當Ub2=Ub3為正時，VT1和VT4截止，VT2和VT3不能立即導(dǎo)通，因為電機的反電勢使AB存在續(xù)流，續(xù)流流經(jīng)VD3和VD2，保護了四個三極管，若續(xù)流在這個過程沒有得到很大衰減，而Ub1=Ub4為正的階段已經(jīng)來臨，則VT2和VT3一直不能導(dǎo)通；若續(xù)流在這個過程中得到很大衰減，則VT2和VT3導(dǎo)通，UAB＝-Us。

顯然，Ub1=Ub4為正的時間和Ub2=Ub3為正的時間相同時，UAB的平均電壓為0，電機動態(tài)靜止；當Ub1=Ub4為正的時間長于Ub2=Ub3為正的時間時，UAB的平均電壓>0，電機正轉(zhuǎn)，UAB的值越大，轉(zhuǎn)速越高；當Ub1=Ub4為正的時間短于Ub2=Ub3為正的時間時，UAB的平均電壓<0，電機反轉(zhuǎn)，UAB的值越小，轉(zhuǎn)速越高。

可見，只要控制Ub1、Ub2、Ub3、Ub4的脈沖寬度，就可控制直流電機的轉(zhuǎn)向和速度，且可以達到動態(tài)靜止，有利于正反轉(zhuǎn)死區(qū)電壓的消除[3]。