shí)、位置比較輸出、位置誤差補(bǔ)償、振動(dòng)抑制、龍門控制等應(yīng)用功能，滿足廣大客戶高精設(shè)備應(yīng)用需求。

產(chǎn)品特點(diǎn)包括：

? 先進(jìn)的智能控制算法，到位整定時(shí)間可縮短30%。

? 高速的電流頻率控制，滿足快速響應(yīng)，高精度穩(wěn)定使用。

? 智能辨識(shí)整定功能，簡(jiǎn)單易用。

? 集成控制和組件工藝解決方案，實(shí)現(xiàn)高質(zhì)高效、可靠穩(wěn)定

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編輯：黃飛

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