?在當前智能制造、柔性制造的發(fā)展趨勢下，不同領域的機器設備對于生產(chǎn)效率、產(chǎn)品品質(zhì)的要求日益升高，迫切需要結(jié)合具體的生產(chǎn)工藝，提高產(chǎn)線的智能化、柔性化水平。

直驅(qū)伺服驅(qū)動器主要負責實現(xiàn)對電機的高精度控制效果，隨著近年來國內(nèi)直驅(qū)技術應用市場的迅猛發(fā)展，直驅(qū)技術解決方案已成為智能柔性制造的重要組成部分，越來越多的設備商對于直驅(qū)產(chǎn)品供應商提出了從控制、到驅(qū)動、再到電機的一站式整體解決方案的需求，直驅(qū)伺服驅(qū)動市場逐漸走向多元化。

直驅(qū)系統(tǒng)的高速、高精度、長使用壽命等特點，已被越來越多的業(yè)內(nèi)人士所認知。從整體系統(tǒng)的角度出發(fā)，要想真正發(fā)揮出直驅(qū)系統(tǒng)的上述應用優(yōu)勢，除了要求作為執(zhí)行部件的直線電機、DDR馬達以及音圈電機等能夠具備高品質(zhì)性能之外，在驅(qū)動部分，直驅(qū)伺服器的控制性能也非常重要。

一套完整的直驅(qū)系統(tǒng)大致上由直驅(qū)伺服驅(qū)動器、位置反饋單元，以及直線電機、DDR馬達、音圈電機等執(zhí)行部件所組合而成，直驅(qū)伺服驅(qū)動器負責實現(xiàn)對電機的高精度控制效果。當前，直驅(qū)系統(tǒng)的應用場合日益多樣化，不同生產(chǎn)現(xiàn)場的加工需求，對于直驅(qū)伺服系統(tǒng)的功能及性能特點也有一定的差異性。

例如，在電子制造行業(yè)，直驅(qū)系統(tǒng)多用于點位搬運類的工作，一些廠商推出了柔性磁懸浮輸送線，其采用基于直線電機原理的多動子運動方式，可以實現(xiàn)柔性化傳輸生產(chǎn)方式。在半導體制造領域要求直驅(qū)系統(tǒng)能夠快速定位、整定時間短，以提高現(xiàn)場生產(chǎn)效率。

在CNC機床行業(yè)中，常常需要用到軌跡插補類功能，這要求直驅(qū)伺服系統(tǒng)的跟隨誤差小，加工精度高。在激光加工應用中，通常用到雙驅(qū)龍門功能，要求直驅(qū)伺服系統(tǒng)可實現(xiàn)兩軸同步精度高，帶載能力強。在精密檢測單驅(qū)龍門或XYZ疊加平臺應用中，要求直驅(qū)伺服系統(tǒng)能夠消除共振，以提高系統(tǒng)的可靠性。在鋰電池制造行業(yè)，一般要求直驅(qū)伺服能實現(xiàn)高速運行，且運行過程中的噪聲小，驅(qū)動器可支持三相電供電，有些設備還要滿足功能安全要求。

在平板顯示設備的生產(chǎn)中，常需要運用位置比較輸出功能，以及位置誤差補償功能等，以提升定位精度，實現(xiàn)高精度制造。在光伏行業(yè)中，會要用到力矩控制功能，例如音圈電機Z軸的精密力控功能以及直線電機的精密張力控制功能等，來提高生產(chǎn)成品的良率。

除此之外，在目前的實際使用中，系統(tǒng)的易用性和安全性，也是現(xiàn)場工程師關注的兩大焦點。在直驅(qū)伺服系統(tǒng)調(diào)試的過程中，不僅要要求工程師要懂得電機方面的知識，還要懂得驅(qū)動技術、編碼器等方面的知識，造成調(diào)試工作往往費時費力。另外，有時由于生產(chǎn)現(xiàn)場的負載變化或控制不穩(wěn)定等因素，會導致出現(xiàn)飛車安全的問題，安全、可靠性難以保障也是很多用戶反映的一個應用“痛點”。

隨著近年來國內(nèi)直驅(qū)技術應用市場的迅猛發(fā)展，直驅(qū)技術解決方案已成為智能化柔性制造的重要組成部分，越來越多的設備商對于直驅(qū)產(chǎn)品供應商提出了從控制、到驅(qū)動、再到電機的一站式整體解決方案的需求，直驅(qū)伺服驅(qū)動市場逐漸走向更多元化。

01 高創(chuàng)傳動CDHD2S中高壓直線伺服驅(qū)動器 ?

高創(chuàng)傳動在今年初推出的CDHD2S中高壓高性能直線伺服驅(qū)動器，實現(xiàn)了中壓-高壓全覆蓋，中壓AC220V、高壓AC380V，具備先進的控制算法，并在CDHD2系列伺服驅(qū)動器的基礎上大幅優(yōu)化性能，提升易用性，功能豐富全面，可適用于高精度、高效益設備。

產(chǎn)品的主要特點別包括：

? 采用先進的HDM頻域分析算法及HD非線性控制算法;

? 搭配Servostudio2伺服調(diào)試軟件，可一鍵自動分析及優(yōu)化;

? 完美同步龍門軸，支持剛性和柔性龍門機械結(jié)構，降低30%電流消耗;

? 配置更強防護能力的PCB板，從容應對惡劣工況。

其中，基于機器模型頻率分析的HDM算法通過對系統(tǒng)辨識，可自動設計參數(shù)，提升控制性能；支持無線調(diào)試，藍牙無線連接，可通過手機APP直接調(diào)試，方便終端現(xiàn)場工作；配備PCOM位置比較輸出功能，支持兩路位置比較輸出，響應延遲小于0.5μs，電機通過設置位置時、輸出IO或者差分信號，來觸發(fā)外部設備，提高設備運行效率，可用于視覺檢測、激光加工等行業(yè);

插拔式STO端子，便于安裝使用；支持多種編碼器類型(ABZ、Biss-C、Endat2.2模擬量信號等)，全閉環(huán)結(jié)構，精度更高、重復性更好、優(yōu)化控制性能；配備位置誤差補償功能，可設置多達1000個補償點，同時支持直線電機和旋轉(zhuǎn)電機系統(tǒng)，可搭配激光干涉儀或旋轉(zhuǎn)編碼器等檢測部件；具備閉環(huán)壓力控制功能，壓力穩(wěn)定時間小于3s，壓力范圍15-250g；壓力誤差為±5%。

02 科爾摩根AKD 2G伺服驅(qū)動器實現(xiàn)更高安全等級 ?

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基于新的安全法規(guī)和設備制造商對安全運動選項的創(chuàng)新型使用需求，科爾摩根AKD2G伺服驅(qū)動器可為設備制造商提供整合機器安全功能的新方式，同時提升機器的正常運行時間。AKD2G 集成式 SafeMotion 安全功能可提供全方位 SafeStop、SafeSpeed 和 SafePosition 選項，幾乎滿足所有安全需求。

科爾摩根AKD2G伺服驅(qū)動器提供集成SafeMotion安全功能，包括安全制動控制(SBC)和安全制動測試(SBT)。這些安全功能獨立于機器控制器實現(xiàn)，可幫助客戶在保持生產(chǎn)線效率的同時符合法規(guī)。由于內(nèi)置SBC和SBT，AKD2G驅(qū)動器特別適用于改進包含垂直軸的機器的操作設計，同時確保符合安全標準。當使用冗余雙通道安全抱閘被認為過于復雜或過于昂貴時，結(jié)合驅(qū)動SBC和SBT的應用程序?qū)⒃絹碓接杏谩?/p>

AKD2G 架構可提供緊湊而高效的設計，是雙軸應用的理想選擇。多軸應用可以利用功率密集型封裝，最大限度縮小機柜空間，并降低軸平均成本。相比類似的雙軸封裝，可節(jié)省的空間超過20%。AKD2G 針對混合型單電纜解決方案進行了優(yōu)化，旨在同時輸送電能和反饋(以及制動功率)，以簡化電機和驅(qū)動器的互連。單電纜設計最大限度降低了機器的布線要求，降低了電纜的整體重量和成本。AKD2G 高度可配置，非常適合一些高靈活性應用，也是業(yè)內(nèi)首款機載全彩數(shù)字顯示器的伺服驅(qū)動器，可在驅(qū)動器上提供重要信息，從而幫助縮短調(diào)試時間，簡化診斷工作。

03 ACS UDMdx單/雙軸驅(qū)動器優(yōu)化高精度運動平臺 ?

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作為ACS Motion Control最新推出的通用驅(qū)動器模塊以及SPiiPlus平臺EtherCAT運動控制生態(tài)系統(tǒng)的成員，UDMdx是一款單/雙軸驅(qū)動器，在母線電壓為100-240Vac或400Vac時，每軸電流輸出高達15/30A，旨在優(yōu)化高精度運動平臺的性能。產(chǎn)品亮點包括：

? 每軸最大電流：15/30 A(100-240 Vac或400Vac)，適用于大功率電機;

? 雙軸功能，優(yōu)化高精度XY堆疊、X-X’龍門和R-θ平臺控制;

? 先進伺服控制算法，優(yōu)化高精度運動平臺的運動和整定及以勻速性能;

? 高速位置比較輸出(PEG)，用于觸發(fā)檢測探頭、視覺系統(tǒng)、激光……

? 高速位置對準標記(MARK)輸入，用于對準和標定過程，接觸探頭;

? 可根據(jù)功能安全要求選配STO輸入。

此外，ACS經(jīng)濟型控制模塊系列新品ECMdx帶有集成交流輸入驅(qū)動器的一體化運動控制器，其經(jīng)濟型控制模塊系列再推新品，最多可通過2個高精度運動平臺軸對OEM設備實施經(jīng)濟高效的控制。ACS高性能智能驅(qū)動器模塊新產(chǎn)品IDMdx旨在滿足以下領域下一代高科技制造設備苛刻的產(chǎn)量和精度要求。

04 倍福ELM伺服電機端子模塊可控制電動缸和直線電機 ?

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近期，倍福的緊湊型驅(qū)動產(chǎn)品領域新增了高性能ELM72xx系列EtherCAT端子模塊。該小尺寸產(chǎn)品除了能與 AM8100 伺服電機連接執(zhí)行旋轉(zhuǎn)運動外，現(xiàn)在還可以與 AA3100 電動缸和 AL8100 直線電機一起實現(xiàn)平移運動。

ELM72xx系列EtherCAT端子模塊是一款功能完整的伺服驅(qū)動器，采用堅固耐用的金屬外殼，在48 V供電下輸出電流可達16 A(有效值)，進一步擴展了倍福緊湊型 I/O 驅(qū)動端子模塊系列。此外，與EL版本相比，它們還包括了所有最新的技術特性，性能更高，功能更豐富。比如該系列配備了方便的前端連接器，集成了絕對值編碼器接口和單電纜技術(OCT)以及 STO/SS1 和TwinSAFE 邏輯安全功能。

專為 ELM72xx 設計的新型 AA3100 電動缸系列適用于 24 至 48 V DC 的超低電壓范圍，將倍福電動缸的應用范圍擴大到緊湊型驅(qū)動產(chǎn)品，是理想的線性場合直接驅(qū)動設備，尤其是需要大作用力的場景。新型 AL8100 直線電機的推出還使得倍福的高動態(tài)、模塊化的直線電機技術能夠用于緊湊型驅(qū)動產(chǎn)品領域。它們的寬度為 50 毫米(AL812x)，與ELM72xx最匹配。這些電機除了應用范圍廣泛和具有高靈活性之外，其開發(fā)和生產(chǎn)全部都在德國，可以保證一貫的高質(zhì)量生產(chǎn)水平，確保提高產(chǎn)品的耐用性和可靠性。

05 松下直線伺服驅(qū)動器 MINAS A6BL/SL 系列 ?

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A6BL/A6SL 繼承了A6系列控制基本性能，是高精度且高速動作的直線控制驅(qū)動器。 產(chǎn)品特色包括： ? 可對應 3 相無鐵芯、帶鐵芯、軸桿馬達、DD 馬達等多種馬達; ? 可搭配的位移傳感器：串行通信增量式/絕對式、A/B/Z 相的位移傳感器; ? 磁極位置檢出：對應有/無磁極位置信號兩種(自動檢出); ? 支持安裝：自動設定磁極、位移傳感器方向、增益等，可實現(xiàn)快捷的調(diào)試。 06 雷賽智能為高端設備而生的L8L系列直驅(qū)伺服系列 ?

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雷賽智能深耕細分行業(yè)場景化應用，最新推出的L8L系列直驅(qū)伺服系列針對高價值、高技術的高端設備市場，定位于為電子制造、半導體、精密機床、光伏、鋰電等九大細分場景，提供進口替代解決方案，幫助客戶實現(xiàn)商業(yè)成功。

L8L直驅(qū)伺服系列分為經(jīng)濟型、通用型和高端型三大族譜。其中，高端型L8L直驅(qū)伺服系列同時支持總線控制、485以及脈沖控制方式，搭配的電機類型涵蓋直線電機、DDR馬達、音圈電機等。高端型L8L直驅(qū)伺服系列的三大核心產(chǎn)品特性為：功能強大、滿足高端應用需求;數(shù)字智能、節(jié)省人工;安全可靠、客戶應用更放心，是雷賽專家研發(fā)團隊持續(xù)集成國內(nèi)外領先技術的研發(fā)成果。

具體來看，這款高端型L8L直驅(qū)伺服產(chǎn)品的強大功能主要體現(xiàn)在三個方面：

? 3.5K速度環(huán)帶寬，達到國際高端產(chǎn)品水平，配合客戶設備可實現(xiàn)5ms快速整定，優(yōu)異的硬件性能更好地支撐參數(shù)的自動優(yōu)化以及自整定相關算法;

? 龍門同步功能，運用先進的MIMO控制算法，支持柔性和剛性兩種龍門方式，由于采用驅(qū)動器之間的高速信號同步，使得雙驅(qū)龍門控制同步性更高，且簡單易用;

? 超級跟蹤功能，可在CNC機床類應用中，在兩軸或三軸插補運動控制的場合中，實現(xiàn)多軸高速同步，全行程的運行偏差接近零，極大地提高了多軸同步控制的易用性。

07 清能德創(chuàng)直驅(qū)伺服驅(qū)動器系列CoolDrive D5 ?

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在今年4月的慕尼黑上海電子生產(chǎn)設備展上，清能德創(chuàng)攜新一代的全能型直驅(qū)伺服驅(qū)動器系列CoolDrive D5隆重亮相。D5系列采用全新硬件架構和直驅(qū)專用伺服算法，配合直線電機或DD 馬達，可實現(xiàn)更高精度，更快響應，讓設備運行更加平穩(wěn)可靠，是直驅(qū)運動控制方案的理想選擇之一。

D5直驅(qū)伺服驅(qū)動解決方案可廣泛應用于LDI激光直寫、AOI檢測、精密機床加工、鋰電等行業(yè)，具有高速、高精度、高可靠性等特點，支持龍門、誤差補償、位置比較輸出等豐富的外延功能，支持選配豐富的編碼器(TTL、1Vpp、BISS-C等)，滿足廣大客戶的各種高性能需求。產(chǎn)品特點包括：

? 快速電流環(huán)控制算法，讓直驅(qū)應用更精準、更高效;

? 全頻域分析自整定功能，大幅縮短系統(tǒng)整定時間;

? 配置靈活，功能豐富，安全可靠。

08 Motion G行動元直驅(qū)應用智能控制解決方案 ? ?

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北京行動元智能科技有限公司從底層改變行業(yè)技術范式，根本性重構需求、設計、開發(fā)、測試及運營等工程過程，端到端地為客戶打造高適配的運動控制解決方案，讓機器更加智能和節(jié)能，以助力制造業(yè)實現(xiàn)跨越式發(fā)展。

行動元以運動控制的“大腦”——性能強勁的行動元智能驅(qū)動器——為核心，廣泛整合各類電機、編碼器、減速機、機械構件等運動控制組件，持續(xù)為不同行業(yè)客戶打造高適配的智能運動控制解決方案。其直驅(qū)解決方案，可廣泛應用于激光加工、光伏制造、AOI檢測、鋰電、3D打印、半導體等行業(yè)，具有高速度、高精度、高性能等特點，同時支持多種編碼器類型(ABZ/Tamagawa/Biss-C等)，支持智能辨識、位置比較輸出、位置誤差補償、振動抑制、龍門控制等應用功能，滿足廣大客戶高精設備應用需求。

產(chǎn)品特點包括：

? 先進的智能控制算法，到位整定時間可縮短30%。

? 高速的電流頻率控制，滿足快速響應，高精度穩(wěn)定使用。

? 智能辨識整定功能，簡單易用。

? 集成控制和組件工藝解決方案，實現(xiàn)高質(zhì)高效、可靠穩(wěn)定

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編輯：黃飛

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