伺服電機(jī)作為電機(jī)上技術(shù)的璀璨明珠，在國內(nèi)發(fā)展了十余年，至今A股上市公司中還未有專注伺服電機(jī)研發(fā)生產(chǎn)的企業(yè)，A股上市公司主要以工頻電機(jī)、變頻電機(jī)、微特電機(jī)為等主延伸伺服電機(jī)研發(fā)生產(chǎn)。國外伺服系統(tǒng)最早于1950年前在國外出現(xiàn)，我國伺服系統(tǒng)發(fā)展較晚。起初在70年代用于國防、軍工領(lǐng)域。2000年以后隨著國內(nèi)中高端制造業(yè)的深入發(fā)展，伺服系統(tǒng)在工業(yè)自動(dòng)化生產(chǎn)過程中逐漸占據(jù)不可缺少的地位。

高性能的伺服系統(tǒng)可為機(jī)電設(shè)備提供靈活、方便、準(zhǔn)確、快速的驅(qū)動(dòng)，優(yōu)化控制工業(yè)品檢測、調(diào)度和管理等生產(chǎn)環(huán)節(jié)。接下來小編為大家盤點(diǎn)一下國內(nèi)伺服電機(jī)行業(yè)知名廠家！

伺服行業(yè) TOP20 國產(chǎn)供應(yīng)商

國產(chǎn)? ??

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目前，國內(nèi)上市公司自主研發(fā)的伺服產(chǎn)品主要應(yīng)用于工業(yè)人和新能源汽車領(lǐng)域。

伺服行業(yè)概況

Part 1

概念與工作原理

伺服系統(tǒng)是一種運(yùn)動(dòng)控制部件，由伺服驅(qū)動(dòng)器和伺服電機(jī)組成。伺服驅(qū)動(dòng)器是指控制伺服電機(jī)轉(zhuǎn)角、速度、轉(zhuǎn)矩的電力電子裝置，屬于驅(qū)動(dòng)層。伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械組件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速裝置，屬于執(zhí)行傳感層。

伺服系統(tǒng)由伺服驅(qū)動(dòng)器發(fā)出信號(hào)給伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)其轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)編碼器將伺服電機(jī)的運(yùn)動(dòng)參數(shù)反饋給伺服驅(qū)動(dòng)器，伺服驅(qū)動(dòng)器再對信號(hào)進(jìn)行匯總、分析、修正，整個(gè)工作過程通過物體的位移、角度、速度為控制量，動(dòng)態(tài)跟蹤目標(biāo)位置變化。

Part 2

分類及代表廠商

根據(jù)功率的大小，伺服系統(tǒng)可分為小型伺服、中型伺服和大型伺服系統(tǒng)。按照執(zhí)行原件的不同，可分為液壓伺服系統(tǒng)、電氣伺服系統(tǒng)和氣動(dòng)伺服系統(tǒng)，電氣伺服系統(tǒng)又可分為直流伺服系統(tǒng)和交流伺服系統(tǒng)。

直流伺服與交流伺服在原理、控制方式、性能等方面存在差異。相較于交流伺服，直流伺服因其結(jié)構(gòu)簡單、運(yùn)行可靠、維護(hù)方便、運(yùn)行效率高等優(yōu)勢，在AGV、醫(yī)療器械、儀表儀器等領(lǐng)域應(yīng)用日趨廣泛。而對于印刷設(shè)備、激光加工、機(jī)器人、機(jī)床設(shè)備、機(jī)械手等對控制精度、速度和力矩有較高要求的工業(yè)生產(chǎn)線。

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根據(jù)控制調(diào)節(jié)原理的不同，可分為開環(huán)伺服系統(tǒng)、閉環(huán)伺服系統(tǒng)、半閉環(huán)伺服系統(tǒng)。開環(huán)伺服系統(tǒng)即無位置反饋的系統(tǒng)，其驅(qū)動(dòng)元件主要是功率步進(jìn)電機(jī)或液壓脈沖馬達(dá)。閉環(huán)伺服系統(tǒng)是誤差控制隨動(dòng)隨動(dòng)系統(tǒng)，執(zhí)行元件不能反映運(yùn)動(dòng)的位置，需要有位置檢測裝置。閉環(huán)伺服系統(tǒng)和開環(huán)系統(tǒng)的控制結(jié)構(gòu)一致。

開環(huán)伺服系統(tǒng)結(jié)構(gòu)

Part 3

技術(shù)現(xiàn)狀

伺服系統(tǒng)屬于工業(yè)自動(dòng)化控制產(chǎn)品，技術(shù)難點(diǎn)主要在于是否具備自調(diào)整功能、伺服驅(qū)動(dòng)器響應(yīng)速度、電磁設(shè)計(jì)技術(shù)等方面，由于集成度高、產(chǎn)品設(shè)計(jì)和工藝復(fù)雜，需要長時(shí)間的經(jīng)驗(yàn)積累才能生產(chǎn)出可靠性和穩(wěn)定性高的產(chǎn)品。

國外龍頭廠商憑借在行業(yè)內(nèi)長期積累獲得的技術(shù)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)，在控制性能、產(chǎn)品可靠性、軟件核心算法和整體方案方面仍然具有較高的競爭優(yōu)勢。我國伺服系統(tǒng)研究起步較晚，2000年以后國內(nèi)廠商才開始民用伺服系統(tǒng)的研發(fā)。目前，我國已完成中低端伺服系統(tǒng)的研發(fā)與量產(chǎn)，高端伺服技術(shù)仍然處于研發(fā)階段。

Part 4

政策支持

根據(jù)國家統(tǒng)計(jì)局發(fā)布的《戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)分類（2018）》，伺服系統(tǒng)所處的行業(yè)為“高端裝備制造產(chǎn)業(yè)”中的“智能關(guān)鍵基礎(chǔ)零部件制造”。

?2015年

國務(wù)院印發(fā)《中國制造2025》，其中將伺服驅(qū)動(dòng)器、高精度機(jī)器人專用伺服電機(jī)列入重點(diǎn)發(fā)展的關(guān)鍵零部件，支持關(guān)鍵零部件研制及產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用。

?2019年

工業(yè)和信息化部、國家發(fā)展和改革委員會(huì)等十三個(gè)部門印發(fā)《制造業(yè)設(shè)計(jì)能力提升專項(xiàng)行動(dòng)計(jì)劃（2019-2022年）》，提出強(qiáng)化高端裝備制造業(yè)的關(guān)鍵設(shè)計(jì)。在高檔數(shù)控機(jī)床和機(jī)器人領(lǐng)域，重點(diǎn)突破系統(tǒng)開發(fā)平臺(tái)和伺服機(jī)構(gòu)設(shè)計(jì)等。

?2021年

國務(wù)院發(fā)布《中華人民共和國國民經(jīng)濟(jì)和社會(huì)發(fā)展第十四個(gè)五年規(guī)劃和2035 年遠(yuǎn)景目標(biāo)綱要》，明確提出要重點(diǎn)研制分散式控制系統(tǒng)、可編程邏輯控制器、數(shù)據(jù)采集和視頻監(jiān)控系統(tǒng)等工業(yè)控制裝備，突破先進(jìn)控制器、高精度伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、高性能減速器等智能機(jī)器人關(guān)鍵技術(shù)。

?2022年

由工業(yè)和信息化部等六部門聯(lián)合印發(fā)的《工業(yè)能效提升行動(dòng)計(jì)劃》中提出，要實(shí)施用能系統(tǒng)能效提升行動(dòng)，開展重點(diǎn)用能設(shè)備系統(tǒng)匹配性節(jié)能改造和運(yùn)行控制優(yōu)化。加快應(yīng)用高效離心式風(fēng)機(jī)、低速大轉(zhuǎn)矩直驅(qū)、高速直驅(qū)、伺服驅(qū)動(dòng)等技術(shù)，提高風(fēng)機(jī)、泵、壓縮機(jī)等電機(jī)系統(tǒng)效率和質(zhì)量。無論是從技術(shù)國產(chǎn)替代以應(yīng)對國外技術(shù)壟斷的局面，還是從工業(yè)能效提升角度來看，發(fā)展伺服驅(qū)動(dòng)技術(shù)具有重要意義。

Part 5

產(chǎn)業(yè)鏈圖譜

作為生產(chǎn)磁性材料的主要原料——稀土，該原料和儲(chǔ)量及產(chǎn)量均居世界第一，未來將保持長期寬松供給的狀態(tài)。上游整體供給相對較為寬松。作為伺服系統(tǒng)必不可少的器件，編碼器、傳感器受國家政策支持，關(guān)鍵技術(shù)取得不斷突破。但隨著原材料價(jià)格的上漲，伺服企業(yè)生產(chǎn)制造成本隨著上升。

目前，我國伺服市場規(guī)模已突破200億元，2017年至2021年間復(fù)合年增長率達(dá)23.3%。有機(jī)構(gòu)預(yù)測，隨著工業(yè)自動(dòng)化和智能制造的推進(jìn)，伺服系統(tǒng)市場將受益于工業(yè)機(jī)器人、智能汽車等行業(yè)的迅速發(fā)展迎來新一輪爆發(fā)式增長，2023年市場規(guī)模有望達(dá)295億元。其中，機(jī)器人用伺服系統(tǒng)市場占比將提升至40%以上，市場規(guī)模達(dá)41.0億元。根據(jù)企查查數(shù)據(jù)顯示，我國目前存續(xù)的伺服企業(yè)數(shù)量超5000家。

Part 6

市場分析

從市場份額角度看，我國國產(chǎn)伺服市場占有率不斷提升，主要在小型伺服領(lǐng)域進(jìn)行突破，市場大部分仍然被外資品牌所占領(lǐng)。其中，日系品牌占比最大，主要包含松下、三菱電機(jī)、安川、富士、三洋等日本老牌工業(yè)自動(dòng)化設(shè)備生廠商。其次，歐美品牌主要占據(jù)中大型伺服系統(tǒng)市場，主要包括美國的羅克韋爾、丹納赫、帕光等品牌，德國的西門子、博世力士樂、倫茨、施耐德等品牌。

編輯：黃飛

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