直流伺服電機(jī)基本構(gòu)造與一般
直流電動(dòng)機(jī)相似。
電機(jī)轉(zhuǎn)速n＝E／K1j＝（Ua－IaRa）／K1j，式中E為電樞反電動(dòng)勢(shì)，K為常數(shù)，j為每極磁通，Ua、Ia為電樞電壓和電樞電流，Ra為電樞電阻，改變Ua或改變?chǔ)?/div>
2024-03-11 13:51:18
67 AGV機(jī)器人應(yīng)用于物流行業(yè)，能降低人力成本、提高生產(chǎn)效率、適應(yīng)各種環(huán)境，并促進(jìn)技術(shù)創(chuàng)新和管理升級(jí)。AGV的應(yīng)用將促使企業(yè)向?qū)W習(xí)型企業(yè)轉(zhuǎn)變，提高員工整體素質(zhì)。
2024-03-03 16:53:38171 
廣泛應(yīng)用于大型機(jī)器人的開(kāi)發(fā)中。在具體實(shí)踐時(shí)，為了提高軟體機(jī)器人在行走、醫(yī)療操縱和物體抓取等方面的可操作性，建造具有柔性和可變?nèi)S結(jié)構(gòu)的軟體機(jī)器人至關(guān)重要。
實(shí)驗(yàn)?zāi)康模簻y(cè)試軟體材料的性能，通過(guò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2024-02-27 17:15:22
交流伺服電機(jī)是一種通過(guò)閉環(huán)反饋控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)精確位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制的電機(jī)。它在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)械加工、機(jī)器人領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本文將詳細(xì)介紹交流伺服電機(jī)的工作原理和控制方式。 一、交流伺服電機(jī)
2024-02-18 14:59:25268 伺服電機(jī)是不是也可以改變“相序”來(lái)實(shí)現(xiàn)電機(jī)正反轉(zhuǎn)呢？ 伺服電機(jī)是一種常見(jiàn)的電動(dòng)執(zhí)行器，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人、CNC機(jī)床等領(lǐng)域。除了控制轉(zhuǎn)速和位置精度外，伺服電機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)功能。反轉(zhuǎn)操作
2024-02-18 14:35:29541 
和運(yùn)動(dòng)控制的領(lǐng)域，如數(shù)控機(jī)床、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線(xiàn)等。 伺服電機(jī)的工作原理可以簡(jiǎn)單總結(jié)為以下幾個(gè)步驟： 接收指令信號(hào)：控制器接收來(lái)自外部設(shè)備（如PLC）的指令信號(hào)，指令信號(hào)包含了期望的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如位置和速度。 反
2024-02-04 10:10:45247 本體、傳感器、控制回路組成。 1.電機(jī)本體：伺服電機(jī)的電機(jī)本體通常采用直流電機(jī)或交流電機(jī)。直流伺服電機(jī)主要由電樞、電樞套、永磁體、換向器和電刷等組成。交流伺服電機(jī)則有定子和轉(zhuǎn)子兩部分組成。電機(jī)本體的質(zhì)量、功率和轉(zhuǎn)
2024-02-02 14:20:09319 DynaDrv直流伺服-BCMD系列低壓驅(qū)動(dòng)器控制方式：外部脈沖、CAN總線(xiàn)、RS485總線(xiàn)、RS232通訊控制等，支持位置、速度和力矩模式；低壓供電范圍24～80V DC；BCMA系列電機(jī)功率50W～5.5KW，多種反饋可選。
2024-01-25 12:00:00151 
由電機(jī)、傳感器、控制器和執(zhí)行器組成。 1.1 電機(jī) 伺服電機(jī)通常采用無(wú)刷直流電機(jī)（BLDC）或有刷直流電機(jī)（Brushed DC Motor）。無(wú)刷電機(jī)由電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子構(gòu)成，由永磁體和線(xiàn)圈共同構(gòu)成。有刷電機(jī)通常由電樞線(xiàn)圈和永磁體構(gòu)成。電機(jī)通過(guò)
2024-01-22 16:32:26281 功率放大器模塊是一種電子設(shè)備，它可以將輸入信號(hào)的功率轉(zhuǎn)換為輸出信號(hào)的功率。在水下機(jī)器人中，功率放大器可以起到驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳感器等負(fù)載的作用，是實(shí)現(xiàn)水下機(jī)器人功能的重要組成部分之一。下面將詳細(xì)介紹
2023-12-18 16:25:26165 
汽車(chē)電子低壓直流口EMI濾波電路設(shè)計(jì)
2023-12-13 09:22:07338 
伺服電機(jī)選型是在設(shè)計(jì)或選擇機(jī)械設(shè)備時(shí)，根據(jù)工作需求和性能參數(shù)來(lái)確定適合的伺服電機(jī)。伺服電機(jī)是一種特殊類(lèi)型的電機(jī)，具有高精度控制和反饋系統(tǒng)，廣泛應(yīng)用于機(jī)械、自動(dòng)化和機(jī)器人領(lǐng)域。 伺服電機(jī)選型計(jì)算
2023-12-01 16:20:16561 領(lǐng)域的集大成者，主要應(yīng)用于機(jī)器人控制領(lǐng)域，如AGV工業(yè)機(jī)器人控制器、智能機(jī)械臂控制器、機(jī)器人導(dǎo)航系統(tǒng)等。
ROS系統(tǒng)主要特點(diǎn)有哪些
(1) 提供豐富的機(jī)器人算法庫(kù)機(jī)器人的各種控制以及通信離不開(kāi)算法
2023-11-30 16:01:01
CNLINKO凌科電氣現(xiàn)代化的物流體系離不開(kāi)現(xiàn)代化的智能手段，這其中AGV倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人便是現(xiàn)代物流和倉(cāng)儲(chǔ)的標(biāo)配。對(duì)于倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人除了保障智能控制的流暢外，其內(nèi)部電源傳輸?shù)目煽客瑯臃浅Ｖ匾?。DH系列連接器
2023-11-29 08:13:22174 
坐標(biāo)系是我們非常熟悉的一個(gè)概念，也是機(jī)器人學(xué)中的重要基礎(chǔ)，在一個(gè)完整的機(jī)器人系統(tǒng)中，會(huì)存在很多坐標(biāo)系，這些坐標(biāo)系之間的位置關(guān)系該如何管理？ ROS給我們提供了一個(gè)坐標(biāo)系的管理神器——TF。 機(jī)器人中
2023-11-22 17:20:23460 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《MCx8316x在掃地機(jī)器人中的應(yīng)用.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-11-22 09:37:19
0 魯渝能源的冷鏈冷庫(kù)物流AGV機(jī)器人無(wú)線(xiàn)充電應(yīng)用方案，被廣泛用于生鮮物流、低溫疫苗冷庫(kù)等低溫冷庫(kù)下的AGV/AMR搬運(yùn)物流應(yīng)用場(chǎng)景。憑借著無(wú)線(xiàn)充電技術(shù)的不斷升級(jí)，將有更多的公司采納此類(lèi)充電方式，連帶使冷庫(kù)物流的場(chǎng)景中出現(xiàn)更多的AGV，從而實(shí)現(xiàn)冷鏈物流行業(yè)的高效、安全與綠色運(yùn)營(yíng)。
2023-11-17 16:35:34311 
隨著 人工智能 的興起，科技迅速發(fā)展，越來(lái)越多的 搬運(yùn)機(jī)器人 代替了人工工作，在移動(dòng) 機(jī)器人 市場(chǎng)上，除了我們熟知的 AGV 之外，還有 RGV 和 IGV 也在自動(dòng)化物流體系中發(fā)揮著各自的作用
2023-11-09 15:50:55568 最近調(diào)試一款機(jī)器人產(chǎn)品，用到了之前的伺服電機(jī)FOC控制，實(shí)現(xiàn)了幾個(gè)電機(jī)串聯(lián)，用來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器人手臂控制，現(xiàn)在做機(jī)器人的很多，覺(jué)得這套方案可以幫助更多的人，快速搭建控制系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)關(guān)節(jié)手臂的控制，以及路徑規(guī)劃，而不用被串聯(lián)、調(diào)參、電機(jī)驅(qū)動(dòng)所束縛。所以把這套方案單獨(dú)拿出來(lái)，希望可以幫助大家。
2023-11-08 16:48:52656 
人形機(jī)器人新增更多電機(jī)需求，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)均具備適配性。
未來(lái)人形機(jī)器人單臺(tái)電機(jī)用量有望超40個(gè)，而伺服電機(jī)是主要配置，包括四肢及軀干，占據(jù)大部分用量份額。
2023-11-08 12:45:14333 
直流伺服電機(jī)需要電流環(huán)嗎？交流伺服電機(jī)電流環(huán)有什么用？
2023-11-03 07:07:06
工業(yè)機(jī)器人有4大組成部分，分別為本體、伺服、減速器和控制器。而其中，工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)伺服系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)為三個(gè)閉環(huán)控制，即電流環(huán)、速度環(huán)和位置環(huán)。一般情況下，對(duì)于交流伺服驅(qū)動(dòng)器，可通過(guò)對(duì)其內(nèi)部功能參數(shù)進(jìn)行人工設(shè)定而實(shí)現(xiàn)位置控制、速度控制、轉(zhuǎn)矩控制等多種功能。
2023-11-01 09:32:28485 
真空伺服電機(jī)產(chǎn)品特點(diǎn) 標(biāo)準(zhǔn)化設(shè)計(jì)生產(chǎn)100~750W 產(chǎn)品，可定制其他規(guī)格工作環(huán)境溫度-196℃至+200℃,線(xiàn)圈溫度可達(dá)300℃,適用真空度1.0×10-Pa, 耐輻射劑量10? Gy可提供低壓直流和高壓交流選擇，可選配內(nèi)置溫度傳感器
2023-10-30 11:52:08
新機(jī)器的設(shè)計(jì)包括多個(gè)基于PC的控制解決方案、運(yùn)動(dòng)控制硬件和具有運(yùn)動(dòng)功能的通用自動(dòng)化軟件。Labplas在15條生產(chǎn)線(xiàn)上配置了機(jī)器人。拾放機(jī)器人和其它運(yùn)動(dòng)軸配備了由EtherCAT伺服驅(qū)動(dòng)器控制的伺服電機(jī)。
2023-10-25 10:38:12144 AGV實(shí)際上是一種移動(dòng)機(jī)器人，為了滿(mǎn)足大范圍快速移動(dòng)的需求，主要由蓄電池直流供電，電壓一般以48VDC居多，功率范圍為50W~1kW，其中200W、400W和750W占據(jù)80%以上份額。
2023-10-24 11:24:39200 滾珠螺母在工業(yè)機(jī)器人中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)
2023-10-11 17:46:37551 
今天和大家分享一下工業(yè)機(jī)器人中使用到的電子控制器模塊?，F(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人已經(jīng)廣泛應(yīng)用于各行各業(yè)。雖然我們不一定開(kāi)發(fā)機(jī)器人，但是作為工程師，還是很有機(jī)會(huì)來(lái)使用機(jī)器人來(lái)方便我們的工作和生活的。工業(yè)機(jī)器人
2023-09-26 08:08:43549 
機(jī)器人技術(shù)的迅猛發(fā)展已經(jīng)在多個(gè)領(lǐng)域引起了革命性的變革，從制造業(yè)到醫(yī)療保健，再到日常生活。在機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制中，伺服電機(jī)扮演著關(guān)鍵的角色，它們?yōu)?b class="flag-6" style="color: red">機(jī)器人的關(guān)節(jié)提供了動(dòng)力和精確的運(yùn)動(dòng)控制。機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服
2023-09-22 08:17:421199 
低壓直流伺服電機(jī)是指在伺服系統(tǒng)中控制機(jī)械元件運(yùn)轉(zhuǎn)的發(fā)動(dòng)機(jī)，是一種補(bǔ)助馬達(dá)間接變速的裝置。其主要作用：在封閉的環(huán)里面使用，隨時(shí)把信號(hào)傳給系統(tǒng)，同時(shí)把系統(tǒng)給出的信號(hào)來(lái)修正自己的運(yùn)轉(zhuǎn)。低壓直流伺服電機(jī)包括
2023-09-21 08:08:461799 電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《機(jī)器人中的自適應(yīng)計(jì)算.pdf》資料免費(fèi)下載
2023-09-14 09:49:050 運(yùn)動(dòng)控制與機(jī)器人密切相關(guān)。工業(yè)應(yīng)用中的機(jī)器人必須透過(guò)由多款電機(jī)所構(gòu)成的致動(dòng)器才能自行移動(dòng)，以執(zhí)行任務(wù)或透過(guò)機(jī)器手臂抓取工具。
2023-09-06 14:21:02552 
什么是伺服電機(jī)？伺服是一種電磁裝置，利用負(fù)反饋機(jī)制將電信號(hào)轉(zhuǎn)換為受控運(yùn)動(dòng)?；旧?，伺服系統(tǒng)的行為類(lèi)似于執(zhí)行器，提供對(duì)速度、加速度和線(xiàn)性或角度位置的精確控制。它由四件事組成：直流電機(jī)、位置傳感器、齒輪
2023-08-30 08:08:521675 MA600(MA600)用例：精密機(jī)器人 本用例將介紹MA600(MA600)在精密機(jī)器人中的應(yīng)用。 MA600(MA600)憑借其高精度、高分辨率與高帶寬，可與光學(xué)編碼器展開(kāi)激烈競(jìng)逐，并完美替代
2023-08-25 11:29:16548 安川伺服電機(jī)的核心是電機(jī)和伺服控制器。伺服控制器通過(guò)檢測(cè)電機(jī)轉(zhuǎn)速和位置等反饋信息，精確控制電機(jī)的旋轉(zhuǎn)速度、位置和力矩等參數(shù)。而這種精準(zhǔn)的控制方式，又可以使機(jī)器人和自動(dòng)化設(shè)備在各種復(fù)雜環(huán)境中更加靈活和高效地工作。
2023-08-17 08:52:19637 
等。其中，伺服電機(jī)被稱(chēng)為“工業(yè)機(jī)器人的心臟”，成本占比約35%，一般安裝在機(jī)器人的“關(guān)節(jié)”處，為工業(yè)機(jī)器人提供精準(zhǔn)的控制效果。伺服電機(jī)廣泛應(yīng)用于先進(jìn)制造業(yè)，替代需求+新
2023-08-14 09:51:44520 機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，是通過(guò)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)的。如果對(duì)機(jī)器人運(yùn)行的動(dòng)作速度、精度有比較高的要求，實(shí)際就要求伺服電機(jī)的響應(yīng)速度、控制精度要足夠高。因此，在選擇伺服電機(jī)的時(shí)候，一定要掌握
2023-08-05 08:09:39796 常見(jiàn)的機(jī)器人視覺(jué)伺服中要實(shí)現(xiàn)像素坐標(biāo)與實(shí)際坐標(biāo)的轉(zhuǎn)換，首先就要進(jìn)行標(biāo)定，對(duì)于實(shí)現(xiàn)視覺(jué)伺服控制，這里的標(biāo)定不僅包括攝像機(jī)標(biāo)定，也包括機(jī)器人系統(tǒng)的手眼標(biāo)定。
2023-08-04 11:48:47578 
機(jī)器人在運(yùn)行過(guò)程中，是通過(guò)伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)實(shí)現(xiàn)多自由度的運(yùn)動(dòng)的。如果對(duì)機(jī)器人運(yùn)行的動(dòng)作速度、精度有比較高的要求，實(shí)際就要求伺服電機(jī)的響應(yīng)速度、控制精度要足夠高。因此，在選擇伺服電機(jī)的時(shí)候，一定要掌握步驟，把握要點(diǎn)。
2023-08-03 10:31:17941 傳統(tǒng)關(guān)節(jié)機(jī)器人主要由本體結(jié)構(gòu)件、減速器、伺服電機(jī)、控制器等構(gòu)成。
2023-07-24 11:08:051314 
交流伺服電機(jī)的價(jià)格相對(duì)較高，對(duì)于一些預(yù)算有限的應(yīng)用來(lái)說(shuō)可能不太適合。另外，交流伺服電機(jī)在低速和低負(fù)載情況下的效率較低，不如直流伺服電機(jī)表現(xiàn)出色。
2023-07-23 11:49:13736 在如戶(hù)外移動(dòng)設(shè)備等一些應(yīng)用場(chǎng)景中，使用交流同步伺服電機(jī)時(shí)往往需要直流供電。因此，了解如何在直流供電下使用交流同步伺服電機(jī)對(duì)于快速完成系統(tǒng)搭建和調(diào)試十分重要。本文將重點(diǎn)討論在直流供電情況下，交流同步伺服電機(jī)如何正常使用，及使用時(shí)的注意事項(xiàng)。
2023-07-12 18:21:08785 
動(dòng)力問(wèn)題是機(jī)器人的核心問(wèn)題，波士頓動(dòng)力采用液壓執(zhí)行器進(jìn)行輔助驅(qū)動(dòng)。波士頓動(dòng)力早期機(jī)器人主要是電機(jī)通過(guò)齒輪驅(qū)動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)，對(duì)于沒(méi)有載荷要求的機(jī)器人而言足夠，但BigDog這類(lèi)以?xún)?nèi)燃機(jī)為動(dòng)力且需搭載較大負(fù)荷的機(jī)器人產(chǎn)品系統(tǒng)能耗高，能量的多次轉(zhuǎn)換、多環(huán)節(jié)傳遞造成了大能量損失，原有設(shè)計(jì)方案無(wú)法滿(mǎn)足。
2023-07-06 14:45:13487 
大聯(lián)大旗下世平推出基于雅特力（Artery）AT32F413芯片的高壓直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案。 ? 圖示1-大聯(lián)大世平基于A(yíng)rtery產(chǎn)品的高壓直流無(wú)刷電機(jī)驅(qū)動(dòng)方案的展示板圖 電機(jī)是一切電子設(shè)備運(yùn)轉(zhuǎn)
2023-07-05 17:18:381012 
低壓直流浪涌的整改案例？|深圳比創(chuàng)達(dá)EMC（下）
2023-07-05 10:34:43259 低壓直流浪涌的常規(guī)設(shè)計(jì)防護(hù)方案？相信不少人是有疑問(wèn)的，今天深圳市比創(chuàng)達(dá)電子科技有限公司就跟大家解答一下！
2023-07-04 10:35:02610 
低壓直流浪涌是什么？|深圳市比創(chuàng)達(dá)電子科技有限公司（上）
2023-07-04 10:25:56258 
伺服電機(jī)具有獨(dú)特的特性，即根據(jù)輸入信號(hào)的脈沖寬度轉(zhuǎn)向特定角度（0，90，180）。這些伺服電機(jī)廣泛用于機(jī)器人應(yīng)用、機(jī)械控制等。通常微控制器將用于控制伺服電機(jī)，但偶爾您會(huì)發(fā)現(xiàn)一些其他IC用于此目的。本文介紹了伺服電機(jī)的工作原理和工作原理。
2023-06-29 15:44:291641 
電子發(fā)燒友網(wǎng)站提供《Arduino伺服電機(jī)避障機(jī)器人.zip》資料免費(fèi)下載
2023-06-29 14:38:190 ，施工較為方方便，能夠適應(yīng)各種使用環(huán)境。
02二維碼導(dǎo)航
二維碼導(dǎo)航屬于視覺(jué)識(shí)別，實(shí)現(xiàn)原理是在地面鋪設(shè)二維碼陣列，通過(guò)移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）下方的相機(jī)掃描二維碼實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的定位。
**二維碼導(dǎo)航優(yōu)點(diǎn)
2023-06-28 09:52:41
、力矩電機(jī)等。 伺服電機(jī)在控制精度、過(guò)載能力、速度響應(yīng)等性能方面表現(xiàn)優(yōu)異，廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人等領(lǐng)域，而步進(jìn)電機(jī)則具備性?xún)r(jià)比優(yōu)勢(shì)。 二. 人形機(jī)器人電機(jī)用量 人形機(jī)器人新增更多電機(jī)需求，伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)均具備適配
2023-06-25 15:18:24783 
景中，如智能物流AGV驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、風(fēng)電變槳系統(tǒng)、人機(jī)協(xié)同的協(xié)作機(jī)器人、產(chǎn)線(xiàn)傳送裝置、通道閘門(mén)控制、抓取及搬運(yùn)機(jī)械裝置、雕刻機(jī)等。 MCU作為電機(jī)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)設(shè)計(jì)的控制核心，是系統(tǒng)整體性能與設(shè)計(jì)的關(guān)鍵所在。 ? 極海低壓伺服驅(qū)動(dòng)器應(yīng)用
2023-06-20 11:28:56297 
伺服電機(jī)用于各種應(yīng)用，如機(jī)器人、工業(yè)、計(jì)算機(jī)、門(mén)、玩具等等。但與通用直流電機(jī)不同，我們可以控制伺服電機(jī)的角度。這提供了使用此電機(jī)的更精確的運(yùn)動(dòng)。但是伺服需要特殊的電路才能運(yùn)行。這就是上述伺服電機(jī)
2023-06-18 11:11:15525 
抓取機(jī)器人需要對(duì)物體進(jìn)行高精度、高速度的抓取和放置，因此需要使用高性能的伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制。相比于其他類(lèi)型的電機(jī)，伺服電機(jī)具有以下優(yōu)點(diǎn)，適合應(yīng)用于抓取機(jī)器人中： 1、伺服電機(jī)可以實(shí)現(xiàn)高精度
2023-06-15 09:15:02377 叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）是一種常見(jiàn)的移動(dòng)機(jī)器人類(lèi)型，它擺脫傳統(tǒng)的人車(chē)操作，自動(dòng)導(dǎo)航行駛，具有強(qiáng)大的柔性和智能性。叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）不同于傳統(tǒng)叉車(chē)，它無(wú)需人工駕駛運(yùn)行。具有智能化
2023-06-09 13:23:36449 
叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）是一種常見(jiàn)的移動(dòng)機(jī)器人類(lèi)型，它擺脫傳統(tǒng)的人車(chē)操作，自動(dòng)導(dǎo)航行駛，具有強(qiáng)大的柔性和智能性。叉式移動(dòng)機(jī)器人（AGV/AMR）不同于傳統(tǒng)叉車(chē)，它無(wú)需人工駕駛運(yùn)行。具有智能化
2023-06-05 15:34:52744 
伺服編碼器是工業(yè)機(jī)器人技術(shù)核心伺服電機(jī)的必配，對(duì)于伺服電機(jī)性能乃至機(jī)器人性能的作用極為關(guān)鍵。
2023-05-25 11:35:342563 
Interact Analysis研究顯示，從市場(chǎng)規(guī)模來(lái)看，2022年工業(yè)機(jī)器人的核心“三大件”，即伺服電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)和減速器合計(jì)占工業(yè)機(jī)器人整體銷(xiāo)售額的35%，其中減速器份額占比最高，達(dá)到14%，伺服電機(jī)和驅(qū)動(dòng)占比分別為11%、10%。
2023-05-24 16:40:14971 
可以）我想發(fā)送 WSN 傳感器節(jié)點(diǎn)發(fā)送的溫度數(shù)據(jù)，并在溫度達(dá)到 33 攝氏度時(shí)
點(diǎn)亮 WSN 機(jī)器人中的 LED代碼基于網(wǎng)格示例，我能夠發(fā)送數(shù)據(jù)并獲取數(shù)據(jù)有趣的問(wèn)題是當(dāng)我在串行上寫(xiě)入數(shù)據(jù)時(shí)我無(wú)法使用該數(shù)據(jù)來(lái)驅(qū)動(dòng)我的機(jī)器人數(shù)據(jù)是“0”我不知道該怎么做需要幫助..
2023-05-22 09:55:59
兒童陪護(hù)機(jī)器人中得到了廣泛應(yīng)用。
在兒童陪護(hù)機(jī)器人中，步進(jìn)電機(jī)芯片主要用于轉(zhuǎn)動(dòng)控制。在此過(guò)程中，控制器通過(guò)對(duì)步進(jìn)電機(jī)芯片輸出的脈沖信號(hào)進(jìn)行控制，使得步進(jìn)電機(jī)以一定的步距旋轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)機(jī)器人的轉(zhuǎn)動(dòng)控制
2023-05-11 15:12:45
隨著科技的發(fā)展，越來(lái)越多的工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用于智能工廠(chǎng)。AGV作為運(yùn)搬運(yùn)類(lèi)的機(jī)器人，其適用性非常廣，智能工廠(chǎng)、大型無(wú)人工廠(chǎng)、熄燈工廠(chǎng)、小型、零散而分散的制造車(chē)間都可以看到它的身影，可以說(shuō)只要有搬運(yùn)的地方
2023-05-10 11:36:111170 控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線(xiàn)性度高等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和 交流伺服電
2023-05-06 11:22:334 通常由電機(jī)控制器、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、電機(jī)本體(多為伺服電機(jī))組成。電機(jī)控制器具備智能運(yùn)算功能，并可傳送指令以驅(qū)動(dòng)電機(jī)。驅(qū)動(dòng)可提供增壓電流，根據(jù)控制器指令以驅(qū)動(dòng)電機(jī)。電機(jī)可以直接移動(dòng)機(jī)器人， 也可通過(guò)傳動(dòng)系統(tǒng)
2023-05-06 11:06:371 交流伺服電機(jī)的性能要好一些，因?yàn)榻涣?b class="flag-6" style="color: red">伺服是正弦波控制，轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)小;而無(wú)刷直流伺服是梯形波控制。但無(wú)刷直流伺服實(shí)現(xiàn)控制比較簡(jiǎn)單，便宜。
2023-04-26 10:27:00832 什么是高壓直流輸電？
電力在高壓直流 （HVDC） 系統(tǒng)的發(fā)送端從交流電 （AC） 轉(zhuǎn)換為直流電 （DC）。
高壓直流輸電的優(yōu)勢(shì)
1）傳輸成本低
輸電成本由多種因素決定，包括終端
2023-04-25 16:05:23
ABB機(jī)器人本體(機(jī)械臂)需要六個(gè)自由度，所提供的動(dòng)力來(lái)自于6個(gè)三相交流伺服電機(jī)(Servo Motor)，每個(gè)交流電機(jī)除了三組線(xiàn)圈繞組導(dǎo)線(xiàn)外，還有其他部件的引出線(xiàn)：一組接PTC，一組接剎車(chē)(Brake)，還有編碼器(Resolver)有三組導(dǎo)線(xiàn)。
2023-04-23 10:38:121943 
作為行業(yè)領(lǐng)先的協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)模組供應(yīng)商， RJSIIZ系列機(jī)器人關(guān)節(jié)模組是泰科智能專(zhuān)為3-20Kg以下協(xié)作機(jī)器人而設(shè)計(jì)，高度集成了包括無(wú)框力矩電機(jī)、低壓直流驅(qū)動(dòng)器、諧波減速機(jī)、制動(dòng)器和雙反饋裝置。尺寸小，符合協(xié)作機(jī)器人緊湊、靈活的設(shè)計(jì)特點(diǎn)。
2023-04-20 15:02:39489 
內(nèi)容介紹了一體化低壓伺服Ethercat通信的電機(jī)在匯川H5UPLC上的使用，本篇主要講解環(huán)境的搭建以及使用AutoShop軟件的在線(xiàn)調(diào)試功能，簡(jiǎn)單控制電機(jī)位置、速度模式運(yùn)行；
2023-04-20 11:34:541 泰科伺服生產(chǎn)的MT無(wú)刷伺服系統(tǒng)主要由IDM系列伺服驅(qū)動(dòng)器與兼容NEMA法蘭尺寸的直流無(wú)刷伺服電機(jī)組合而成。采用直流供電，最大功率可達(dá)600W,主要應(yīng)用于小型移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)化檢測(cè)組裝、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)
2023-04-20 10:45:52
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專(zhuān)業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑，能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合， 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)極低，易于速度控制和精確
2023-04-20 10:07:10
： 伺服驅(qū)動(dòng)器系列ADM系列精密可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)直線(xiàn)（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無(wú)刷電機(jī)控制模式運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT&nbs
2023-04-20 09:20:46
RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開(kāi)發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器，最大功率可達(dá) 1000W。通過(guò)EtherCAT/CANopen 總線(xiàn)控制
2023-04-19 15:39:40
負(fù)荷的需求。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開(kāi)放性，適用于物流裝配、流水線(xiàn)生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。TA6系列協(xié)作機(jī)器人安裝簡(jiǎn)單（安裝方式任意
2023-04-19 11:14:26
泰科智能生產(chǎn)的MT無(wú)刷伺服系統(tǒng)主要由IDM系列伺服驅(qū)動(dòng)器與兼容NEMA法蘭尺寸的直流無(wú)刷伺服電機(jī)組合而成。采用直流供電，最大功率可達(dá)600W,主要應(yīng)用于小型移動(dòng)機(jī)器人、自動(dòng)化檢測(cè)組裝、醫(yī)療設(shè)備等行業(yè)
2023-04-19 11:07:03
。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開(kāi)放性，適用于物流裝配、流水線(xiàn)生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。TA6系列協(xié)作機(jī)器人安裝簡(jiǎn)單（安裝方式任意角度）及用
2023-04-19 10:58:47
機(jī)器人關(guān)節(jié)電機(jī)是專(zhuān)業(yè)為機(jī)器人關(guān)節(jié)設(shè)計(jì)研發(fā)生產(chǎn)。電機(jī)既有中空大孔徑，能保證關(guān)節(jié)模組完美融合的組合， 電機(jī)的定轉(zhuǎn)子機(jī)構(gòu)緊湊，轉(zhuǎn)子采用了高性能稀土永磁材料，此系列電機(jī)轉(zhuǎn)矩脈動(dòng)極低，易于速度控制和精確
2023-04-18 17:35:19
： 伺服驅(qū)動(dòng)器系列ADM系列精密可編程直流伺服驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)電機(jī)直線(xiàn)（DDL）、力矩(DDR)、音圈、有刷、無(wú)刷電機(jī)控制模式運(yùn)動(dòng)序列、點(diǎn)到點(diǎn)、PVT&nbs
2023-04-18 10:30:11
RDM協(xié)作機(jī)器人關(guān)節(jié)伺服驅(qū)動(dòng)模塊是一款基于FPGA 先進(jìn)技術(shù)開(kāi)發(fā)而成的高性能、直流供電、結(jié)構(gòu)極其緊湊的全數(shù)字通用伺服驅(qū)動(dòng)器，最大功率可達(dá) 1000W。通過(guò)EtherCAT/CANopen
2023-04-17 18:13:06
。既有強(qiáng)大的通用性、 協(xié)作性與開(kāi)放性，適用于物流裝配、流水線(xiàn)生產(chǎn)、上下料、AGV、3C電子、科研、醫(yī)療等行業(yè)。TA6系列協(xié)作機(jī)器人安裝簡(jiǎn)單（安裝方式任意角度）及用
2023-04-17 17:49:50
深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6軸輕型協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計(jì)研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)
2023-04-17 15:31:15
深圳泰科智能TB6系列協(xié)作機(jī)器人是泰科智能自主研發(fā)的6軸輕型協(xié)作機(jī)器人，具有拖動(dòng)示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協(xié)同工作。采用自主設(shè)計(jì)研發(fā)RJSII系列關(guān)節(jié)模組，既輕便靈活、運(yùn)行平滑柔順，同時(shí)
2023-04-17 15:25:07
機(jī)器人電動(dòng)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是利用各種電動(dòng)機(jī)產(chǎn)生的力矩和力，直接或間接地驅(qū)動(dòng)機(jī)器人本體以獲得機(jī)器人的各種運(yùn)動(dòng)的執(zhí)行。機(jī)器人常用的電機(jī)主要包含三種類(lèi)型：普通的直流電機(jī)、伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)。
2023-04-06 17:01:47606 
，很多中小型的AGV車(chē)，當(dāng)然也可能包括一些大型AGV，都是以伺服電機(jī)作為運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的，為什么呢？ 首先，伺服電機(jī)屬于電動(dòng)機(jī)，可以通過(guò)電池供電運(yùn)轉(zhuǎn)，清潔高效。另外，伺服電機(jī)是閉環(huán)控制設(shè)備，可以根據(jù)實(shí)際情況進(jìn)行誤差排查，精準(zhǔn)的將
2023-04-06 13:40:04341 伺服電動(dòng)機(jī)分為直流伺服電機(jī)和交流伺服電機(jī)。直流伺服電機(jī)比較便宜，交流伺服電機(jī)比較常用。
2023-04-04 15:05:451421 實(shí)驗(yàn)內(nèi)容：
1. 基于pid的直流電機(jī)調(diào)速伺服控制
2. 基于模糊控制的直流電機(jī)調(diào)速伺服控制
3. 基于bp神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的直流電機(jī)調(diào)速伺服控制
2023-03-31 11:40:324 如何判斷直流伺服電機(jī)是否具有勵(lì)磁回路呢？有什么方法嗎？
2023-03-30 17:28:35
機(jī)器人對(duì)伺服電機(jī)的要求比其它兩個(gè)部分都高。首先要求伺服電機(jī)具有快速響應(yīng)性。電機(jī)從獲得指令信號(hào)到完成指令所要求的工作狀態(tài)的時(shí)間應(yīng)短。
2023-03-27 15:02:311274 運(yùn)動(dòng)電機(jī)是伺服系統(tǒng)的核心，是伺服系統(tǒng)進(jìn)行圓周或線(xiàn)性位移運(yùn)動(dòng)的基礎(chǔ)，選擇合適的運(yùn)動(dòng)電機(jī)非常的有必要。不過(guò)，電機(jī)從大的分類(lèi)可以分成直流的和交流的，我們應(yīng)該選哪個(gè)呢？ 直流電機(jī)可以分成兩種，一個(gè)是傳統(tǒng)
2023-03-24 11:30:01484 2023-2024年，以機(jī)器人核心零部件產(chǎn)品為主要技術(shù)研發(fā)路線(xiàn)，產(chǎn)品包括標(biāo)準(zhǔn)伺服電機(jī)、協(xié)作伺服電機(jī)、人形機(jī)器人伺服電機(jī)以及伺服電機(jī)配套產(chǎn)品，實(shí)現(xiàn)產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)以及產(chǎn)品的國(guó)產(chǎn)化替代。
2023-03-23 14:45:45475 
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